劉榮鵬，金 杰，蘇寒松

(天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院，天津 300072)

目前，國外的巴布劑技術(shù)已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)的巴布劑技術(shù)起步較晚，生產(chǎn)體系還不夠先進(jìn)。國內(nèi)巴布劑成品質(zhì)量檢測大多通過感官評價，對其質(zhì)量的評估分析帶有一定的主觀性，很難用統(tǒng)一的規(guī)格化標(biāo)準(zhǔn)去判定［1］。本設(shè)計(jì)以Altera 公司的DE2 板為開發(fā)平臺，采用數(shù)字圖像采集及處理將問題轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號處理問題，由于質(zhì)量有缺陷的巴布劑其圖像特征表現(xiàn)為有瑕點(diǎn)，導(dǎo)致每個位置的像素RGB信號數(shù)據(jù)有明顯差異，提取其中的B 信號作為在線檢測的判定對象，根據(jù)一定的數(shù)學(xué)方法識別圖像特征，判定巴布劑涂布質(zhì)量合格與否，并將結(jié)果反饋給系統(tǒng)主控制部分，對相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對巴布劑涂布質(zhì)量的在線檢測。

1 系統(tǒng)架構(gòu)

本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用Altera 公司的FPGA 芯片作為整個系統(tǒng)的核心芯片，外圍設(shè)備主要包括CCD 攝像頭、ADV7181B 圖像編解碼器、SDRAM 存儲器、LED指示燈、反饋電路等，其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

設(shè)計(jì)前端采用CCD 攝像頭對巴布涂劑進(jìn)行掃描后得到圖像，該圖像為模擬視頻信號，然后輸入至ADV7181B 中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化、編解碼，輸出數(shù)字圖像信號。由于數(shù)字信號的數(shù)據(jù)量較大，須外置一個SDRAM存儲器作為緩存，待整幀圖像的數(shù)據(jù)緩存完畢后再對其進(jìn)行提取、處理及判斷識別，將判定結(jié)果在LED 指示燈顯示，方便直觀的觀察，并且將此判定結(jié)果通過連接電路傳給PLC 控制端，驅(qū)動生產(chǎn)線上相應(yīng)的馬達(dá)做出步進(jìn)式調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對巴布劑質(zhì)量的在線檢測。

2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 CCD 攝像頭

本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用的是Sony HAD CCD 攝像頭，分辨率為640×480，輸入電壓為12 V。由攝像頭輸出的模擬視頻信號包括圖像信息、行消隱與場消隱信號、行同步與場同步等。

2.2 視頻編解碼器ADV7181B 及其配置

ADV7181B 是一款高性能集成視頻解碼器，支持多種格式模擬視頻信號的輸入，它接收來自CCD攝像頭的模擬視頻信號，并將其轉(zhuǎn)化輸出為與CCIR656 標(biāo)準(zhǔn) 相兼容的YCrCb 4∶2 2數(shù)字視頻信號。ADV7181B 可以并行輸出16 bit或8 bit 數(shù)據(jù)信息，同時包括場同步信號VS、行同步信號HS、場識別信號、中斷請求信號等。

ADV7181B 內(nèi)部共有240個控制寄存器，寄存器的值不同所實(shí)現(xiàn)的功能便不同，可以根據(jù)自己的需要配置這些寄存器。本設(shè)計(jì)用QuartusⅡ9.0 編寫ADV7181B 的配置程序，并通過I2C 總線將配置數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸DV7181B［2］。在QuartusⅡ9.0 中建立寄存器配置模塊，將寄存器地址及數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)總線(SDA)和時鐘總線(SCL)寫入到ADV7181B，就可以接收來自CCD 的模擬視頻信號，并以27MHz的頻率進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出為16 bit 的YUV 數(shù)字視頻信號。

2.3 SDRAM 的存儲

SDRAM 是多Bank 結(jié)構(gòu)，Bank 之間并行工作，比如其中一個Bank 在進(jìn)行預(yù)充電期間，另一個Bank 是可以被讀取的，當(dāng)一次讀取后結(jié)束后，再去讀取已經(jīng)預(yù)充電結(jié)束的Bank 中的數(shù)據(jù)。這種多Bank 結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:不用等待，可以連續(xù)讀取每個Bank 中的數(shù)據(jù)，很大程度上提高了SDRAM 的訪問速度。SDRAM 上電后要對其進(jìn)行初始化，主要過程為:上電等待、預(yù)充電、空操作、自刷新等，而后才能進(jìn)行其他操作。SDRAM 內(nèi)部操作是一個復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)［3－4］，如圖2所示，在各個狀態(tài)之間切換時，列地址選擇、行地址選擇和讀寫選擇信號會產(chǎn)生相應(yīng)的變化，在QuartusⅡ9.0 中用狀態(tài)機(jī)控制SDRAM，使其在各個狀態(tài)改變RAS、CAS、WE 的值，從而控制SDRAM 的刷新、空操作、數(shù)據(jù)讀取:

圖2 SDRAM 內(nèi)部狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖當(dāng)SDRAM

SDRAM 的引腳主要分為以下幾類:

(1)控制信號:片選(CS)、同步時鐘(CLK)、時鐘有效(CLKEN)、讀寫選擇(WE)、數(shù)據(jù)有效(DQM)等;

