張永明， 史偉偉

(1.上海市質量監(jiān)督檢驗技術研究院，上海 201114;2.上海交通大學，上海 200240)

0 引言

繼2011年2月24日甘肅酒泉發(fā)生風電機組大規(guī)模脫網(wǎng)事故之后，國家電監(jiān)會2011年5月5日再次通報4月發(fā)生在酒泉和河北張家口的兩起大規(guī)模風機脫網(wǎng)事故。據(jù)電監(jiān)會通報，2011年2月24日，甘肅酒泉發(fā)生598臺風電機組脫網(wǎng)事故，損失出力840.43 MW，占事故前酒泉地區(qū)風電出力的54.4%，造成西北電網(wǎng)主網(wǎng)頻率由事故前的 50.034 Hz 降至最低49.854 Hz。2011年4月17日，甘肅瓜州某風電場電纜頭短路事故帶來的系列反應造成702臺風電機組脫網(wǎng)事故，損失出力1 006.223 MW，占事故前酒泉地區(qū)風電出力的54.17%，造成西北電網(wǎng)主網(wǎng)頻率由事故前的50.036 Hz降至最低49.815 Hz。2011年4月17日，河北張家口某風電場箱式變壓器發(fā)生短路事故，引起的系列反應造成644臺風電機組脫網(wǎng)事故，損失風電出力854 MW，占事故前張家口地區(qū)風電出力的48.5%，造成華北電網(wǎng)主網(wǎng)頻率由事故前的50.50 Hz降至最低49.95 Hz。電監(jiān)會報告指出，三起事故的起因都是電網(wǎng)設備故障，但是風機多數(shù)不具備低電壓穿越(Low Voltage Ride-Through，LVRT)能力是事故擴大的主因，也是當前風電發(fā)展過程中存在的“首要問題”。

1 LVRT概念

LVRT是指電網(wǎng)故障或擾動引起風電場并網(wǎng)點電壓跌落時，在一定電壓跌落的范圍內，風電機組能夠不間斷地并網(wǎng)運行，能夠對系統(tǒng)恢復起到積極的作用，直到電網(wǎng)恢復正常，從而“穿越”這個低電壓時間段。電網(wǎng)電壓跌落引起風機一系列的暫態(tài)過程，導致過電壓、過電流或轉速上升等負面影響，嚴重危害發(fā)電機及控制系統(tǒng)的正常運行。在風力發(fā)電發(fā)展的初期，LVRT技術并未引起人們的足夠重視。在風電的電網(wǎng)穿透率(風電占電網(wǎng)的比重)較低時，系統(tǒng)允許風機在系統(tǒng)發(fā)生故障或擾動時保護性切除，最大限度地保證風機的安全，不會給系統(tǒng)帶來嚴重影響。但是近年，隨著風電裝機容量的不斷攀升，若風機在電網(wǎng)電壓跌落時仍采取退出式解列，由于輸電網(wǎng)故障引起的大量風電切除會導致系統(tǒng)潮流的大幅變化，甚至可引起大面積停電，進而帶來頻率的穩(wěn)定問題。

