傅宏偉
(安徽先河消防科技工程有限公司,安徽 合肥 230000)
利用Delphi實(shí)現(xiàn)串口通信的常用的方法有3種:一是利用控件,如MSComm控件和Spcomm控件;二是使用API函數(shù);三是調(diào)用其它串口通信程序。使用API方法的優(yōu)點(diǎn)是比較適合于編寫(xiě)較為復(fù)雜的低層次通信程序,但缺點(diǎn)是編寫(xiě)串口通信程序較為復(fù)雜,需要掌握大量通信知識(shí)。相比較而言,利用Spcomm控件則相對(duì)較簡(jiǎn)單,Spcomm是Small-Pig Team開(kāi)發(fā)的一個(gè)第三方Delphi串口控件,Spcomm控件并不是DELPHI 7.0自帶的控件,需要自己到相關(guān)網(wǎng)站下載并安裝到相關(guān)目錄下,該控件具有豐富的與串口通信密切相關(guān)的屬性及事件,提供了對(duì)串口的各種操作,編程簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、可移植性好,而且還支持多線程,在Delphi軟件開(kāi)發(fā)中已經(jīng)成為一個(gè)被廣泛應(yīng)用的串口通信開(kāi)發(fā)控件。
Windows環(huán)境下的串口編程與DOS環(huán)境下的串口編程有很大的不同。Windows環(huán)境下的串口編程的最大特征之一就是設(shè)備無(wú)關(guān)性,它通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)indows應(yīng)用程序與不同的外界設(shè)備隔離。Windows封裝了Windows的通信機(jī)制,這種方式稱(chēng)為通信API,Windows程序員可以利用Windows通信API進(jìn)行編程,不用直接對(duì)硬件操作。
WIN 32通信API基本上是一個(gè)串行端口API,不是很適合局域網(wǎng)(LAN)通信。它把串口操作(以及并口等)與文件操作統(tǒng)一起來(lái),使用類(lèi)似的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。
用Windows API函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口通信的主要事件有:
(1)打開(kāi)和關(guān)閉串口:分別是用CreatFile函數(shù)和Close Handle函數(shù)實(shí)現(xiàn)。
(2)串口配置和屬性設(shè)置:使用GetCommState()函數(shù)獲取串口當(dāng)前配置,使用SetCommState()從新分配串口資源的各個(gè)參數(shù)。在配置串口屬性時(shí),應(yīng)該先了解串口設(shè)備的屬性。通過(guò)GetCommProperties()函數(shù)獲得串口的屬性。
(3)讀/寫(xiě)串口:使用ReadFile()和WriteFile函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(4)編寫(xiě)相應(yīng)的OnClick事件的相關(guān)代碼。
MSComm控件通過(guò)串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù),為應(yīng)用程序提供串行通訊功能。MSComm控件在串口編程時(shí)非常方便,程序員不必去花時(shí)間去了解較為復(fù)雜的API函數(shù),而且在VC、VB、Delphi等語(yǔ)言中均可使用。
(1)MSComm控件兩種處理通訊的方式
MSComm控件提供下列兩種處理通訊的方式:事件驅(qū)動(dòng)方式和查詢(xún)方式。
(2)MSComm控件的常用屬性
CommPort:設(shè)置并返回通訊端口號(hào);
Settings:以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位;
PortOpen:設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài)。也可以打開(kāi)和關(guān)閉端口;
Input:從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符;
Output:向傳輸緩沖區(qū)寫(xiě)一個(gè)字符串;
EOFEnable:確定在輸入過(guò)程中MSComm控件是否尋找文件結(jié)尾(EOF)字符。如果找到EOF字符,將停止輸入并激活OnComm事件,此時(shí)CommEvent屬性設(shè)置為comEvEOF。
MSComm控件的事件只有一個(gè),就是OnComm事件。
(3)使用MSComm控件實(shí)現(xiàn)串口通信的基本流程:
1)添加MSComm控件
2)初始化并打開(kāi)串口
3)捕捉串口事件
4)串口讀寫(xiě)
5)關(guān)閉串口
