黃婷婷 ，何明華 ，魯云飛 ，許海濤

（1.福州大學(xué) 電氣工程與自動化學(xué)院，福建 福州 350108；2.福州大學(xué) 物理與信息工程學(xué)院，福建 福州 350108）

ISM 2.4 GHz頻段是世界各國免授權(quán)的公用頻段，各種通信設(shè)備都可以在此頻段上通信，如日常工作中的無線局域網(wǎng)，醫(yī)療中的無線個域網(wǎng)與無線軀域網(wǎng)，工業(yè)上的無線傳感網(wǎng)絡(luò)以及方興未艾的物聯(lián)網(wǎng)和智能家居等無線網(wǎng)絡(luò)。然而這么多不同的通信設(shè)備工作在同一頻段上，必然會產(chǎn)生相互間的干擾，對無線通信的安全性、可靠性和實用性帶來了極大的挑戰(zhàn)。因此，研究不同通信系統(tǒng)之間的共存性是一個至關(guān)重要的問題。認(rèn)知無線電的工作理念是將不同通信系統(tǒng)間的通信采取頻譜感知、動態(tài)分配頻段等技術(shù)，通過檢測與避讓的方式形成一個協(xié)調(diào)、統(tǒng)一、有序和不相互干擾的通信系統(tǒng)。這種工作理念能夠處理ISM 2.4 GHz頻段目前通信雜亂無章的狀態(tài)，將認(rèn)知無線電的技術(shù)應(yīng)用到ISM 2.4 GHz頻段是未來的發(fā)展方向[1]。

1 認(rèn)知無線電

認(rèn)知無線電最重要、最基礎(chǔ)的技術(shù)是頻譜感知技術(shù)[2]。目前，學(xué)術(shù)界常用的技術(shù)有匹配濾波器檢測法、循環(huán)頻譜檢測法和能量檢測法三種。由于匹配濾波器需要嚴(yán)格的先驗信息作為匹配濾波器的參數(shù)設(shè)置，因此無法適應(yīng)ISM 2.4 GHz頻段眾多信號類型。循環(huán)頻譜檢測法不易受到不確定噪聲功率的影響，所以在噪聲環(huán)境中，相對于其他兩種檢測方法，循環(huán)頻譜檢測法有更強的魯棒性，但是循環(huán)頻譜檢測法計算復(fù)雜，需要長時間的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，不符合ISM 2.4 GHz快速通信的原則。折中考慮算法的復(fù)雜性和抗噪聲能力，本文采用能量檢測法進行頻譜感知，并提出了一種改進的能量檢測方法，以滿足對于復(fù)雜的噪聲信號有強魯棒性的要求。

2 能量檢測法

能量檢測法是一種比較簡單的信號非相干檢測方法。在復(fù)雜的ISM信號環(huán)境下，相對于要求準(zhǔn)確先驗信息的匹配濾波器檢測法和需要足夠長時間檢測的循環(huán)檢測法，能量檢測法是最佳的檢測方法[3]。雖然能量檢測法簡單，不需要任何的先驗信息，但其仍存在固有的缺陷：能量門限的設(shè)置，門限設(shè)置大了，很可能將衰落的、比較微弱的信號忽略，而將幅度較大的脈沖噪聲或突發(fā)干擾檢測為信號；門限設(shè)置小了，則無法有效排除干擾信號。本文提出了一種輸出平均判決量，該平均判決量對噪聲信號的相關(guān)性小，體現(xiàn)了其抗噪聲的性能，經(jīng)過MATLAB仿真驗證顯示，該方法對信號噪聲具有較好的魯棒性。

對于ISM 2.4 GHz頻段而言，如果接收到的該頻段的信號經(jīng)過濾波器濾波后只含有噪聲，那么就可以認(rèn)為這個頻段未被占用；反之，則認(rèn)為信號中包含著有用信號。

在任一時刻t，假定進行頻譜感知的接收機接收到的信號可能是下面的兩種情況[4-6]：

（1）H0：y（t）只含有噪聲信號，即：

（2）H1：y（t）含有噪聲信號和有效信號，即：

其中，n（t）表示理想高斯白噪，H0表示信道中只存在噪聲信號，不存在有效用戶，H1表示信道被有效用戶使用。圖1為能量檢測原理圖。

圖1 能量檢測原理圖

然而，僅依靠某一時間點接收到的信號來判決有效信號是否存在是不準(zhǔn)確的，存在很大的偶然性。因此在實際中，頻譜檢測一般是通過對一定時間內(nèi)接收到的信號是否呈現(xiàn)出某種檢測統(tǒng)計量，并依據(jù)該檢測統(tǒng)計量做出有效信號是否存在的判決。根據(jù)檢測量的不同，檢測方法分為時域檢測和頻域檢測兩種，本文采用頻域檢測方法。