2 電壓跌落對風機的影響

2.1 對雙饋感應發(fā)電機系統(tǒng)的影響

在各種類型的風力發(fā)電機組中，變速恒頻雙饋感應發(fā)電機(Doubly Fed Induction Generator，DFIG)以其調速范圍寬、有功和無功功率可獨立調節(jié)，以及所需勵磁變頻器容量較小等優(yōu)點，迅速取代傳統(tǒng)的恒速恒頻籠型異步發(fā)電機組，成為國際主流風電機組產(chǎn)品，占據(jù)大部分市場份額。DFIG風電機組的特征是定子直接與電網(wǎng)相連，電機通過勵磁變頻器控制轉子電流的頻率、相位和幅值來間接調節(jié)定子側的輸出功率。該結構不能分離DFIG與電網(wǎng)之間的聯(lián)系，導致機組對電網(wǎng)故障非常敏感。當電網(wǎng)電壓突然跌落時，定子側的感應電勢和電網(wǎng)電壓之差將直接作用在定子電阻和定子漏抗上，定子回路將產(chǎn)生很大的沖擊電流(沖擊電流的大小與電網(wǎng)電壓的跌落程度有關)。由于定、轉子之間的強耦合，使得轉子側也感應出過流和過壓。由于大電流會導致電機鐵心飽和、電抗減小，使定、轉子電流進一步增大。轉子側電流的迅速增加，會導致轉子勵磁變流器直流側電壓升高，發(fā)電機勵磁變流器的電流以及有功和無功都會產(chǎn)生振蕩。這是因為DFIG在電網(wǎng)電壓瞬間跌落的情況下，定子磁鏈不能跟隨定子端電壓突變，從而會產(chǎn)生直流分量，由于積分量的減小，定子磁鏈幾乎不發(fā)生變化，而轉子繼續(xù)旋轉，會產(chǎn)生較大的滑差，這樣便會引起轉子繞組的過壓、過流。如果電網(wǎng)出現(xiàn)的是不對稱故障的話，會使轉子過壓與過流的現(xiàn)象更加嚴重，因為在定子電壓中含有負序分量，而負序分量可以產(chǎn)生很高的滑差。過流會損壞轉子勵磁變流器，而過壓會使發(fā)電機的轉子繞組絕緣擊穿。總體來說，定子電壓驟降時在定子磁鏈中引起的直流分量和負序分量是可能造成轉子過電流的重要原因。

2.2 對永磁直驅發(fā)電機系統(tǒng)的影響

相對于有刷雙饋感應風力發(fā)電系統(tǒng)，采用風輪直接驅動的永磁直驅風力發(fā)電系統(tǒng)中省去了傳動齒輪箱，系統(tǒng)中無電刷和滑環(huán)，因此其運行可靠性和發(fā)電效率得以提高，使得該類發(fā)電系統(tǒng)在風電場中逐步得到廣泛應用。與DFIG不同，永磁直驅發(fā)電機通過全功率變流器并網(wǎng)。當電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落時，電壓差首先作用在電網(wǎng)側變換器。此時電網(wǎng)側變換器將無法完全輸出發(fā)電機產(chǎn)生的有功功率，多余的能量將流入直流側電容進行充電，若不采取合適的措施，直流側電容將充電至很高電壓，將直接危及并網(wǎng)變流器的安全運行。為避免直流側過電壓和電網(wǎng)側變換器過電流，應限制由電機側變換器傳遞到電網(wǎng)側變換器的有功功率。由于永磁直驅發(fā)電機通過全功率變流器并網(wǎng)與電網(wǎng)完全隔離，在發(fā)生電網(wǎng)電壓跌落時，如果在變流器部分采取相應的措施，理論上可使風力機與發(fā)電機的運行基本不受電網(wǎng)故障的影響，從而使直驅型風力發(fā)電系統(tǒng)在故障消除后能迅速恢復正常工作。

3 各國風電標準對LVRT的要求

各國風電標準對LVRT的要求不同。

(1)美國標準:美國要求風電場節(jié)點電壓跌落至額定電壓的15%時，風機應有能夠維持并網(wǎng)運行625 ms的LVRT能力;當風電場電壓在發(fā)生后3 s內能夠恢復到額定電壓的90%時，風機必須保持并網(wǎng)運行。

(2)加拿大標準:加拿大要求節(jié)點電壓跌落至零時，風機應具有維持運行150 ms的LVRT能力;3 s內恢復到節(jié)點額定電壓的85%時，風機必須保持并網(wǎng)運行。

(3)德國標準:德國要求有功功率輸出在故障切除后立即恢復，并且每秒鐘至少增加額定功率的20%。若電壓跌落深度大于額定電壓均方根值的10%，機組必須切換至支持電壓。機組必須在通過提供電機端無功功率進行的故障識別后20 ms內提供電壓支持，無功功率的提供必須保證電壓每降低1%，無功電流增加2%。

(4)丹麥標準:丹麥要求雙重電壓降落特性。它要求如果兩相短路100 ms后間隔300 ms再發(fā)生一次新的100 ms短路時不發(fā)生切機;如果單相短路100 ms后間隔1 s再發(fā)生一次新的100 ms電壓降落時也不切機;三相故障從額定電壓的20%～75%開始持續(xù)存在，風電場應在電壓重新到達0.9 pu以上后，在10 s內達到額定功率;在電壓恢復到0.9 pu后，在10 s內滿足電網(wǎng)無功功率的交換要求;電壓降落期間，風電場必須發(fā)到標稱電流1.0倍的無功電流。

