韋花貌
(廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,廣西 南寧530004)
當(dāng)材料受到外力或內(nèi)力作用,而產(chǎn)生塑性變形、裂紋及相變時(shí),以彈性波的形式釋放出應(yīng)變能,稱為聲發(fā)射。聲發(fā)射信號(hào),來(lái)自缺陷本身。因此,用聲發(fā)射檢測(cè)法,可以判斷缺陷的活動(dòng)性和嚴(yán)重性。聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)是一種動(dòng)態(tài)無(wú)損檢測(cè)方法[1]。
目前,聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)已得到了廣泛的應(yīng)用,例如對(duì)核電的承壓容器焊縫品質(zhì)、液化石油瓶焊縫品質(zhì)、滾動(dòng)接觸的疲勞裂紋和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)裂紋的檢測(cè)[2~3];對(duì)水利水電工程方面中的水升壓和保壓階段裂紋的擴(kuò)展、切削加工過(guò)程的刀具異常、激光技術(shù)加工的品質(zhì)和精密制造過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控等等[4~5]。
雖然聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,但仍存在噪音干擾大、微小聲發(fā)射信號(hào)波形顯示不突出等問(wèn)題。由于聲發(fā)射的傳播特性和傳導(dǎo)方式,對(duì)信號(hào)的影響較大,為了提高聲發(fā)射的檢測(cè)精度,需要對(duì)聲發(fā)射的傳播特性和傳導(dǎo)方式進(jìn)行更深入的研究。
聲發(fā)射波在傳播過(guò)程中,會(huì)發(fā)生衰減、反射、模式轉(zhuǎn)換等,使檢測(cè)時(shí)接收到的信號(hào),與聲發(fā)射源的原始信號(hào),存在較大的差異。
衰減,就是信號(hào)的振幅或能量,隨著傳播距離的增加而減小。
影響聲發(fā)射信號(hào)衰減的主要因素有:傳播介質(zhì)、聲發(fā)射的頻率、聲發(fā)射的傳播速度、聲發(fā)射的傳播距離等。
聲發(fā)射波在不同的介質(zhì)中傳播的衰減特性不一樣。
(1)聲發(fā)射在固-液(氣)介質(zhì)中傳播的衰減特性,已獲得以下成果:
孫立瑛等對(duì)聲發(fā)射在充液管道傳播的衰減特性進(jìn)行試驗(yàn)研究,分別改變了波速與管道里面的介質(zhì),結(jié)果發(fā)現(xiàn)波速和介質(zhì)對(duì)波振幅衰減率都有影響[6];當(dāng)管道里面的介質(zhì)是空氣時(shí),聲發(fā)射波的傳播速度越快,則振幅的衰減率越低;管道里面介質(zhì)是水時(shí),傳播速度越快的,波振幅的衰減率也越快;波速相同時(shí),聲發(fā)射在有水載荷的管道中傳播振幅的衰減率,比無(wú)載荷的大。
徐春廣等研究磨削加工過(guò)程中聲發(fā)射的傳播特性,研究了聲發(fā)射波的振幅與流體噴射速度對(duì)聲發(fā)射信號(hào)的影響,結(jié)果得出了波幅的衰減隨波的振幅的增大而增大[7];當(dāng)流體噴射速度<0.09mm/s時(shí),沒(méi)有接受到聲發(fā)射信號(hào);當(dāng)流體噴射速度>1.1mm/s時(shí),聲發(fā)射信號(hào)的受到很強(qiáng)的干擾。
(2)聲發(fā)射在空氣介質(zhì)中傳播的衰減特性,已獲得以下成果:
王成江等研究絕緣子放電聲發(fā)射在空氣中的傳播特性[8],發(fā)現(xiàn)了傳感器在不同的位置時(shí),接收到的信號(hào)差別很大。結(jié)果得出了絕緣子放電聲發(fā)射傳播的方向性很強(qiáng);離聲發(fā)射源較近(盲區(qū))時(shí),聲發(fā)射信號(hào)的振幅隨傳播距離的增大而急劇直線下降;遠(yuǎn)離盲區(qū)之后,聲發(fā)射信號(hào)的振幅隨傳播距離的增大而快速下降的指數(shù)規(guī)律衰減;除此之外,還存在信號(hào)強(qiáng)度衰減,波的信號(hào)強(qiáng)度隨波的傳播距離的增大反而快速減小。
(3)聲發(fā)射在固體介質(zhì)中傳播的衰減特性,已獲得以下成果:
鄒銀輝等對(duì)巖體聲發(fā)射傳播衰減理論分析與試驗(yàn)研究[9],最后得到振動(dòng)的振幅A 與聲發(fā)射的頻率f、傳播速度ν、傳播距離x 以及材料的品質(zhì)因子x 之間的關(guān)系為
其中,
A0為震源的振幅,并通過(guò)試驗(yàn)得到聲發(fā)射源的頻率在0~5 kHz時(shí)信號(hào)衰減相對(duì)較小。
