孫小虎，楊潤生，岳夕彪，葛慶慶，安巧靜

(軍械工程學院，河北石家莊050003)

0引 言

交流勵磁發(fā)電機也叫異步化同步電機，采用轉子繞組交流勵磁，有著變速范圍廣和過載能力強的優(yōu)點［1］。交流勵磁發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)為一多輸入、多輸出的非線性控制系統(tǒng)，運算量大、實時要求高［2］。DSP芯片主要應用于實時、快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。DSP芯片的價格越來越低，性價比越來越高，具有巨大的應用潛力。

TMS320F2812采用哈佛式結構、專用的乘法器、6級流水線深度、動態(tài)鎖相環(huán)、精簡指令集等技術，非常適合于電機實時控制［3］。除此之外TMS320F2812還有內置存儲器;外圍設備豐富;可混合編程;支持JTAG仿真調試;快速中斷處理和硬件支持;單周期操作的硬件地址產(chǎn)生器等一系列優(yōu)點。特別是兩個事件管理器EVA、EVB中的 PWM發(fā)生器、通用定時器、捕捉等功能，為交流勵磁發(fā)電機控制提供了很大的便利。這樣交流勵磁發(fā)電機的信號的測量、濾波、勵磁參數(shù)的實時計算及PWM波驅動信號的產(chǎn)生都可由DSP芯片完成。DSP勵磁控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢:數(shù)字濾波、數(shù)字處理，系統(tǒng)抗干擾能力強;調節(jié)準確、精度高，在線改變參數(shù)方便;高性能低功耗;CPU定時器0可作為獨立的、全局性的定時中斷控制;判斷和邏輯運算能力強，實現(xiàn)完備的限制及保護功能。

本文利用了TMS320F2812的上述特點，著重介紹了DSP最小系統(tǒng)及相關外設設計;DSP勵磁主程序和中斷程序設計;PWM驅動信號實時輸出。針對直流母線電壓在負載變化時易出現(xiàn)波動的特點，在MATLAB環(huán)境下對直流母線電壓進行了仿真實驗。研究證明該勵磁電源能跟隨負載變化直流母線電壓穩(wěn)定可靠。在此基礎上進行了PWM驅動信號波形的實驗。實驗證明利用TMS320F2812控制芯片設計的勵磁控制系統(tǒng)PWM波驅動信號邊沿陡峭、邏輯正確、死區(qū)延時明顯，具有良好的輸出特性。

1基于DSP勵磁系統(tǒng)總體方案

交流勵磁發(fā)電勵磁系統(tǒng)通過采樣電路實時監(jiān)控機端三相電壓和三相電流，轉子勵磁電壓和轉子轉速。信號調理電路將信號衰減隔離后，經(jīng)過A/D轉換和電壓匹配，變成適合 DSP處理的數(shù)字信號［4-5］。將處理后的信號輸入到DSP中，經(jīng)坐標量變換及數(shù)字濾波獲得同步坐標系下發(fā)電機的機端電壓、定子電流、有功功率和無功功率，與系統(tǒng)參考輸入量做差比較送入PI調節(jié)器中，求出PWM波占空比及載波周期。通過輸出PWM波驅動信號來控制勵磁回路中IPM的導通和關斷。圖1為基于TMS320F2812勵磁系統(tǒng)硬件框圖。根據(jù)設計需求，系統(tǒng)主要包括下述幾個部分:(1)DSP最小系統(tǒng);(2)開關量輸入輸出電路;(3)A/D采樣電路;(4)光電碼盤測速脈沖整形電路;(5)過勵保護閉鎖電路;(6)上位機通信電路。

圖1 基于TMS320F2812的勵磁系統(tǒng)硬件框圖

TMS320F2812通過I/O接口對測量數(shù)據(jù)進行處理，完成勵磁程序計算，向PWM控制器發(fā)出各種控制信號。外圍設備除了檢測元件和執(zhí)行機構，還包括各種操作、顯示以及通信設備［6］。因而在系統(tǒng)設計時，要合理進行軟硬件的分工，以達到系統(tǒng)最優(yōu)［7］。

