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        基于EMTDC/PSCAD的電力機車暫態(tài)仿真

        2012-08-20 05:18:50王秀清張鐵竹李書營

        王秀清,張鐵竹,李書營

        (鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 車輛工程學(xué)院機車教研室,河南 鄭州450052)

        近年來,我國電氣化鐵道高速發(fā)展,其負載電力機車為單相大功率整流或逆變負荷,會向電網(wǎng)輸入較大的負序和諧波電流。負序和諧波電流會降低電網(wǎng)的供電質(zhì)量,還會對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行造成很大危害。因此,電氣化鐵道電能質(zhì)量問題的監(jiān)測、治理已成為急需解決的任務(wù)。

        1 SS4G電力機車主電路

        韶山4改進型電力機車(以下簡稱SS4G電力機車)主電路采用大功率晶閘管和二極管組成的不對稱半控橋式整流電路,牽引電機為ZDl05型6極串勵脈流電動機。主電路如圖1所示。

        圖1中所示整流橋由不等分三繞組供電,即a1b1、b1x1和a2x2繞組。3個繞組的空載額定電壓分別為347.7 V、347.7 V與 695.4 V,即成 1/4、1/4和 1/2的三段不等分比例。三段橋的工作情況如表1所示。

        2 SS4G電力機車穩(wěn)定運行點參數(shù)計算[1,2]

        在仿真過程中,牽引計算程序給出機車車速v和受電弓處的電功率P1,利用自定義模塊計算出機車整流電路的穩(wěn)定運行點,即牽引電機的反電勢和整流橋觸發(fā)角α的大小。

        SS4G型電力機車牽引電機為ZDl05型6極串勵脈流電動機,穩(wěn)定運行時的反電勢為:

        其中,E為牽引電機反電勢(單位:V),u為齒輪傳動比,D為動輪直徑(單位:m),Ce為牽引電機常數(shù)。

        電力機車工作在一段橋后,可以根據(jù)電力機車整流電路直流側(cè)電壓Ud確定整流電路工作的橋段,然后根據(jù)各段橋主電路的工作原理,由直流電壓Ud、網(wǎng)壓等參數(shù)推導(dǎo)出對應(yīng)的觸發(fā)角的值。

        表1 SS4G型電力機車移相晶閘管導(dǎo)通順序表

        整流電路工作在一段橋時,整流橋觸發(fā)角α的計算如下:

        整流電路工作在二段橋時,整流橋觸發(fā)角α的計算如下:

        整流電路工作在三段橋時,整流橋觸發(fā)角α的計算如下:

        其中,U2為交流側(cè)電壓,Id為直流側(cè)電流,XB1為此時繞組a2x2折算到二次側(cè)的漏電抗,XB2為繞組 a1b1折算到二次側(cè)的漏電抗,XB3為繞組b1x1折算到二次側(cè)的漏電抗,XB3=XB2。

        3 SS4G電力機車諧波電流的暫態(tài)分析

        在仿真過程中,利用C語言編寫程序,采用EMTDC的自定義模塊,建立反電勢E的自定義模塊[3]。

        利用EMTDC/PSCAD仿真軟件建立仿真系統(tǒng),其中牽引網(wǎng)電壓為25 kV,主電路如圖2所示。

        EMTDC/PSCAD仿真軟件是電力系統(tǒng)暫態(tài)分析的工具,可以在運行不停止的情況下,實時改變電機的轉(zhuǎn)速,下面對SS4G電力機車諧波電流進行暫態(tài)分析。

        移相調(diào)節(jié)一段橋,封鎖二段橋和三段橋,在0.7 s時刻,一段橋觸發(fā)角α從穩(wěn)定運行時的31°調(diào)節(jié)為滿開放的過程中,直流側(cè)電壓Ud的波形如圖3所示,牽引網(wǎng)側(cè)電流Il的波形如圖4所示,牽引網(wǎng)側(cè)電流Il的FFT分析如圖5所示。

        滿開放一段橋,移相調(diào)節(jié)二段橋,在0.52 s時刻,使二段橋觸發(fā)角α從180°調(diào)節(jié)到穩(wěn)定運行時的 89°,調(diào)節(jié)為滿開放的過程中直流側(cè)電壓Ud的波形如圖6所示,牽引網(wǎng)側(cè)電流Il的波形如圖7所示,牽引網(wǎng)側(cè)電流Il的FFT分析如圖8所示。

        滿開放一段橋,移相調(diào)節(jié)二段橋,在0.75 s時刻,使二段橋觸發(fā)角α從穩(wěn)定運行時的89°調(diào)節(jié)為滿開放的過程中直流側(cè)電壓Ud的波形如圖9所示,牽引網(wǎng)側(cè)電流Il的波形如圖10所示。

        滿開放一段橋、二段橋,移相調(diào)節(jié)三段橋,在0.52 s時刻,使三段橋觸發(fā)角α從180°調(diào)節(jié)到穩(wěn)定運行時的129°,調(diào)節(jié)為滿開放的過程中直流側(cè)電壓Ud的波形如圖11所示,牽引網(wǎng)側(cè)電流 Il的波形如圖 12所示,牽引網(wǎng)側(cè)電流Il的FFT分析如圖13所示。

        通過對電力機車的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)分析,得出如下結(jié)論:

        (1)直流傳動電力機車的諧波主要是 3、5、7次等奇次諧波。

        (2)在三段橋的調(diào)節(jié)過程中,穩(wěn)定運行時橋段數(shù)越多,牽引網(wǎng)側(cè)電流的畸變就越小,但是在調(diào)節(jié)的過程中,網(wǎng)側(cè)電流的畸變并不是一直在減小。

        (3)電力機車在運行過程中和各段橋調(diào)節(jié)的過程中,諧波沒有突變。

        [1]楊兆昆.韶山4改型電力機車乘務(wù)員[M].北京:中國鐵道出版社,2001.

        [2]張有松,朱龍駒.韶山 4型電力機車[M].北京:中國鐵道出版社,1998.

        [3]袁濤,鄭建勇,曾偉,等.PSCAD/EMTDC中自定義模型研究及其在有源濾波器控制算法仿真中的應(yīng)用[J].電氣應(yīng)用,2006,25(11):71-73.

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