(2)地址選擇信號:行地址選擇(RAS)、列地址選擇(CAS)、行/列地址線(SA)、Bank 塊地址線(BA);

(3)數(shù)據(jù)信號:包括雙向數(shù)據(jù)端口(DQ)、接收數(shù)據(jù)有效信號(DQM)控制等。DQM為低時，寫入/讀出有效。

本設(shè)計(jì)中采用的SDRAM 容量為8 Mbyte，結(jié)構(gòu)為:1 M×16 Bit×4 Banks。與SDRAM 相連的信號除了時鐘信號CLK 以外都來自FPGA。FPGA 與SDRAM 信號的接口設(shè)置如圖3所示。

圖3 SDRAM 信號的接口設(shè)置

2.4 在線檢測

2.4.1 在線檢測原理

在線檢測主要是對巴布涂劑的圖像是否有黑色斑點(diǎn)(藥物攪拌不均勻)或白色斑點(diǎn)(上藥過程中出現(xiàn)氣泡)等作出識別。

在線拍攝的巴布涂劑的部分圖像如圖4所示。

圖4

根據(jù)圖4 中正常的巴布劑與瑕疵點(diǎn)處像素RGB值的差異來判別巴布劑的質(zhì)量。截取部分圖像，用Matlab 對其進(jìn)行分析處理，得到圖像每像素點(diǎn)的R、G、B值，每個值都存放為一個二維矩陣，對應(yīng)圖像相應(yīng)位置的像素點(diǎn)。觀察得到的數(shù)據(jù)并與圖像對比，得出B 信號在圖像變化時數(shù)據(jù)跳躍最大，有更明顯的變化，所以選用B值作為判定信號，使其更易判別。

此設(shè)計(jì)選用攝像頭的分辨率為640×480，實(shí)際拍攝的巴布劑大小為420 mm×300 mm，單位像素點(diǎn)大小為0.656 mm×0.635 mm。當(dāng)斑點(diǎn)小于單位像素點(diǎn)時，B值會因斑點(diǎn)大小與單位像素點(diǎn)的比例而不同，比例越高越偏離正常B值的范圍，越接近不合格范圍。經(jīng)多次Matlab 數(shù)據(jù)分析并提取數(shù)據(jù)，巴布劑圖像B 信號B0為80～130(B 信號為8 bit)可判定為正常范圍，B1 大于190 可判定為白斑，B2 小于60 可判定為黑斑。圖5為Matlab 得出的正常和黑斑處像素點(diǎn)的B值。

圖5 Matlab 得出的正常和黑斑處像素點(diǎn)的B值

系統(tǒng)工作時，每當(dāng)時鐘CLK 上升沿到來，F(xiàn)PGA逐像素點(diǎn)從SDRAM 中提取圖像信息［6］，并轉(zhuǎn)為RGB 格式。同時，使得到的B 信號與平均信號B0做對比，若其值大于平均值B0 一定范圍(平均值B0的浮動)則計(jì)數(shù)器cont 累加1，否則計(jì)數(shù)器不變。同理用cont2 統(tǒng)計(jì)B 信號值小于平均值B0 的像素點(diǎn)個數(shù)。在QuartusⅡ9.0 中用Veilog 語言實(shí)現(xiàn):

一幅圖像結(jié)束后，將統(tǒng)計(jì)結(jié)果與像素點(diǎn)總數(shù)對比求概率，若其在誤差允許范圍之內(nèi)則判定巴布劑質(zhì)量合格，否則判定其為不合格。并將此結(jié)果通過高低電平的形式傳到PLC，驅(qū)動系統(tǒng)馬達(dá)做出相應(yīng)調(diào)整。

2.4.2 圖像預(yù)處理

在CCD 攝錄端得到的圖像中存在周圍的設(shè)備的圖像，在做圖像檢測的時候需要濾除巴布劑之外的圖像［5.6］。對此本設(shè)計(jì)對原來的行同步HS和場同步VS 與實(shí)際進(jìn)行比對并計(jì)算，得到HS1、VS1，將周圍的景象切除。原圖像一行有800個像素點(diǎn)，其中有效像素點(diǎn)為640，行消隱部分為160，而圖像需要檢測的部分其實(shí)是有效像素點(diǎn)中間的500 像素點(diǎn)。在程序中設(shè)一個計(jì)數(shù)器，消隱結(jié)束后繼續(xù)累積70個時鐘上升沿，此時HS1 置高，這部分便是數(shù)據(jù)判定的有效部分，如圖6所示HS 在切邊前后的變化。同樣方法，得到場同步VS1，對圖像進(jìn)行切邊后才是實(shí)際數(shù)據(jù)檢測的部分。

圖6 圖像切邊前后的HS 變化

3 結(jié)束語

本設(shè)計(jì)系統(tǒng)提出了一種在線檢測巴布劑質(zhì)量的方法，從巴布劑的數(shù)字圖像特征入手，將原來的問題轉(zhuǎn)化為圖像處理問題。在線檢測時，正常巴布劑的B值范圍可根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)自行修改設(shè)定，使判定結(jié)果與觀察判定結(jié)果接近一致。

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