2基于DSP的硬件電路設計

DSP最小系統(tǒng)是指能使DSP內核正常運行調試的最簡硬件設計，包括DSP芯片本體、電源、復位電路、JTAG接口、調試用外擴RAM設計等。本控制器中的DSP最小系統(tǒng)均按照TI官方推薦的電路進行設計。

電源管理芯片選用TI的TPS7333Q，它不僅能夠提供+3．3 V、500 mA的電源供給DSP及其它低電壓外設使用，通過第8腳(/RS)還能在上電的同時輸出一個寬度為200 ms的低脈沖的對DSP進行上電復位［8］。

為開發(fā)方便起見，縮短程序開發(fā)周期，在片外擴展一個寫入時間快的SRAM。仿真調試時，用CCS的Load命令把程序下載到片外程序空間的SRAM內，從片外程序空間地址0000h開始。考慮到速度要和DSP相匹配的問題，選用了一款CYPRESS公司的SRAM-CY7C1021CV33-12ZC。

本文選用LCD模塊顯示電路用于顯示發(fā)電機輸出的電能參數(shù)。LCD1620是一種專門用于顯示字母、數(shù)字和符號的點陣式液晶顯示模塊。該型號可方便地顯示16個5×7或5×10的點陣組成的字符圖形兩行字符。DSP與LCD1620之間的具體接口電路如圖2所示。

使用電平轉換芯片74LVC4245完成由DSP的3．3 V電平到LCD1620的5 V電平的轉換，DSP的IOPC0～IOPC7引腳用作數(shù)據(jù)接口;IOPF1與RS相連，決定是數(shù)據(jù)(RS=0)還是命令(RS=1);IOPF2讀操作時，高電平有效與R/W腳相連，決定是寫入(R/W=1)還是讀出，寫操作時，給該引腳輸入一個下降沿完成數(shù)據(jù)傳輸;IOPF0與電平轉換芯片的DIR端相連，決定電平的轉換方向。

圖2 DSP與LCD1620的接口電路

圖3 按鍵掃描電路

按鍵電路用于選擇需要顯示運行參數(shù)和對勵磁參數(shù)進行在線修正。本設計采用非編碼獨立式鍵盤，按鍵電路如圖3所示。利用DSP的IOPE0～IOPE5作為電壓檢測端口，DSP掃描主程序分析6個按鍵上拉電阻的的電壓可以確定按鍵是否接通。

為了簡化電路的設計難度和增加勵磁裝置的可靠性，為以后升級換代留下方便的接口，選用三菱公司的新型智能IPM模塊PM100CSA060IPM，模塊內置六只獨立的IGBT，三相橋接線方式。如此設計可以省去門極驅動電路，短路保護、過流保護、過熱保護、驅動電源欠電壓保護設計。還可通過IPM向外輸出故障信號，DSP檢測到故障信號便封鎖所有PWM驅動脈沖，達到保護整個系統(tǒng)的目的。

IPM自身擁有電源欠壓、過溫、過流、短路等多種保護功能，但在實際系統(tǒng)工作中這些并不足以保證系統(tǒng)的安全運行。所以附加保護電路是必須的，本系統(tǒng)額外設計了IPM防直通電路，如圖4所示。根據(jù)數(shù)字電路中異或運算關系，相同為零相異為一，將同一橋臂上PWM信號先經(jīng)過異或門，保證二者相異再輸?shù)絀PM外部驅動電路輸入端，可從電路上實現(xiàn)防止互通。

圖4 IPM防直通電路

3 DSP勵磁系統(tǒng)軟件設計

合理有效地設計DSP勵磁軟件，可提高系統(tǒng)的控制精度和節(jié)約系統(tǒng)資源減少復用引腳的使用。系統(tǒng)采用模塊化設計理念，盡量減小程序的耦合度，使軟件結構清晰、便于調試。使用TI公司為TMS320系列DSP開發(fā)軟件的專用CCS環(huán)境。CCS采用圖形化接口界面，工具窗口齊全，功能強大是DSP程序開發(fā)的首選工具［7］。

