江賽
(海軍工程大學(xué) 科研部,湖北 武漢 430033)
航海特種設(shè)備直接影響到航行安全,確保其可靠性十分重要。預(yù)先維修一般是指在設(shè)備發(fā)生故障之前提前采取適當(dāng)?shù)奶幚泶胧_(dá)到增強(qiáng)設(shè)備技術(shù)完好性,提高設(shè)備可靠性的目的。將預(yù)先維修理論在航海特種設(shè)備的維修保障十分必要。然而,運(yùn)用預(yù)先維修理論進(jìn)行推斷時(shí)需要利用驗(yàn)前信息,獲取的驗(yàn)前信息是否準(zhǔn)確將對(duì)最終得到的預(yù)測(cè)結(jié)果產(chǎn)生極大的影響。一般地,獲取先驗(yàn)分布函數(shù)一般可以采用3種方法[1]:1)利用歷史資料,特別是以前做過的試驗(yàn)數(shù)據(jù)資料,獲取分布函數(shù);2)通過理論分析或者仿真獲取分布函數(shù);3)憑藉經(jīng)驗(yàn)的“主觀概率”法,例如“專家打分法”獲取分布函數(shù)。對(duì)此 Jeffreys[2],Jaynes[3],Stein,Villegas[4]等人作了專門研究,得出“同等無知原則”、“位置參數(shù)(Location Parameter)的驗(yàn)前分布”、“尺度參數(shù) (Scale Parameter) 的驗(yàn)前分布”、“Jeffreys 規(guī)則”[5]等方法和結(jié)論。Bayes Bootstrap方法(也稱隨機(jī)加權(quán)法[6])也是一種關(guān)于估計(jì)誤差的統(tǒng)計(jì)處理方法,它的基本思想是用估計(jì)誤差的隨機(jī)加權(quán)統(tǒng)計(jì)量去逼近估計(jì)誤差的分布。Bayes Bootstrap方法沒有用到大樣本,因此在小子樣情況下,隨機(jī)加權(quán)法具有較好的應(yīng)用效果??紤]到航海特種設(shè)備小子樣特點(diǎn),文中將Bayes Bootstrap方法應(yīng)用于航海特種設(shè)備維修時(shí)間模型參數(shù)的確定。
設(shè)隨機(jī)子樣 X=(x1,x2,…,xn)來自未知的總體分布 F,θ=θ(F)是總體分布F的某個(gè)參數(shù)(如均值、方差等),F(xiàn)n是由子樣X=(x1,x2,…,xn)得到的抽樣分布函數(shù)(通常取 X 的經(jīng)驗(yàn)分布),?(Fn)為 θ的估計(jì)。 記
式中:Tn——表示估計(jì)誤差。
記
式中:Vi——表示具有Dirichlet分布的隨機(jī)變量,i=1,2,…,n;
Dn——表示Tn的隨機(jī)加權(quán)統(tǒng)計(jì)量。
隨機(jī)加權(quán)法就是以Dn的分布去模擬估計(jì)誤差Tn的分布。
考慮到海航特種設(shè)備維修性數(shù)據(jù)少的現(xiàn)狀,文中采用Bayes BootStrap方法確定其維修時(shí)間分布模型參數(shù),采用Monte-Carlo方法進(jìn)行模擬計(jì)算,計(jì)算步驟[7]如下:
1)在區(qū)間[0,1]上產(chǎn)生n-1 個(gè)隨機(jī)數(shù)vi,i=1,2,…,n-1,并且使vi在區(qū)間[0,1]上具有獨(dú)立性和均勻性。
2)對(duì)生成的vi按從小到大的次序進(jìn)行排序,得vi,…,vn-1的次序統(tǒng)計(jì)量為v(1),…,v(n-1),并令v(0)=1,v(n)=1。
則Vi=v(i)-v(i-1),(i=1,…,n)的聯(lián)合分布為 Dn(1,1,…,1),(V1,…,Vn)就是我們需要的隨機(jī)向量。
3)重復(fù)抽樣N次,由公式(4.2.17)計(jì)算相應(yīng)的Dn(i),i=1,2,…,N。
4)用Dn(i),i=1,2,…N作為Tn的估計(jì),由公式(4.2.16)得
由此得到θ的值。
一般地,航海特種設(shè)備維修時(shí)間服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,記維修時(shí)間的概率密度函數(shù)[8]為:
修復(fù)率函數(shù)為:
平均修復(fù)時(shí)間為:
最大修復(fù)時(shí)間為:
式中,ZP是給定概率為P的分位數(shù),文中取0.95,Z0.95≈1.65。
下面用Bayes BootStrap方法對(duì)某型航海特種設(shè)備估計(jì)誤差進(jìn)行推斷,從而得到準(zhǔn)確的參數(shù)值。計(jì)算步驟如下:
1)在區(qū)間[0,1]上產(chǎn)生 19 個(gè)隨機(jī)數(shù)vi,i=1,2,…,19 并且vi在區(qū)間[0,1]上具有獨(dú)立性和均勻性。
2)對(duì)生成的vi按從小到大的次序進(jìn)行排序,得vi,…,v19的次序統(tǒng)計(jì)量為v(1),…,v(19),并令v(0)=0,v(20)=1。
則Vi=v(i)-v(i=1),(i=1,…,20)的聯(lián)合分布為D20(1,1,…,1),(V1,…,V20)就是我們需要的隨機(jī)向量。
由式
計(jì)算相應(yīng)的 Dμ、D2。 并重復(fù)抽樣N次, 得到Dμ(i),D2(i),(i=1,…,N)。
4)用Dμ(i)、Dσ2(i),i=1,…,N作為估計(jì)誤差的Tn逼近,由公式(3)有
根據(jù)實(shí)測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到μ和σ2的一組估計(jì),再對(duì)所得的估計(jì)值做點(diǎn)估計(jì)得μ=3.470 5,σ2=0.405 3。
由此得這種某航海特種設(shè)備的維修時(shí)間服從參數(shù)為(3.470 5,0.405 3)的對(duì)數(shù)正態(tài)分布,即 lnt~N(3.470 5,0.405 3)。
由上節(jié)的計(jì)算結(jié)果得給定小樣本數(shù)據(jù)的維修時(shí)間概率密度函數(shù)為:
修復(fù)率函數(shù)為:
維修時(shí)間分布的概率密度函數(shù)和修復(fù)率函數(shù)分別如圖1、2 所示。
圖1 維修時(shí)間分布概率密度函數(shù)Fig.1 Probability density function
運(yùn)用預(yù)先維修理論進(jìn)行推斷時(shí)需要利用驗(yàn)前信息,即確定預(yù)先維修的數(shù)學(xué)模型。本文將Bayes BootStrap方法應(yīng)用于航海特種設(shè)備維修模型參數(shù)的確定,結(jié)合實(shí)際小字樣試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算結(jié)果表明,修復(fù)時(shí)間的平均值為39 min;所有維修措施的50%在32 min內(nèi)將能完成;所有維修措施的95%在92 min內(nèi)都能完成。針對(duì)某型航海特種設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)都規(guī)定基層級(jí)的平均修復(fù)時(shí)間Mct≤30 min,而文中計(jì)算得出的分鐘,可知該型航海特種設(shè)備使用中的維修性有所下降,需查找具體原因減少維修時(shí)間。
圖2 修復(fù)率函數(shù)Fig.2 Repair rate function
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