(5)中國標準:我國風電并網(wǎng)標準相對落后，2005年發(fā)布實施的GB/Z 19963—2005《風電場接入電力系統(tǒng)技術規(guī)定》屬指導性文件;2006年發(fā)布試行并于2009年重新修訂的國家電網(wǎng)公司Q/GDW 392—2009《風電場接入電網(wǎng)技術規(guī)定》屬企業(yè)標準。2010年8月，我國發(fā)布了能源行業(yè)標準NB/T—2010《大型風電場并網(wǎng)設計技術規(guī)范》和國家標準《風電場接入電力系統(tǒng)技術規(guī)定》的征求意見稿。具體的國家標準有望近期出臺。

按照Q/GDW 392—2009要求，中國風電機組LVRT能力包括三項重要指標:

①風電場并網(wǎng)點電壓跌至20%標稱電壓時，風電場內的風電機組能夠保證不脫網(wǎng)連續(xù)運行625 ms;

②風電場并網(wǎng)點電壓在發(fā)生跌落后2 s內能夠恢復到標稱電壓的90%時，風電場內的風電機組能夠保證不脫網(wǎng)連續(xù)運行;

③風電機組有功功率在故障清除后應快速恢復，自故障清除時刻開始，能以至少每秒10%額定功率的功率變化率恢復至故障前的值。

4 LVRT技術的實現(xiàn)

圖1 雙饋感應發(fā)電系統(tǒng)結構圖

(1)已建成風電場的改造。

對于已經(jīng)建成的風電場，如果不具有LVRT能力，必須適應當前的并網(wǎng)規(guī)則要求，對風電場進行改造，目前有幾種方案可供選擇:在風電場采用動態(tài)無功補償裝置，動態(tài)提供風電機組暫態(tài)過程所消耗的無功，以恢復機端電壓;安裝可控串補效限制風電場機端輸出電流，提高風電場機端電壓;利用串聯(lián)制動電阻在電網(wǎng)故障時提升風電機組端電壓，并吸收過剩有功功率，進而提高風電場LVRT能力;安裝超導儲能裝置，提高風電場機端電壓。

(2)雙饋感應發(fā)電系統(tǒng)。系統(tǒng)結構如圖1所示。

為保證電網(wǎng)電壓跌落時，DFIG及其變流器能繼續(xù)安全運行，研究人員對電網(wǎng)故障時雙饋發(fā)電機的保護原理與控制策略做了大量的研究?？偨Y起來，雙饋發(fā)電機的主流LVRT技術有以下幾種。

①轉子側Crowbar保護。

Crowbar保護，也被稱為撬棒技術，是風電制造商較早使用的一種方法。大體分為被動撬棒和主動撬棒兩種。被動撬棒是指轉子電路中采用晶閘管SCR元件，電網(wǎng)出現(xiàn)故障到一定限值就觸發(fā)Crowbar，從而保護風機。其控制完全是一種被動的自我保護，不對電網(wǎng)提供電壓支撐，并且在電網(wǎng)故障切除后也不能立即對電網(wǎng)恢復供電。

主動撬棒利用可關斷器件，如GTO，IGBT等代替晶閘管。發(fā)電機需要保護時觸發(fā)雙向開關，將旁路電阻納入轉子回路。旁路電阻的取值甚為關鍵，阻值過小起不到限流的目的，阻值過大又會在轉子變流器側帶來過電壓，對轉子變流器不利。

Crowbar動作后，雙饋發(fā)電機工作在電動機狀態(tài)，當轉子電流和轉子變流器直流電壓降低到設定的保護值以下時，需要重新恢復發(fā)電機運行模式。為防止Crowbar切除時產(chǎn)生較大的電流振蕩，引起保護電路的再次動作，需要對切換過程進行合理的設計和控制。

需要指出，雖然Crowbar技術能保證電網(wǎng)電壓短時跌落時，風力發(fā)電機不脫網(wǎng)，緩解了對電網(wǎng)的不利影響，但是也存在一些缺點:首先，需要增加新的保護裝置，從而增加了系統(tǒng)成本;另外，電網(wǎng)故障時，雖然勵磁變流器和轉子繞組得到了保護，但此時按感應電動機方式運行的機組將從系統(tǒng)中吸收大量的無功功率，這將導致電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性的進一步惡化，而且傳統(tǒng)的Crowbar保護電路的投切操作會對系統(tǒng)產(chǎn)生暫態(tài)沖擊。

