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        人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測技術(shù)在微網(wǎng)運行中的應(yīng)用

        2012-07-02 03:25:42衛(wèi)志農(nóng)吳佳佳
        關(guān)鍵詞:電能

        王 越,衛(wèi)志農(nóng),吳佳佳

        (河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院,南京211100)

        負荷日益增長和用戶對供電質(zhì)量要求的不斷提高,使得傳統(tǒng)配網(wǎng)結(jié)構(gòu)面臨的壓力越來越大。在居民、工業(yè)、商業(yè)負荷均較高的夏季,經(jīng)常會出現(xiàn)負荷持續(xù)高峰,容易造成供電緊張。當(dāng)電能供應(yīng)無法滿足所有用戶需求時,供電部門通常采取拉閘限電措施以達到重要負荷連續(xù)供電和滿足節(jié)能減排的要求。限電措施雖然在一定程度上減小了電網(wǎng)供電壓力,保證了電網(wǎng)在高負荷期間的穩(wěn)定運行,但同時也造成了相關(guān)企業(yè)和個人一定的經(jīng)濟損失。對于配網(wǎng)的正常運行和規(guī)劃而言限電只能作為應(yīng)急措施而不能作為常規(guī)控制手段。

        隨著風(fēng)電、光伏等新能源發(fā)電的迅速發(fā)展,將為上述問題的緩解提供有效的途徑。國內(nèi)外對這些新能源發(fā)電以分布式電源形式接入電網(wǎng)的運行和規(guī)劃已經(jīng)做了大量的研究,但是這種混合式配電網(wǎng)仍需解決分布式電源發(fā)電的間歇性、大規(guī)模接入對電網(wǎng)的沖擊、高昂的建造維護費用等諸多問題,特別是經(jīng)常會出現(xiàn)風(fēng)能或光能富足期間不一定能緩解主網(wǎng)壓力,在高負荷期間,卻無法提供足夠電能等情況。

        新型配網(wǎng)結(jié)構(gòu)——微網(wǎng)概念的提出在很大程度上解決了分布式電源的這些問題,其在并網(wǎng)和離網(wǎng)兩種模式間的靈活切換的特點可以讓配網(wǎng)的運行和調(diào)度有更多的選擇,來應(yīng)對不同的情況[1,2]。如果微網(wǎng)網(wǎng)內(nèi)條件允許,可以切換到離網(wǎng)運行模式;當(dāng)網(wǎng)內(nèi)微源供電不足可以回到并網(wǎng)運行。微網(wǎng)內(nèi)分布式電源與儲能系統(tǒng)相互配合,再采用合適的控制策略完全能夠保證微網(wǎng)一定時間的離網(wǎng)穩(wěn)定運行[3]。微網(wǎng)的這種綜合管理負荷和微源、靈活切換運行的特點可以最大效率地利用風(fēng)電這樣的間歇式電源,在特定時期可以增強區(qū)域供電,緩解主網(wǎng)壓力。

        根據(jù)微源和負荷的預(yù)測結(jié)果,微網(wǎng)可以在主網(wǎng)壓力不大且微源出力理想的情況下控制微源以網(wǎng)內(nèi)供電為主,即使在微源出力變化較大的情況下,仍可使用微燃機和儲能裝置的移峰填谷作用[4],穩(wěn)定網(wǎng)內(nèi)潮流,平衡負荷和微源,避免了資源的浪費和對主網(wǎng)的沖擊;在實在無法滿足負荷要求的情況下切換到大電網(wǎng)供電為主,甚至切出微源。預(yù)測系統(tǒng)的加入可以幫助配網(wǎng)運行者制定出最經(jīng)濟合理的供配電方案,但預(yù)測的誤差也會對供電可靠性造成影響。

        鑒于此,本文將基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)的預(yù)測系統(tǒng)加入到微網(wǎng)中,以此來預(yù)測風(fēng)電機組的處理和網(wǎng)內(nèi)負荷情況。通過分析比較傳統(tǒng)分布式電源接入與微網(wǎng)結(jié)構(gòu)下用戶的供電可靠性和節(jié)能減排效果,對配網(wǎng)中的微網(wǎng)運行方式提供切實可行的建議和幫助。

        1 微網(wǎng)內(nèi)模型

        1.1 微網(wǎng)結(jié)構(gòu)

