劉延飛 李 琪 楊鐵阡 倪 亮

(第二炮兵工程大學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗中心，陜西 西安 710025)

0 引言

在航空航天領(lǐng)域中，大型地面測試設(shè)備測試數(shù)據(jù)具有傳輸量大、實(shí)時性要求高的特點(diǎn)。為了解測試設(shè)備與上位機(jī)的通信狀況，需采用一種面向比特級的同步通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸過程的完全透明。高級數(shù)據(jù)鏈路控制(high level data link control，HDLC)協(xié)議具有上述優(yōu)點(diǎn)，同時，它能保證傳遞到下一層的數(shù)據(jù)在傳輸過程中能夠被準(zhǔn)確接收，且一旦接收端接收到數(shù)據(jù)，就能立即傳輸下一幀數(shù)據(jù)［1］。

HDLC的一般實(shí)現(xiàn)方法是采用專用集成電路(application specific integrated circuit，ASIC)器件和軟件編程等。采用ASIC器件設(shè)計比較簡單，但靈活性較差;軟件編程方法靈活，但占用處理器資源多、執(zhí)行速度慢、實(shí)時性不易預(yù)測?，F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)采用硬件描述語言處理信號，可以通過軟件反復(fù)編程使用，能夠兼顧速度和靈活性，還能并行處理多路信號，便于實(shí)時預(yù)測和仿真，所以在FPGA中實(shí)現(xiàn)HDLC協(xié)議的功能是一種較為合適的選擇［2］。

根據(jù)課題具體要求，發(fā)送端和接收端的數(shù)據(jù)內(nèi)容是固化的，只需檢測測試設(shè)備能否與上位機(jī)進(jìn)行正常通信，所以在數(shù)據(jù)傳輸過程中可以不加CRC校驗［3］，本文將介紹一種簡化HDLC協(xié)議控制器的方法。

1 HDLC協(xié)議簡介

HDLC協(xié)議是通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一，其面向比特的高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程，具有差錯檢測功能強(qiáng)大、效率高和傳輸同步的特點(diǎn)［4］。在HDLC通信方式中，所有信息都是以幀的形式傳送的。HDLC幀格式如圖1所示。

圖1 HDLC幀格式Fig.1 Frame format of HDLC protocol

1.1 標(biāo)志字

根據(jù)HDLC協(xié)議規(guī)定，所有信息傳輸必須以一個標(biāo)志字“01111110”開始，且以同一個標(biāo)志字結(jié)束。由開始標(biāo)志到結(jié)束標(biāo)志之間構(gòu)成一個完整的信息單位，稱為一幀。接收方可以通過搜索“01111110”來探知幀的開始和結(jié)束，從而建立幀同步。在幀與幀之間的空載期，可連續(xù)發(fā)送標(biāo)志字來作填充。

1.2 “0”比特插入技術(shù)

HDLC幀的信息長度是可變的，可傳送除標(biāo)志字以外的任意二進(jìn)制信息。為確保標(biāo)志字獨(dú)一無二，發(fā)送方在發(fā)送信息時采用“0”比特插入技術(shù)，即發(fā)送方在發(fā)送除標(biāo)志字符外的所有信息時(包括校驗位)，只要遇到連續(xù)的5個“1”，就自動插入一個“0”;反之，接收方在接收數(shù)據(jù)時，只要遇到連續(xù)的5個“1”，就自動將其后的“0”刪掉。“0”比特插入和刪除技術(shù)使得HDLC具有良好的傳輸透明性，可傳輸任何比特代碼。

1.3 地址段及控制段

地址字段為8位，也可采用8的倍數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展，用于標(biāo)志接收該幀的棧地址?？刂谱侄螢?位或16位，發(fā)送方的控制字段用來表示命令和響應(yīng)的類別與功能。

2 HDLC協(xié)議控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)

基于FPGA實(shí)現(xiàn)的HDLC協(xié)議控制器主要包括發(fā)送和接收兩個模塊［5］。

2.1 發(fā)送模塊的設(shè)計

發(fā)送端先將待發(fā)送的并行數(shù)據(jù)進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換，然后由系統(tǒng)自動完成編碼、“0”比特和標(biāo)志字“7E”插入，最后將處理后的數(shù)據(jù)序列傳遞到發(fā)送端口。根據(jù)前文所述，由于每一幀的數(shù)據(jù)內(nèi)容固定，因此，可將CRC結(jié)果視為固定值“E2、99”，直接將其添加到發(fā)送端數(shù)據(jù)序列即可。

2.1.1 發(fā)送模塊工作原理

設(shè)計的代碼主要由以下進(jìn)程組成:① HDLC數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移進(jìn)程，完成HDLC數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)機(jī)各個狀態(tài)對應(yīng)的信號輸出，包括標(biāo)志信號和控制信號;②移位寄存器進(jìn)程，通過移位實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)并串轉(zhuǎn)換，并按添零要求對串行數(shù)據(jù)序列做相應(yīng)處理;③添零進(jìn)程，當(dāng)遇到連續(xù)的5個“1”時，自動進(jìn)行添零處理，最后產(chǎn)生正確的、經(jīng)過添零處理的HDLC數(shù)據(jù)序列。其部分源代碼如下［6］。

