李二強(qiáng),李靈曉
(河南科技大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,河南洛陽(yáng)471003)
考慮如下 KdV-Burgers方程[1-2]
方程(1)既包含非線性效應(yīng)、耗散效應(yīng),又包含頻散作用,其中,α>0為耗散系數(shù);β>0為頻散系數(shù)。由于耗散過(guò)程具有時(shí)滯或記憶作用的特征,要計(jì)及這種時(shí)滯或記憶作用,方程(1)將會(huì)得到相應(yīng)的修正[3]。
事實(shí)上,若記
則方程(1)可改寫為守恒律的形式
其中F(x,t)稱為流量。
利用流量松弛方法來(lái)表現(xiàn)時(shí)滯或記憶作用,即在流量F(x,t)中添加一個(gè)松弛量[4]
即以
取代式(2),這里的τ≥0是時(shí)間特征常數(shù)。用式(4)中的F1取代式(3)中的F后可得
方程(5)稱為時(shí)滯KdV-Burgers方程。
本文的目的是利用(1/G)-展開(kāi)法[5-6]求解方程(5)和方程(1),并對(duì)求得的解進(jìn)行比較,以闡明時(shí)滯效應(yīng)對(duì)于方程行波解的影響。
首先,引進(jìn)行波變量
將式(6)代入式(5)并關(guān)于變量ξ積分一次,得u=u(ξ)的ODE
下面用(1/G)-展開(kāi)法求式(7)的解??紤]u″與u2的齊次平衡,可設(shè)方程(7)的解為
其中,α1≠0;α0,λ 為待定常數(shù)。由式(8)易導(dǎo)出
將式(8)的第1式和式(9)代入式(7)可得關(guān)于α1、α0、λ、c和D的代數(shù)方程組
解得
利用方程G'+λG=1的通解
結(jié)合式(11)、式(8)和式(6)即得時(shí)滯KdV-Burgers方程(5)的兩組解:
(Ⅰ)若 τc2≠ α,
(Ⅱ)若 τc2= α,
其中,τc2≠α;ξ=x-ct+ξ0;c為任意常數(shù)。
此時(shí),若時(shí)間特征常數(shù)τ=0,則式(15)和式(16)分別給出KdV-Burgers方程(1)的行波解
其中,ξ=x-ct+ξ0;c為任意常數(shù)。
方程(19)的周期波解為[7]
為作定性分析,把式(7)寫成等價(jià)方程組
(Ⅰ)當(dāng)0≤τc2< α,δ>0,△ >0時(shí),方程組有兩個(gè)奇點(diǎn),其中,E-為鞍點(diǎn),E+為不穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)。方程組(22)唯一的有界解是連接鞍點(diǎn)E-和結(jié)點(diǎn)E+的異宿軌道,其相圖見(jiàn)圖1。由式(11)的第4式知
故式(15)表征的是時(shí)滯KdV-Burgers方程對(duì)應(yīng)于鞍-結(jié)異宿軌道的沖擊波解(見(jiàn)圖2),而式(17)表征的是KdV-Burgers方程對(duì)應(yīng)于鞍-結(jié)異宿軌道的沖擊波解。
圖1 方程組(22)的相圖
圖2 時(shí)滯KdV-Burgers方程的沖擊波解
(Ⅱ)當(dāng)τc2> α,δ>0,△ >0時(shí),方程組有兩個(gè)奇點(diǎn),其中,E-為鞍點(diǎn);E+為穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)。方程組(22)唯一的有界解是連接鞍點(diǎn)E-和結(jié)點(diǎn)E+的異宿軌道。
(Ⅲ)當(dāng)τc2=α?xí)r,方程組(22)化為一個(gè)Hamilton系統(tǒng)。此時(shí),若δ=0,方程組的唯一奇點(diǎn)(c,0)為退化奇點(diǎn)[9],方程組(22)的所有解均無(wú)界。特別地,奇點(diǎn)的分界線對(duì)應(yīng)于有理孤波解,它可以由式(14)給出。如果δ>0,方程組(22)有兩個(gè)奇點(diǎn),其中,E-為鞍點(diǎn);E+為中心,其相圖見(jiàn)圖3。此時(shí)方程組(22)的有界解是對(duì)應(yīng)于圍繞中心E+閉軌線的周期波解和對(duì)應(yīng)于鞍點(diǎn)E-的同宿軌線的鐘狀孤波解。周期波解由式(20)給出,而鐘狀孤波解由式(21)給出(見(jiàn)圖4)。
圖3 τc2=α,δ>0時(shí)方程組(22)的相圖
圖4 τc2=α?xí)r方程(5)的行波解