②定子側電阻陣列保護。

將一系列與雙向交流開關并聯(lián)的電阻陣列連接在DFIG定子與電網(wǎng)傳輸線之間。當電網(wǎng)電壓正常時，所有交流開關導通;一旦檢測到電網(wǎng)電壓下降，則通過控制交流開關的觸發(fā)角來調節(jié)整個裝置的等效阻抗，DFIG輸出的電流流過該阻抗后，將提高DFIG定子端電壓，從而保證DFIG端電壓在一定的數(shù)值之上。這種方法的優(yōu)點是可以在電網(wǎng)電壓跌落的情況下保持DFIG與電網(wǎng)的連接，缺點是需要使用大量大功率晶閘管，硬件成本較高，且電阻損耗大。

③電網(wǎng)側串聯(lián)額外的變換器。

這種技術通過電網(wǎng)側串聯(lián)變換器來提高DFIG機組的LVRT能力。這種電網(wǎng)側串聯(lián)變換器能夠對故障電壓進行補償，保證DFIG定子電壓的穩(wěn)定，相當于一臺動態(tài)電壓恢復器。通過調節(jié)DFIG定子磁鏈并使之保持穩(wěn)定，從而減小甚至消除定子電壓突變引起的一系列暫態(tài)電磁現(xiàn)象，如電磁轉矩和定、轉子電流，以及有功、無功功率的振蕩。另外，將DFIG未能及時輸出的能量通過直流母線環(huán)節(jié)輸送到電網(wǎng)，防止直流母線電壓過高。這種結構能實現(xiàn)零電壓穿越，具有優(yōu)良的LVRT能力，缺點是成本高、控制復雜。

④故障期間的控制策略。

為了盡可能少地增加成本，許多學者都在尋求不增加硬件控制電路，從改善DFIG控制策略的角度來探索DFIG LVRT的實現(xiàn)方法。傳統(tǒng)的基于定子磁場定向或定子電壓定向的矢量控制方法一般采用PI調節(jié)器，實現(xiàn)有功、無功功率獨立調節(jié)，具有一定的抗干擾能力。但是當電網(wǎng)電壓出現(xiàn)較大幅度的跌落時，PI調節(jié)器容易出現(xiàn)輸出飽和，難以回到有效調節(jié)狀態(tài)，使電壓下降和恢復之后的一段時間內，DFIG實際上處于非閉環(huán)的失控狀態(tài)。為了克服傳統(tǒng)矢量控制的缺點，國內外學者提出了大量的改進控制策略。例如:基于魯棒控制技術的H和μ-analysis方法設計控制器;基于靜止無功補償器(StaticSynchronous Compensator，STATCOM)模式的控制方法;勵磁電壓控制法:針對電網(wǎng)電壓突降時定子磁鏈中的暫態(tài)直流和負序分量，通過調節(jié)勵磁電壓使之產(chǎn)生出抵消性質的轉子電流空間矢量及相應的漏磁場分量。

(3)永磁直驅風電系統(tǒng)。

由圖2可見，和雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)不同，直驅發(fā)電機和電網(wǎng)之間沒有直接聯(lián)系，對電網(wǎng)的動態(tài)響應能力主要取決于并網(wǎng)變流器。并網(wǎng)變流器采用PWM方式，既可以向電網(wǎng)輸出有功也可以向電網(wǎng)輸出無功，而且既可輸出超前無功也可以輸出滯后無功，動態(tài)響應速度快。因此對電網(wǎng)電壓跌落具有較好的適應能力，并且在電壓跌落時可以靈活地向電網(wǎng)提供無功支持，從而有利于電網(wǎng)電壓的恢復，因此對直驅風力發(fā)電系統(tǒng)的研究有著重要的意義。