由圖1可得出：

當(dāng) T＞g，有效信號存在；當(dāng) T

3 改進的能量檢測法

針對ISM 2.4 GHz頻段的頻譜多噪聲特性，為了使盲檢測過程對噪聲信號具有更強的魯棒性，本文提出的改進能量檢測法采用了一種新的判決量，即平均判決量。

假設(shè)在一個時隙中收到T幀基帶信號，每幀的采樣點數(shù)為 N，將 Xt（n）定義為第 t幀的信號，其中，n=0，1，…N-1，t=0，1，…，T-1。

使用窗函數(shù)將信號進行長度截?。?/p>

將加窗過的信號進行快速傅里葉變換，并將時域信號轉(zhuǎn)化為頻域信號：

由于函數(shù)的頻譜是對稱的，因此只需要取一半的長度即 N/2+1算出其功率譜密度 pt（k），即：

其中，k=0，1，…，N/2，t=0，1，…T-1。

對pt（k）在T幀信號值取平均值：

在每個采信點對N/2+1長度的信號再一次取平均值，得到：

為了減少噪聲信號對有效信號的影響，將兩個平均值相除，這樣，第一次平均值中的噪聲和第二次平均值中的噪聲在一定程度上得到了衰減，這將大大減小噪聲對于有效信號的相關(guān)性。輸出的統(tǒng)計量r（k）作為判決量，即：

假設(shè)H0表示信道中只存在噪聲信號，不存在有效用戶；H1表示信道被有效用戶使用。則有：

r（k）＞g，有效信號存在 H0

r（k）

取r（k）作為判決的輸入量，根據(jù)中心極限定理， 近似認(rèn)為r（k）服從正態(tài)分布。改進后的能量檢測法原理圖如圖2所示。

圖2 改進后的能量檢測法原理圖

在N·T個采樣點中，將T幀信號值的平均值與N/2+1長度的信號的比值作為統(tǒng)計量，從而避免了由于信號噪聲量估計不準(zhǔn)確而使門限設(shè)置錯誤，最終導(dǎo)致整個能量檢測過程無法正確進行的情況出現(xiàn)[8-9]。

根據(jù)Neyman-Pearson定理，定義虛警概率Pfa為當(dāng)有效信號不存在時檢驗統(tǒng)計被判定為H0的概率；檢測概率Pd為當(dāng)有效信號確實存在時檢驗統(tǒng)計被判定為H1的概率。頻譜感知的目標(biāo)就是在使虛警概率Pfa足夠小的條件下，盡可能地使檢測概率Pd增大。在實際應(yīng)用中，通常先固定某一個虛警概率 Pfa，來比較對應(yīng)的檢測概率Pd的大小，從而判斷某種頻譜感知方法的性能。

4 仿真結(jié)果分析

參 數(shù) 取 值 為 ：SNR=-20 dB，T=200 s，N=256，pf=0.001。 圖 3（a）所示是能量檢測 ROC 圖，圖 3（b）為改進型能量檢測ROC圖，從圖中可以看出，相對于一般的能量檢測方案，改進型能量檢測方法能夠較接近理論值，誤差較小，在一定程度上達到優(yōu)化的目的。圖4分別表示門限值和r（k）＞g的信號分布情況。圖中可以清晰地表示出大于門限值的信號，而小于門限值的信號則被當(dāng)成是噪聲信號處理，說明不存在噪聲干擾，可以實現(xiàn)安全通信。

能量檢測方法依據(jù)信號有無的假設(shè)情況下，根據(jù)接收信號功率大小的不同對信號進行檢測。由于能量檢測對信號類型沒有限制，因此不需要信號的任何先驗信息，是一種對未知參數(shù)的確定性信號的存在性進行檢測的有效方法[10]。

本文根據(jù)能量檢測法的一般原理提出了一種改進型能量檢測方法，該方法通過改變輸出判決量達到減少噪聲干擾的目的，MATLAB仿真實驗表明，該方法對于ISM 2.4 GHz頻段復(fù)雜的噪聲信號具有強的魯棒性，很大程度上優(yōu)化了能量檢測方法，提高了檢測的準(zhǔn)確性。

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