綜上所述,當(dāng)時(shí)間特征常數(shù)τ與波速c的平方之積等于耗散系數(shù)α(即τc2=α)時(shí),時(shí)滯KdVBurgers方程(5)出現(xiàn)了周期波解和鐘狀孤波解,而KdV-Burgers方程(1)沒(méi)有此類解。另外,注意到時(shí)滯KdV-Burgers方程(5)的有界解(15)的振幅為而KdV-Burgers方程(1)的孤波解(17)的振幅可見(jiàn)波速c與時(shí)間特征常數(shù)τ影響到振幅和波寬。具體地講,時(shí)滯KdV-Burgers方程(5)的孤波解(15)當(dāng)振幅增加時(shí)波寬減小,反之振幅減小時(shí)波寬增加,而KdV-Burgers方程(1)的孤波解(17)的振幅與波寬和波速無(wú)關(guān)。
利用流量松弛方法導(dǎo)出了時(shí)滯KdV-Burgers方程。用(1/G)-展開(kāi)法求得了它們的行波解。結(jié)合定性分析,對(duì)所求的時(shí)滯KdV-Burgers方程及KdV-Burgers方程的行波解進(jìn)行了討論。研究表明:當(dāng)特征時(shí)間常數(shù)τ與波速c的平方之積等于耗散系數(shù)α(即τc2=α)時(shí),時(shí)滯KdV-Burgers方程出現(xiàn)橢圓余弦波解和鐘狀孤波解,而KdV-Burgers方程沒(méi)有此類解。事實(shí)上,若將時(shí)滯KdV-Burgers方程(5)改寫為下列形式
易見(jiàn),耗散項(xiàng)與時(shí)滯項(xiàng)的結(jié)合構(gòu)成了線性波動(dòng)方程τutt-αuxx=0。這樣時(shí)滯KdV-Burgers方程可以理解為一個(gè)KdV方程與一個(gè)線性波動(dòng)方程的“疊加”,故當(dāng)方程(23)行波解的波速c與波動(dòng)方程的波速相同(即c2=α/τ)時(shí),方程(23)的行波解就是KdV方程的行波解。從而時(shí)滯KdV-Burgers方程出現(xiàn)周期波解和鐘狀孤波解是可以預(yù)見(jiàn)的。另外,時(shí)滯效應(yīng)的存在還影響到孤立波的振幅、波寬。
致謝:感謝王明亮教授給予熱情的指導(dǎo)與鼓勵(lì)。
[1]劉式適,劉式達(dá).物理學(xué)中的非線性方程[M].北京:北京大學(xué)出版社,2000.
[2]Feng Z S,Meng Q G.Burgers-Korteweg-de Vires Equation and Its Traveling Solitary Waves[J].Science in China Series A:Mathematics,2007,50(3):412 -422.
[3]Hyunsoo K,Rathinasamy S.Travelling Wave Solutions for Time-delayed Nonlinear Evolution Equations[J].Applied Mathematics Letters,2010,23(5):527 -532.
[4]Ahmed E,Abdusalam H A.On Modified Black-Scholes Equation[J].Chaos,Solitons and Fractals,2004,22:583 -587.
[5]Wang M L,Li X Z,Zhang J L.The(G'/G)-expansion Method and Travelling Wave Solutions of Nonlinear Evolution Equations in Mathematical Physics[J].Phys Lett A,2008,372(4):417 -423.
[6]李靈曉,李二強(qiáng).用(1/G)-展開(kāi)法求修正Kawahara方程的孤立波解[J].河南科技大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,30(5):78-81.
[7]李二強(qiáng),李向正.關(guān)于KdV方程行波解的一個(gè)注記[J].河南科技大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,30(5):82-85.
[8]張衛(wèi)國(guó),騰曉燕,安俊英.一類具有二階非線性項(xiàng)的Liénard方程的定性分析[J].應(yīng)用數(shù)學(xué),2005,18(2):194-203.
[9]錢祥征,戴斌祥,劉開(kāi)宇.非線性常微分方程[M].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué)出版社,2006.