圖2 基于雙PWM的永磁直驅風電系統(tǒng)結構圖

對永磁直驅風力發(fā)電機而言，在電網(wǎng)電壓突然跌落時，需要解決的關鍵問題是變流器環(huán)節(jié)能量堆積及其引發(fā)的過壓、過流問題。電網(wǎng)電壓跌落瞬間變流器輸出功率的減小，而發(fā)電機的輸出功率瞬時不變，功率不匹配將導致DC-Link(直流母線)電壓上升，威脅電力電子器件的安全。如采取控制措施穩(wěn)定DC-Link電壓，必然會導致輸出到電網(wǎng)的電流增大，過大的電流同樣會威脅變流器的安全。當變流器直流側電壓在一定范圍內波動時，電機側變流器一般都能保持可控性，在電網(wǎng)電壓跌落期間，電機仍可以保持很好的電磁控制。所以同步直驅系統(tǒng)的LVRT實現(xiàn)相對DFIG而言較為容易。

解決LVRT期間能量不平衡的辦法一是增加卸荷之路，釋放掉多余的能量;二是減少發(fā)電機的輸出動率，使能量達到新的平衡狀態(tài)。第一種方法與雙饋感應電機轉子側的Crowbar電路類似，通過卸荷電阻的投入和切除實現(xiàn);后一種主要通過機側網(wǎng)側協(xié)調控制實現(xiàn)。

①直流側Crowbar電路保護。

直流側增加過壓保護Crowbar電路，實現(xiàn)電網(wǎng)電壓跌落時，永磁直驅發(fā)電系統(tǒng)的LVRT，使風機能夠保持正常運行，故障消除后系統(tǒng)快速恢復至額定輸出。

②機側網(wǎng)側協(xié)調控制策略。

由圖3可見，機側PWM變流器的控制策略是保持中間直流電壓恒定，而網(wǎng)側變流器控制目標是根據(jù)電網(wǎng)功率指令實現(xiàn)風機最大功率跟蹤。二者都采用雙閉環(huán)方法。當電壓跌落時，并網(wǎng)功率隨著并網(wǎng)點電壓降低而降低，為了保持中間電壓恒定，機側變流器降低電流內環(huán)指令，使發(fā)電機輸出功率減小。需要指出的是，發(fā)電機負載轉矩減小勢必造成電磁轉矩與風力機轉矩的不平衡，使轉子轉速上升，對于兆瓦級的機組來說，有巨大的慣性，轉矩不平衡對風機轉速的影響并不嚴重。

圖3 機側網(wǎng)側協(xié)調控制框圖

5 風機LVRT能力測試

5.1 LVRT測試技術現(xiàn)狀

為滿足國際及國內對風電機組依據(jù)相關標準進行LVRT能力檢測的需要，各國均開展了LVRT檢測系統(tǒng)的研究，并開展了一些LVRT檢測工作。

2003年，Enercon和FGH合作，在其2 MW風電機組E-66上進行了全世界第一次LVRT測試，2004年，F(xiàn)GH給Enercon公司頒發(fā)了第一張LVRT現(xiàn)場測試認證證書。測試中采用的是FGH研制的分壓型LVRT測試系統(tǒng)，電壓等級為20 kV。

2005年，ABB進行了北美最早的 LVRT測試，測試中，通過斷開風電機組上游斷路器并重合閘的方法模擬電壓跌落，跌落時間分別是300 ms、400 ms和500 ms。測試中對風電機組及連接點的電氣參數(shù)進行了測量，采樣頻率為120 Hz。測試結果表明其被測機組在電壓跌落過程中能夠持續(xù)工作，故障恢復后，風機重新恢復到設定功率水平。同年，ABB還采用分壓型測試系統(tǒng)對其1.6 MW雙饋異步發(fā)電機和200 kW同步發(fā)電機進行了測試，測試系統(tǒng)為690 V系統(tǒng)，測試點選在風電機組線端。測試結果也表明，這兩類機型能夠實現(xiàn)LVRT功能。2006年，ABB采用重合閘的方法再次進行測試，但這次測試沒有成功。在斷路器斷開后，風機線端出現(xiàn)過電壓，隨后保護動作，風電機組停機。為能夠在風電機組變壓器中壓側進行測試，ABB隨后在2008和2009年開發(fā)了20 kV分壓型測試系統(tǒng)，成功進行了多次LVRT功能測試。

