劉希萍，李 誠

1.克拉瑪依安泰煉化工程有限責任公司，新疆克拉瑪依 834003

2.新疆西部鉆探鉆井工程技術(shù)研究院，新疆克拉瑪依 834000

隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的高速發(fā)展，以及社會生產(chǎn)力水平的不斷提升，加強PLC控制技術(shù)的研究和應(yīng)用具有重要的意義，而且是我國現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的關(guān)鍵性研究課題之一。目前，在國內(nèi)很多行業(yè)、領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)都得到了應(yīng)用，其所發(fā)揮的作用日趨重要，并且成為展現(xiàn)我國工業(yè)自動化發(fā)展水平的主要標志。

1 PLC控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

在一些工業(yè)發(fā)達國家，PLC控制技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)、各領(lǐng)域，特別是由于其所展現(xiàn)出的高性能、高性價比，對于促進現(xiàn)代工業(yè)化的發(fā)展具有重要的意義。近年來，我國也適時加強了對于PLC控制技術(shù)的研究，并且逐步實現(xiàn)研發(fā)與實踐的有機結(jié)合。從國內(nèi)外PLC控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀而言，其應(yīng)用領(lǐng)域主要為以下幾方面：

運動控制，PLC控制技術(shù)可以應(yīng)用于圓周或直線運動的精密控制。早期的機械設(shè)備的運動控制主要是通過開關(guān)量I/O模塊與傳感器、執(zhí)行機構(gòu)連接，而現(xiàn)在則多是采用專業(yè)的運動控制模塊，以實現(xiàn)運動控制的準確性、合理性。目前，國內(nèi)外PLC廠家研發(fā)和生產(chǎn)的PLC裝置，一般都具有運動控制功能，在工業(yè)生產(chǎn)機械設(shè)備中的廣泛應(yīng)用，對于提高其安全性、穩(wěn)定性具有積極的意義。

開關(guān)量的邏輯控制，與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)了對于開關(guān)量的邏輯控制，即按照控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的程序，相關(guān)軟件自動對開關(guān)量進行調(diào)控，這是PLC控制技術(shù)最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，也是提高工業(yè)機械設(shè)備自動化水平的核心功能。

網(wǎng)絡(luò)通信和遠程控制，為了實現(xiàn)對于機械設(shè)備控制系統(tǒng)中遠程部分的實時監(jiān)控，必須借助PLC控制技術(shù)所具有的聯(lián)網(wǎng)與通信能力。在PLC裝置中設(shè)有多種通信接口，可以滿足不同類型機械設(shè)備遠程控制的實際要求，而不斷推出的新型聯(lián)網(wǎng)模塊、結(jié)構(gòu)，則進一步強化了其網(wǎng)絡(luò)通信和遠程控制等領(lǐng)域的應(yīng)用效果。PLC裝置的通信主要是發(fā)生于主機與遠程I/O之間，多臺PLC裝置或與其它智能設(shè)備之間的通信現(xiàn)象也較為常見，例如：PLC裝置與計算機、數(shù)據(jù)處理器、變頻器之間的通信，可以實現(xiàn)分散設(shè)備的集中控制，從而提升自動化管理的效果。

閉環(huán)過程控制，在機械設(shè)備的運行過程中，需要對壓力、溫度、流量等呈現(xiàn)連續(xù)變化的模擬量進行嚴格的閉環(huán)控制，PLC控制技術(shù)在這個領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。通過PLC裝置中的模擬量I/O模塊，可以實現(xiàn)模擬量、數(shù)字量之間的A/D或D/A轉(zhuǎn)換，并且對于相關(guān)模擬量進行符合運行要求的閉環(huán)PID控制。目前，在國內(nèi)外研發(fā)的PLC裝置中，閉環(huán)過程控制主要是通過PID子程序、專用PID模塊等實現(xiàn)，例如：鍋爐、熱處理爐、加熱爐、塑料擠壓成型機等設(shè)備，以及冶金、輕工、電力、機械等行業(yè)，PLC裝置的閉環(huán)過程控制功能已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

機器人控制，在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，機器人是重要的設(shè)備，而且是保證產(chǎn)量、產(chǎn)能的重要條件。在機器人的運行中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用可以實現(xiàn)對于其各種機械動作的準確控制，及時調(diào)整不規(guī)范的機械動作。隨著現(xiàn)代PLC控制技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC裝置展現(xiàn)了功能性增強、體積縮小等特點，更適用于機器人控制領(lǐng)域的應(yīng)用要求，例如：在汽車制造、精密儀器安裝、電子板焊接等操作中，都應(yīng)用了PLC裝置進行機器人控制。

數(shù)據(jù)處理，PLC控制技術(shù)在實際應(yīng)用中，表現(xiàn)出了較強的數(shù)據(jù)處理、運算、傳送，以及數(shù)據(jù)的自動排序、轉(zhuǎn)換、查表等能力，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、分析與處理等功能的集成化、一體化。在機械設(shè)備運行過程中，PLC裝置可以自動將各類數(shù)據(jù)進行存儲，并利用通信功能將各類數(shù)據(jù)傳送至中央控制裝置中，或者直接打印制表。PLC裝置的數(shù)據(jù)處理功能多是應(yīng)用于大型機械設(shè)備的控制系統(tǒng)中，如冶金、造紙、食品工業(yè)中的部分大型控制系統(tǒng)。

2 PLC控制技術(shù)的發(fā)展前景

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了性能更為優(yōu)越的FCS和DCS控制系統(tǒng)，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用前景不容樂觀。但是由于在技術(shù)成熟度方面，F(xiàn)CS和DCS控制系統(tǒng)仍然存在一定的缺陷，所以，未來一段時間內(nèi)將形成PLC、DCS、FSC等共同應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的局面，適時加強PLC控制技術(shù)的改造是十分重要的。

PLC控制技術(shù)的發(fā)展前景主要表現(xiàn)為：

1）國內(nèi)外工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)系統(tǒng)升級與改造過程中，投入了大量的人力、物力、財力資源進行PLC系統(tǒng)的建設(shè)，如果在現(xiàn)階段就進行FCS和DCS控制系統(tǒng)的建立，必將導致現(xiàn)有設(shè)備或裝置的大量棄用，對于企業(yè)造成較大的經(jīng)濟損失，所以，在PLC控制技術(shù)的應(yīng)用要注意與FCS、DCS控制系統(tǒng)的有機結(jié)合，形成較高的生產(chǎn)力；

2）在PLC裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化中，應(yīng)注意各種功能的聯(lián)合應(yīng)用，特別是要加強I/0模塊的分散化、智能化發(fā)展，以及編程語言的標準化與高級化；

3）隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的快速發(fā)展，PLC裝置的聯(lián)網(wǎng)與通信能力將不斷增強，在今后的應(yīng)用中將展現(xiàn)多層次、高速度、開放式、可靠性高、大信息量等優(yōu)勢。

在我國現(xiàn)代工業(yè)化的發(fā)展中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷拓展，特別是隨著技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗的逐步積累，將有效提升社會生產(chǎn)力。在PLC控制技術(shù)的今后發(fā)展中，必須確定科學、合理的發(fā)展方向，并且加強技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)，從而促進其網(wǎng)絡(luò)化、智能化、集成化發(fā)展。

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