據(jù)BBC網(wǎng)站2012年8月9日消息，美國(guó)工程師已經(jīng)研發(fā)出一種像蠕蟲那樣移動(dòng)的機(jī)器人（Meshworm）。其主體為一個(gè)聚合管，周圍環(huán)繞網(wǎng)格狀金屬線形成“人造肌肉”，通過模仿蚯蚓環(huán)形肌纖維制造5個(gè)不同運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)。當(dāng)電流通過部分金屬線時(shí)，金屬線收縮擠壓聚合管移動(dòng)，它用軟質(zhì)材料制造，可擠過狹小空間或重塑體型穿過不規(guī)則通道，也可承受沉重打擊而不會(huì)造成傷害。Meshworm 項(xiàng)目因其具有潛在的軍事用途，而得到美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）的支持，并由麻省理工學(xué)院、哈佛大學(xué)和漢城國(guó)立大學(xué)的研究人員聯(lián)合研發(fā)，有關(guān)詳細(xì)資料載在IEEE／ASE的機(jī)電一體化雜志上。