關(guān)衛(wèi)和等對(duì)不同壁厚構(gòu)件的聲發(fā)射傳播特性進(jìn)行研究[10],發(fā)現(xiàn)了不同壁厚對(duì)聲發(fā)射的衰減特性有影響,得出了聲發(fā)射的振幅隨傳播距離的增大呈指數(shù)衰減,但壁的厚度越大衰減系數(shù)越大的結(jié)論;聲發(fā)射在厚壁傳播時(shí),隨距離的增加,高頻分量衰減較快。聲發(fā)射在不同的材料中傳播時(shí),傳播特性也不一樣。
周偉等人對(duì)聲發(fā)射在風(fēng)電葉片玻璃鋼復(fù)合材料進(jìn)行研究[11],發(fā)現(xiàn)了材料的縱向和橫向的材質(zhì)排列不同,對(duì)聲發(fā)射的衰減規(guī)律也不同,最后得出了聲發(fā)射在材料中的傳播速度越大,振幅衰減越小的結(jié)論。
聲發(fā)射波在介質(zhì)中傳播,根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向和傳播方向的不同,可以分為縱波、橫波、表面波(瑞利波)、板波這4種傳播模式。
當(dāng)波傳播到兩種介質(zhì)的交界面時(shí),就會(huì)發(fā)生反射和折射。無(wú)論是反射波還是折射波,都可能導(dǎo)致波形模式轉(zhuǎn)換。
圖1是聲發(fā)射波經(jīng)過(guò)不同的方向、不同路程、不同時(shí)間傳播到傳感器,波形經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間疊加而成復(fù)雜波形,再加上傳感器頻響特性及傳播衰減等的影響,使得聲發(fā)射波形的上升時(shí)間變慢,幅度和能量衰減,信號(hào)持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng),頻率成分向低頻偏移。
圖1 波在板中的傳播示意圖
由于波在傳播過(guò)程中遇到的界面復(fù)雜程度不一樣,傳播的距離不一樣,波的模式轉(zhuǎn)換也不同,但波在傳播過(guò)程中只要有反射與折射,就會(huì)存在模式轉(zhuǎn)換。只有入射波垂直入射時(shí),波才不會(huì)發(fā)生模型轉(zhuǎn)換。
綜上所述,聲發(fā)射在不同的介質(zhì)中傳播的衰減特性不同。在檢測(cè)之前,應(yīng)該對(duì)檢測(cè)對(duì)象做出正確的評(píng)估,應(yīng)提前了解檢測(cè)對(duì)象的復(fù)雜程度,確定聲發(fā)射源的頻率、功率、振幅以及聲發(fā)射信號(hào)在周圍介質(zhì)中的傳播規(guī)律。
在檢測(cè)過(guò)程中,也要注意選好合適的傳感器。傳感器的諧振頻率,應(yīng)與聲發(fā)射源的頻率接近;當(dāng)檢測(cè)對(duì)象結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜時(shí),安裝傳感器的選位非常關(guān)鍵,如對(duì)充液管道檢測(cè)時(shí),一般選擇諧振頻率在10~40 kHz的聲發(fā)射傳感器,并選彎頭和三通作為傳感器的安裝位置,可以避免錯(cuò)誤定位。
當(dāng)大振幅的突發(fā)性聲發(fā)射源功率很大,容易造成噪音干擾,因此安裝傳感器應(yīng)遠(yuǎn)離聲發(fā)射源,如對(duì)磨削過(guò)程中的刀具磨損,進(jìn)行監(jiān)控時(shí),聲發(fā)射傳感器離聲發(fā)射源應(yīng)>1 m,且冷卻液的流動(dòng)速度應(yīng)在0.1~1mm/s,可以避免噪音干擾。
當(dāng)聲發(fā)射信號(hào)在周圍介質(zhì)中傳播衰減很快時(shí),安裝傳感器應(yīng)離聲發(fā)射源近一些;如對(duì)絕緣子放電聲發(fā)射檢測(cè)時(shí),離聲發(fā)射源在幾米內(nèi)才能接收到信號(hào),因此傳感器離絕緣子表面越近越好。
對(duì)巖石聲發(fā)射檢測(cè)時(shí),選擇聲發(fā)射傳感器的諧振頻率在0~5 kHz,并安裝在離聲發(fā)射源在20~30m之間。
對(duì)不同材料的聲發(fā)射進(jìn)行檢測(cè)時(shí),應(yīng)先了解材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu),當(dāng)材料內(nèi)部是纖維結(jié)構(gòu),對(duì)傳感器的安裝無(wú)要求;當(dāng)材料內(nèi)部是纖維與樹(shù)脂交替而成時(shí),波容易發(fā)生反射,導(dǎo)致波的振幅和能量衰減很快,因此傳感器應(yīng)離聲發(fā)射源近一些。