Spcomm控件并不是Delphi 7.0自帶的控件,需要自己到相關(guān)網(wǎng)站下載并安裝到相關(guān)目錄下。利用Spcomm控件就可以實(shí)現(xiàn)串口通信,因?yàn)樵摽丶哂胸S富的與串口通信密切相關(guān)的屬性及事件,提供了對(duì)串口的各種操作,而且還支持多線程,能實(shí)現(xiàn)一般的串口通信需要。
Spcomm的安裝:
(1)選擇下拉菜單Component中的Install Component選項(xiàng),在Unit file name處填寫(xiě)Spcomm控件所在的路徑,其它各項(xiàng)可用默認(rèn)值,點(diǎn)擊OK按鈕。
(2)安裝后,在System控件面板中將出現(xiàn)一個(gè)紅色控件Com。
Spcomm的屬性、方法和事件:
(1)屬性
CommName:表示Com1、Com2等串口的名字;
BaudRate:根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定的波特率,在串口打開(kāi)后也可更改此值,實(shí)際波特率隨之更改;
ParityCheck:表示是否需要奇偶校驗(yàn);
ByteSize:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定的字節(jié)長(zhǎng)度;
Parity:奇偶校驗(yàn)位;
StopBits:停止位;
SendDataEmpty:這是一個(gè)布爾型屬性,為true時(shí)表示發(fā)送緩存為空,或者發(fā)送隊(duì)列里沒(méi)有信息;為false時(shí)表示發(fā)送緩存不為空,或者發(fā)送隊(duì)列里有信息。
(2)方法
StartComm方法用于打開(kāi)串口,當(dāng)打開(kāi)失敗時(shí)通常會(huì)報(bào)錯(cuò)。錯(cuò)誤主要有7種:串口已經(jīng)打開(kāi);打開(kāi)串口錯(cuò)誤;文件句柄不是通信句柄;不能夠安裝通信緩存;不能產(chǎn)生事件;不能產(chǎn)生讀進(jìn)程;不能產(chǎn)生寫(xiě)進(jìn)程。
StopComm方法用于關(guān)閉串口,沒(méi)有返回值。
WriteCommData(pDataToWrite:PChar;dwSizeofDataToWrite:Word)方法是個(gè)帶有布爾型返回值的函數(shù),用于將一個(gè)字符串發(fā)送到寫(xiě)進(jìn)程,發(fā)送成功返回true,發(fā)送失敗返回false。執(zhí)行此函數(shù)將立即得到返回值,發(fā)送操作隨后執(zhí)行。該函數(shù)有兩個(gè)參數(shù),其中pDataToWrite是要發(fā)送的字符串,dwSizeofDataToWrite是發(fā)送字符串的長(zhǎng)度。
(3)事件
ata:procedure(Sender:TObject;Buffer:Pointer;BufferLength:Word)of object當(dāng)有數(shù)據(jù)輸入緩存時(shí)將觸發(fā)該事件,在這里可以對(duì)從串口收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。Buffer中是收到的數(shù)據(jù),BufferLength是收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
OnReceiveError:procedure(Sender:TObject;EventMask:DWORD)當(dāng)接收數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)將觸發(fā)該事件。
在使用Spcomm控件的時(shí)候,首先要添加一個(gè)Com控件,之后設(shè)定Com1屬性,再設(shè)置Com控件的發(fā)送和接受的觸發(fā)事件,最后編寫(xiě)源代碼并進(jìn)行調(diào)試。
(4)Spcomm串口通信的實(shí)現(xiàn)
Spcomm串行通信控件具有多線程的特性,接收和發(fā)送數(shù)據(jù)分別在兩個(gè)線程內(nèi)完成,接收線程負(fù)責(zé)收到數(shù)據(jù)時(shí)觸發(fā)OnReceiveData事件;用WriteCommData()函數(shù)將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入輸出緩沖器,發(fā)送線程在后臺(tái)完成數(shù)據(jù)發(fā)送工作。在接收和發(fā)送數(shù)據(jù)前需要初始化串口,用StartComm方法打開(kāi)串口,退出程序時(shí)用StopComm方法關(guān)閉串口。
除了使用Windows API函數(shù)、MSCOMM控件、Spcomm控件實(shí)現(xiàn)串口通信,還可以使用CommPortDrv控件、SerialPort控件等。除了通用的串口通信控件,還有一些專(zhuān)用的串行通信控件用于處理特定的設(shè)備模塊,例如TGPS控件就是專(zhuān)門(mén)處理GPS接受機(jī)串行通信輸出的NMEA-0183格式的數(shù)據(jù),分析得到定位信息等。這些通信控件一般都極大地簡(jiǎn)化了對(duì)底層的設(shè)置,提供了許多強(qiáng)大的功能,可以加快程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程。