2010年，我國電科院和FGH公司合作，完成我國首次LVRT現(xiàn)場測試。采用的測試系統(tǒng)是FGH公司的分壓型系統(tǒng)。同年，西門子公司和北車集團合作，在試驗系統(tǒng)上也完成了LVRT測試，測試系統(tǒng)是西門子公司設計的分壓型系統(tǒng)。

2011年3 月，廣西銀河艾萬迪斯風力發(fā)電有限公司宣布其自主研發(fā)的2.5 MW直驅永磁機組成功通過了中國電科院和GL的LVRT測試。目前，LVRT測試能力較強的是FGH公司，許多風機制造企業(yè)和認證、科研單位購買其開發(fā)的分壓型測試系統(tǒng)。雖然也有公司在研發(fā)，如ABB、西門子等，但都沒有真正市場化。

我國一些科研單位近年來也在積極開展LVRT測試系統(tǒng)的研發(fā)。2009年，中國電科院電工所對基于自耦變壓器的測試系統(tǒng)進行了研究，并完成了380 V/20 kVA試驗樣機。浙江大學也對基于自耦變壓器的測試系統(tǒng)進行了研究，完成了190 V和380 V的基本功能試驗。上海大學也完成了基于自耦變壓器的380 V/15 kVA試驗系統(tǒng)。2010年，浙江大學還對基于全功率變換器的測試系統(tǒng)進行了研究，并完成了380 V/15 kVA試驗樣機。總的來講，我國對LVRT測試系統(tǒng)的研究還處于初級階段，和國外差距還較大。

5.2 LVRT測試系統(tǒng)原理

圖4為金風1.5 MW永磁直驅風力發(fā)電機組LVRT測試系統(tǒng)拓撲圖。測試設備通過電網(wǎng)側斷路器CB-GRID和風機側斷路器CB-WT分別與中壓電網(wǎng)及風電機組箱變高壓側相連。

圖4 金風1.5 MW永磁直驅風機LVRT測試示意圖

為了測試風力發(fā)電機的LVRT性能，同時不影響電網(wǎng)的安全運行，在被測風力發(fā)電機35 kV高壓塔架處將LVRT測試設備分別與風力發(fā)電機箱變和中壓電網(wǎng)相連。此檢測設備可以使風力發(fā)電機機端電壓降低到測試所要求的電壓，同時保證對風機高壓側輸電線路(35 kV)的電壓影響范圍為±5%Un，Un為額定線電壓。

5.3 LVRT測試系統(tǒng)步驟

LVRT測試步驟具體如下:

(1)調整限流電抗器Xsr和短路電抗器Xsc的電抗值。限流電抗器Xsr的取值與系統(tǒng)電壓、風電機組額定容量及公共連接點的短路容量有關。短路電抗Xsc與擬模擬的電壓跌落有關。

(2)閉合斷路器 CB1、CB-GRID和CB-WT，接入測試系統(tǒng)，風電機組并網(wǎng)發(fā)電。

(3)斷開斷路器CB1，投入限流電抗器Xsr。

(4)閉合斷路器CB2，通過將短路電抗器Xsc短接，產(chǎn)生三相或兩相短路，實現(xiàn)電網(wǎng)電壓跌落。

按照IEC61400-21:2008標準，對每個測試點，具體的測試要求如下:

(1)風電機組輸出標稱有功功率大于 0.9 pu;

(2)風電機組輸出標稱有功功率為0.1～0.3 pu;

(3)三相短路測試;

(4)兩相短路測試;

(5)相同情況的電壓跌落連續(xù)重復測試兩次。

6 結語

本文從原理上闡述了電網(wǎng)電壓驟降對雙饋感應風力發(fā)電機和永磁直驅發(fā)電機的影響，介紹了當前兩種風機系統(tǒng)提高LVRT能力的硬件措施和軟件策略，介紹了目前風機低電壓測試技術的研究現(xiàn)狀?？梢钥闯?研制各種低成本、高可靠性、控制簡單的保護裝置，研究滿足對不同機組、不同參數(shù)均有適應性的先進控制策略是今后LVRT技術的發(fā)展方向;另外建立適合我國電網(wǎng)實際情況的LVRT技術標準，開發(fā)靈活完整的現(xiàn)場測試方法，同樣具有非常重要的實用價值和學術價值，同時具有廣闊的應用市場。

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