在空閑狀態(tài)，發(fā)送HDLC的幀頭(7E);在地址發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送地址字節(jié)內(nèi)容(5A 4A);然后轉(zhuǎn)入控制字節(jié)發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送控制字節(jié)(54);進(jìn)入HDLC幀尾發(fā)送狀態(tài)，將幀尾(7E)發(fā)送出去，發(fā)送完幀尾，轉(zhuǎn)入到空閑狀態(tài)，等待新數(shù)據(jù)的到來。

2.1.2 試驗結(jié)果和分析

發(fā)送模塊的試驗仿真結(jié)果如圖2所示。

圖2 發(fā)送模塊仿真結(jié)果Fig.2 Simulation result for transmitting module

當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀頭“01111110”后，起始標(biāo)志位start_flag置高，開始發(fā)送接收地址和控制字等數(shù)據(jù)內(nèi)容。數(shù)據(jù)并串轉(zhuǎn)換計數(shù)器counter1和添零計數(shù)器zero_counter開始計數(shù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)依次存入移位寄存器shift_reg。數(shù)據(jù)發(fā)送信號txd，按照預(yù)定格式向串行數(shù)據(jù)序列hdlc_tx依次賦值，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的正確發(fā)送。

2.2 接收模塊的設(shè)計

接收端首先接收同步串行數(shù)據(jù)，然后由系統(tǒng)自動完成標(biāo)志字的檢測、去“0”，再將同步串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1位并行方式輸出。整個系統(tǒng)收發(fā)端使用同一個全局時鐘。下面分別對接收模塊各個部分進(jìn)行介紹。

2.2.1 幀頭檢測模塊

本進(jìn)程用來檢測幀頭“7E”是否出現(xiàn)，如果檢測到“7E”，則表明接收到一個完整的數(shù)據(jù);反之，則繼續(xù)接收數(shù)據(jù)［7］。

2.2.2 去“0”模塊

本進(jìn)程用來檢測接收的數(shù)據(jù)是否包含插入的“0”比特，當(dāng)檢測到插入的“0”比特后，對其進(jìn)行刪除，并進(jìn)行數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換。

2.2.3 接收控制模塊

本進(jìn)程用于接收過程的控制，主要包括通過檢測是否出現(xiàn)幀頭來判斷接收的數(shù)據(jù)是否為有效幀，以及產(chǎn)生接收使能信號。其部分VHDL代碼如下。

2.2.4 試驗結(jié)果和分析

整個接收模塊的試驗仿真結(jié)果如圖3所示。

圖3 接收模塊仿真結(jié)果Fig.3 Simulation result for receiving module

當(dāng)接收的串行數(shù)據(jù)出現(xiàn)幀頭“01111110”時，幀有效信號被拉高，開始進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換，并將接收數(shù)據(jù)放入到接收緩存中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲。

3 結(jié)束語

針對某型地面測試設(shè)備通信測試卡的技術(shù)要求，文中提出了一種利用FPGA簡化HDLC協(xié)議控制器的設(shè)計方案，并利用Altera公司的EP2C70F67218芯片來實(shí)現(xiàn)。

與傳統(tǒng)的HDLC協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法相比，該控制器更加簡單可靠;且由于數(shù)據(jù)幀傳輸過程中沒有采用標(biāo)準(zhǔn)的CRC校驗，使得數(shù)據(jù)傳輸速度更快。軟件仿真和代碼調(diào)試證明，本控制器能夠應(yīng)用于通信測試卡的測試，具有一定推廣價值。

［1］黃國強(qiáng).HDLC協(xié)議的FPGA實(shí)現(xiàn)及其在通信系統(tǒng)的應(yīng)用［J］.五邑大學(xué)學(xué)報，2008(22):40－44.

［2］徐濤.基于PCI的HDLC協(xié)議處理器的設(shè)計與優(yōu)化［D］.南京:東南大學(xué)，2005.

［3］劉巖俊，閆海霞.HDLC通訊協(xié)議中CRC的應(yīng)用［J］.電子測量技術(shù)，2010(3):21－23.

［4］李曉娟.基于FPGA的HDLC設(shè)計實(shí)現(xiàn)［J］.現(xiàn)代電子技術(shù)，2007(6):35－37.

［5］應(yīng)三叢.基于FPGA的HDLC協(xié)議控制器［J］.四川大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版，2008(40):116－120.

［6］潘松，王國棟.VHDL實(shí)用教程［M］.成都:電子科技大學(xué)出版社，1999:158－169.

［7］徐欣，于紅旗，易凡，等.基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計［M］.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005:79－102.