在高溫、深冷、易燃、易爆、有毒及核輻射等條件下,對(duì)壓力容器、復(fù)雜構(gòu)件等設(shè)備進(jìn)行聲發(fā)射檢測(cè)時(shí),由于條件限制或儀器設(shè)備使用的制約,不能將傳感器直接安裝在被測(cè)物體表面[12],而是通過(guò)其他方式間接的連接起來(lái),這一過(guò)程稱為傳導(dǎo)方式。
目前已經(jīng)有研究人員對(duì)聲發(fā)射傳導(dǎo)方式的研究,并有以下成果。
李錦秀等的專利是研究地下巖體聲發(fā)射信號(hào)聚焦傳感裝置[13],這個(gè)裝置中包含一個(gè)導(dǎo)波構(gòu)件,導(dǎo)波構(gòu)件是用防銹金屬制成的金屬棒,如圖2所示。
圖2 導(dǎo)波構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖
王海斗等的專利是研究適于連接聲發(fā)射探頭的標(biāo)準(zhǔn)桿部件[14],該標(biāo)準(zhǔn)件包含第一桿體和第二桿體,如圖3所示,在檢測(cè)過(guò)程中使用標(biāo)準(zhǔn)件,可以精確地捕捉到聲發(fā)射的動(dòng)態(tài)。
圖3 標(biāo)準(zhǔn)桿結(jié)構(gòu)示意圖
蔣俊等的專利是研究了一種用于聲發(fā)射檢測(cè)的波導(dǎo)桿[15],包括波導(dǎo)桿主體以及兩個(gè)連接端,如圖4所示。
圖4 波導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)示意圖
王祥崗等研究了3種高低溫容器檢測(cè)時(shí)常用的波導(dǎo)桿[16]:
第一種,波導(dǎo)桿為普通圓形的,一端用焊接的方式跟容器焊牢,另一端是圓盤狀的,方便傳感器的安裝;
第二種,把第一種的圓盤換成內(nèi)螺紋蓋帽的形式,其他的沒(méi)有變化;
第三種為撓性波導(dǎo)桿,這樣便于在狹小的空間安裝。
這三種波導(dǎo)桿在實(shí)際應(yīng)用效果良好。
在檢測(cè)過(guò)程中,關(guān)于波導(dǎo)桿對(duì)聲發(fā)射信號(hào)的影響,目前已有諸多科研人員對(duì)此作出了研究并獲得以下成果。
鄒銀輝等運(yùn)用一維黏彈性波理論,推導(dǎo)出了聲發(fā)射簡(jiǎn)諧波在波導(dǎo)桿傳播過(guò)程中的位移、速度及加速度幅值絕對(duì)值與傳播距離成指數(shù)衰減關(guān)系[17]。
鄒銀輝等對(duì)于同一類型的波導(dǎo)桿進(jìn)行研究[18],在試驗(yàn)中通過(guò)改變波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度,并發(fā)現(xiàn)波導(dǎo)桿長(zhǎng)度不同,對(duì)信號(hào)的振幅的變化率和事件計(jì)數(shù)都有影響。試驗(yàn)的結(jié)果顯示,波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度小于1m時(shí),聲發(fā)射信號(hào)振幅的變化率和事件數(shù),都隨波導(dǎo)桿長(zhǎng)度增大而衰減,但衰減不明顯;波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度大于1m后,聲發(fā)射信號(hào)振幅的變化率隨波導(dǎo)桿長(zhǎng)度增大而迅速衰減,但事件數(shù)隨波導(dǎo)桿長(zhǎng)度的增大反而迅速增大。
李建功等對(duì)長(zhǎng)度相同,直徑不同的波導(dǎo)桿進(jìn)行研究[19],最終得出了波導(dǎo)桿的直徑越小,固定端加速度幅值的絕對(duì)值越大,從固定端點(diǎn)到自由端點(diǎn)加速度幅值的絕對(duì)值衰減率也越大的結(jié)論。
孫國(guó)豪等人通過(guò)對(duì)圓形波導(dǎo)桿進(jìn)行研究[20],最終得到了對(duì)于同一直徑的波導(dǎo)桿,聲信號(hào)的幅值隨著波導(dǎo)桿長(zhǎng)度的增長(zhǎng)而降低;對(duì)長(zhǎng)度相同的波導(dǎo)桿,聲信號(hào)的幅值隨著波導(dǎo)桿直徑的增大而幅值降低。
郭福平等檢測(cè)承壓管道氣體泄漏產(chǎn)生的聲發(fā)射波使用Ф12mm×1 000mm的波導(dǎo)桿[21],經(jīng)過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn),位于管道同一位置時(shí),傳感器接收到的信號(hào),與波導(dǎo)桿上傳感器接收到的信號(hào)波形相似,振幅衰減不大,且頻率分布基本相同,得出了波導(dǎo)桿對(duì)信號(hào)的衰減不大的結(jié)論。