系統(tǒng)軟件設計過程中，結合芯片的結構特點，將整個交流勵磁系統(tǒng)的軟件劃分為主程序和中斷服務子程序兩部分。主程序部分主要完成系統(tǒng)初始化、功能模塊、占空比初始化，變量的定義以及按鍵顯示程序的運行;中斷服務程序包括PWM波產(chǎn)生中斷、頻率測量中斷、AD采樣中斷、故障保護中斷等。

系統(tǒng)結構采用典型的前、后臺模式，以中斷服務程序為前臺任務，主程序作為后臺任務。通過對前、后臺任務的及時切換以及對前臺任務進行優(yōu)先級排序達到及時響應系統(tǒng)的測量、控制、顯示等一系列任務，把耗費系統(tǒng)資源的程序放在中斷程序中可明顯提高系統(tǒng)運行效率。

系統(tǒng)主程序框圖如圖5所示。

主程序中定義和初始化了一些CPU內部寄存器和運算時要用到的變量和常數(shù)，利用通用定時器、全比較單元、死區(qū)控制單元設置一個初始PWM值調制發(fā)電機的勵磁電流，采用這種方式可以大大減少發(fā)電機的電壓上升時間。屏蔽所有的中斷，然后封鎖變頻器兩側，這時DSP開啟通訊中斷，同時主程序進入一個無限循環(huán)。通過設置一系列標志位可實現(xiàn)中斷程序與主循環(huán)程序的交互處理。

將TMS320F2812的MP/MC引腳置1工作在“處理器”模式，可對片外RAM的引導程序程序方便的進行在線調試。

圖5 系統(tǒng)主程序流程圖

4直流母線電壓實驗研究

本文設計的勵磁電源為交直交的電路結構，保持直流母線電壓的穩(wěn)定對提高變頻器輸出穩(wěn)定性極為重要。利用大電容器可對直流母線電壓進行補償。筆者在MATLAB/Simulink環(huán)境下對直流母線電壓進行仿真，仿真結果如圖6、圖7所示。

從仿真結果看，未并聯(lián)電容器之前，當突加負載時，輸出電壓會有一個瞬時跌落，之后才逐漸進入穩(wěn)態(tài);而并聯(lián)電容器后，當超級電容器的電容值足夠大時，突增負載后，在電壓跌落的過程中，幾乎不出現(xiàn)電壓低于增加負載后的穩(wěn)態(tài)電壓的現(xiàn)象。

5 PWM波驅動信號實驗

利用74HC14對DSP輸出的PWM波信號進行驅動放大，把放大后的信號送到高速光耦6N137，最后利用IR公司的IR2130驅動芯片對IPM進行控制勵磁輸出。圖8為IR2130的HIN1、LIN1管腳輸出的相位差120°的驅動波形。從圖中可以看出，驅動信號邊沿陡峭，邏輯正確，死區(qū)延時明顯，波形畸變率小，能保證對功率器件的正常驅動，驗證了DSP控制交流勵磁電源的正確性。

圖8 PWM實測波形圖

［1］ 楊順昌，廖勇，李輝，等．異步化同步電機［M］．北京:科學出版社，2009．

［2］ 姚駿．交流勵磁發(fā)電機及其勵磁電源的控制策略研究［D］．重慶:重慶大學，2008．

［3］ 姜艷波．數(shù)字信號處理器DSP應用100例［M］．北京:化學工業(yè)出版社，2008．

［4］ 裴亞強，秦娟，胡仁杰．頻率變化時交流采樣算法分析［J］．電力自動化設備，2004，24(9):24-2

［5］ 周志宇，李裕能，郭松海．基于DSP的同步交流采樣技術［J］．電力自動化設備，2006，26(5):57-60．

［6］ 毛迅．基于DSP的網(wǎng)絡伺服控制器研究［D］．重慶:重慶大學，2008．

［7］ 姚鑫．基于DSP的開關式勵磁調節(jié)器設計［D］．天津:河北工業(yè)大學，2007．

［8］ 尹勇，歐光軍，關榮峰．DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS開發(fā)指南［M］北京:北京航空航天出版社，2003．

［9］ 趙璐華．基于DSP和功率模塊的電機伺服控制系統(tǒng)［J］．微計算機信息，2008，24(9):199-202．