基于機器視覺瀝青混凝土卸料裝車研究
2012-08-15 00:44:48田明銳胡永彪
中國工程機械學(xué)報 2012年2期
田明銳，胡永彪
對攪拌站中瀝青混凝土卸料裝車作業(yè)進行了分析研究，利用機器視覺技術(shù)檢測了顆粒物料在矩形廂體中的堆垛高度、料堆角度等主要參數(shù)，進而以堆放角變化規(guī)律的實驗研究為基礎(chǔ)，擬合堆放角經(jīng)驗公式，并對該作業(yè)過程的典型工況下車廂內(nèi)料堆體積進行計算.實驗結(jié)果表明，該方法下料堆體積最大相對誤差為8.95%，為攪拌站瀝青混凝土自動卸料裝車系統(tǒng)研究奠定了基礎(chǔ).
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