綜合前人的研究成果,可以看出,理論推導(dǎo)與實(shí)驗(yàn)研究,都能證明有波導(dǎo)桿的存在,對(duì)信號(hào)有一定的衰減,但對(duì)結(jié)果的影響不大。
檢測(cè)之前要確定好重點(diǎn)考查的對(duì)象,若重點(diǎn)研究加速度,則波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度應(yīng)大于1m,直徑應(yīng)在5~40mm范圍內(nèi);
若重點(diǎn)研究聲發(fā)射信號(hào)的振幅或其他參數(shù),波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度在1m以內(nèi),直徑可以大一些,這樣采集到的信號(hào)就接近原始信號(hào)。
由上所述可知,只要選擇合適的波導(dǎo)桿檢測(cè),就對(duì)聲發(fā)射信號(hào)的影響不大。
就目前所存在的傳導(dǎo)方式而言,波導(dǎo)桿是最為常用的一種傳導(dǎo)方式。但這一種傳導(dǎo)方式還存在一些缺點(diǎn):
聲發(fā)射信號(hào)經(jīng)過(guò)波導(dǎo)桿后,都會(huì)有一些衰減,特別是聲發(fā)射特征參數(shù)中的幅值參數(shù)值變小。聲發(fā)射信號(hào)經(jīng)過(guò)波導(dǎo)桿傳遞到達(dá)某一截面時(shí),振幅、波的強(qiáng)度與波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度、直徑有關(guān)。波導(dǎo)桿的直徑一定時(shí),波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度越長(zhǎng),聲發(fā)射的能量被吸收就越多,聲發(fā)射到達(dá)某一截面時(shí)的振幅,波強(qiáng)就越小;當(dāng)波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度一定時(shí),直徑的增大造成橫慣性效應(yīng),波在傳播過(guò)程中受到彌散效應(yīng)的影響,聲發(fā)射到達(dá)某一截面時(shí)的振幅、波強(qiáng)也越小。
而大多數(shù)材料的聲發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度非常微小,例如振動(dòng)頻率在20 kHz時(shí),聲發(fā)射的振幅只有幾微米,而在高超強(qiáng)聲中聲發(fā)射的振幅只有幾十微米到幾百微米。
聲發(fā)射信號(hào)在傳播過(guò)程中,就有衰減現(xiàn)象,而當(dāng)檢測(cè)危險(xiǎn)或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的構(gòu)件時(shí),需用波導(dǎo)桿來(lái)導(dǎo)波,此時(shí)聲發(fā)射信號(hào)再一次衰減,則檢測(cè)到的信號(hào)與原來(lái)的差別較大,甚至無(wú)法采集到有效的信號(hào)。
因此,需要研究波導(dǎo)桿直徑、長(zhǎng)度與聲發(fā)射波頻率間的匹配關(guān)系,使聲發(fā)射信號(hào)經(jīng)過(guò)波導(dǎo)桿后,信號(hào)的振幅放大同時(shí)濾掉周圍的噪音信號(hào),而聲發(fā)射的其他參數(shù)又沒(méi)有發(fā)生變化。
由前面的分析可以得出:
(1)選擇聲發(fā)射傳感器的諧振頻率,應(yīng)與聲發(fā)射源的頻率接近。
(2)對(duì)聲發(fā)射在各種材料中的傳播規(guī)律,已有一定的研究,已有的研究成果可以借鑒。對(duì)于沒(méi)有研究的,在檢測(cè)之前,應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)來(lái)了解聲發(fā)射在此種材料的傳播規(guī)律,方便檢測(cè)精度的提高。
(3)聲發(fā)射在傳播過(guò)程中,遇兩種介質(zhì)的交界面時(shí),發(fā)生反射以及模式轉(zhuǎn)換,也會(huì)導(dǎo)致波在傳播過(guò)程中有衰減現(xiàn)象。
(4)在檢測(cè)中使用到波導(dǎo)桿時(shí),應(yīng)選擇合適的波導(dǎo)桿,若重點(diǎn)研究加速度,則波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度應(yīng)大于1m,直徑應(yīng)在5~40mm范圍內(nèi);若重點(diǎn)研究聲發(fā)射信號(hào)的振幅或其他參數(shù),波導(dǎo)桿的長(zhǎng)度在1m以內(nèi),直徑可以大一些。
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