圖1 發(fā)送窗口界面
代碼實(shí)現(xiàn):
保存數(shù)據(jù)功能代碼如下:
圖2 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送界面
設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是使用Spcomm控件和Timer控件實(shí)現(xiàn)。
(1)初始化
需要選擇本次通信使用的串口,設(shè)置波特率、校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)位、停止位等屬性,打開(kāi)該串口。示例代碼如下:
這與具體實(shí)現(xiàn)的PC機(jī)有關(guān),在設(shè)置軟件Com口屬性前應(yīng)該先查看好該機(jī)器的Com屬性,使得二者能匹配,這樣能避免在用模擬軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
(2)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)
實(shí)現(xiàn)模擬的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,首先要調(diào)試串口,測(cè)試信號(hào)可以隨意選擇某特定字符串,通過(guò)發(fā)送測(cè)試信號(hào)實(shí)現(xiàn),當(dāng)PC發(fā)出這樣一些測(cè)試數(shù)據(jù)后,通過(guò)接收事件能收到特定的某字符串,則表示測(cè)試成功,串口發(fā)送數(shù)據(jù)可以正常進(jìn)行。否則需重新發(fā)送測(cè)試信號(hào)。
以下為向計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù):
代碼如下:
(3)發(fā)送數(shù)據(jù)
(4)關(guān)閉串口
(5)定時(shí)器設(shè)計(jì)
首先,Spcomm是通過(guò) ReadIntervalTimeout屬性的設(shè)置,來(lái)確定所接收到的數(shù)據(jù)是否屬于同一幀數(shù)據(jù),其默認(rèn)值是100ms,也就是說(shuō),只要任何兩個(gè)字節(jié)到達(dá)的時(shí)間間隔小于100ms,都被認(rèn)為是屬于同一幀數(shù)據(jù),在與單片機(jī)協(xié)同工作時(shí),要特別注意這個(gè)問(wèn)題。
另外,Spcomm的默認(rèn)屬性設(shè)置是支持軟件流控制的,用于流控制的字符是13H(XoffChar)和11H(XonChar),當(dāng)以二進(jìn)制方式發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),必須要禁用Spcomm對(duì)于軟件流控制的支持,否則,在數(shù)據(jù)幀中出現(xiàn)的13H,11H會(huì)被Spcomm作為控制字符而加以忽略。
實(shí)踐證明,利用Spcomm串行通信控件在Delphi7.0中開(kāi)發(fā)串口通信程序,具有靈活、方便、高效的特點(diǎn)。
[1]李軍.Delphi 7項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)踐[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2003.
[2]趙蘭濤蘇彥華.Delphi串口通信技術(shù)與工程實(shí)踐[M].北京:人民郵電出版社,2004.
[3]張宏林.Delphi 7程序設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)技術(shù)大全[M].北京:人民郵電出版社,2004.
[4]劉宗鍵.Delphi7程序設(shè)計(jì)入門(mén)[M].天津:天津電子出版社,2003.
[5]劉斌,李文革.Delphi 7高級(jí)教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.
[6]彭明明,程文剛.Delphi實(shí)用編程100例[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2004.
[7]楊長(zhǎng)春.Delphi程序設(shè)計(jì)教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.
[8]康祥順.Delphi案例開(kāi)發(fā)集錦[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.
[9]劉山,趙輝.Delphi系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例精粹[M].北京:人民郵電出版社,2005.