        本文采用如圖1所示Benchmark 0.4kV低壓微網(wǎng)結(jié)構(gòu)[5]。

        圖1 微網(wǎng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of Microgrid

        為充分考慮不同負荷的特點,本文設(shè)定負荷點1、5為居民負荷,負荷點4為工業(yè)負荷,負荷點2、3為商業(yè)負荷。

        1.2 BP算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        目前關(guān)于風(fēng)速預(yù)測的方法較多,但由于受天氣和大氣運動的影響,中長期的風(fēng)速預(yù)測難以保證準(zhǔn)確性,從而導(dǎo)致分析結(jié)果的參考價值較低。關(guān)于在微電網(wǎng)中應(yīng)用預(yù)測技術(shù),已經(jīng)有很多文獻進行了嘗試并獲得了很好的計算結(jié)果:文獻[6]中將短期負荷預(yù)測應(yīng)用在微網(wǎng)儲能裝置控制策略中取得了很好的削峰填谷效果;文獻[7]提出采用改進的NN算法對離網(wǎng)狀態(tài)下的微電網(wǎng)網(wǎng)內(nèi)負荷進行預(yù)測可以很好的跟蹤微網(wǎng)負荷的動態(tài)特性;文獻[8]則直接指出準(zhǔn)確的網(wǎng)內(nèi)預(yù)測是微網(wǎng)穩(wěn)定運行的關(guān)鍵因素,并在傳統(tǒng)預(yù)測方法的基礎(chǔ)上提出了一種雙層預(yù)測策略。

        根據(jù)不同預(yù)測算法的特點,本文選用反向傳播算法(BP算法)[9]預(yù)測微網(wǎng)每日運行24h的微源和負荷數(shù)據(jù)。這種算法既靈活簡便又能保證一定的計算精度,比較適合對微網(wǎng)整體狀況進行評估并做出實時的調(diào)整。

        首先利用BP算法設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并加以訓(xùn)練,這一過程是一個輸入前向傳播、反向輸出誤差再循環(huán)記憶的過程[10]。設(shè)輸入模式向量和與之相對應(yīng)的期望輸出由以下公式表示:

        其中k=1,2,…,m;n為學(xué)習(xí)模式對數(shù),q為輸出層單元格數(shù)。將中間層單元激活值代入S型激活函數(shù)得到中間層j單元的輸出值:

        其中Wij為輸入層至中間層的連接權(quán),θj為中間層單元的閾值,閾值在學(xué)習(xí)中不斷被修正,同理求的輸出端的激活值和輸出值。在順向傳播的過程中得到的網(wǎng)絡(luò)實際輸出值,當(dāng)其與期望輸出值誤差大于設(shè)定值的時候,對網(wǎng)絡(luò)進行反向誤差傳播校正,輸出層校正誤差為:

        訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的過程中,考慮到人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在進行預(yù)測時,具有很強的自學(xué)習(xí)能力和復(fù)雜的非線性函數(shù)映射能力的特點[11],因此選擇輸入量為矩陣形式,輸出量也為矩陣形式,選取一個時間點T,形成一個X22矩陣,矩陣大小為n·(NZ-L),令N2=NZ-L,矩陣大小為n·N2。該矩陣中,每行依次表示L天的歷史數(shù)據(jù)和L+1天的溫度、濕度等數(shù)據(jù),NZ為總樣本容量,N2表示最后一個樣本的起始天數(shù),之后選出X22中第1至第N2-C列,令N=N2-C,C為訓(xùn)練步長,通常取1,形成矩陣xx作為輸入矩陣用于訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)。選出X22的第N+1至第N2列,即X22的最后一列,作為預(yù)測輸入矩陣x11,最終訓(xùn)練得到輸出矩陣Y,將x11作為預(yù)測輸入矩陣輸入到已訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),就可以得出第NZ天T時刻的預(yù)測數(shù)值。

        本文采用的模型中,將一天24h分成24等份,每一個小時記為一個時間周期,被預(yù)測日記為NZ,將此前N-L(N>L)天的T時刻的歷史數(shù)據(jù)及相應(yīng)的溫度濕度數(shù)據(jù)輸入輸入層神經(jīng)元模塊,然后訓(xùn)練得到最終的預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型,再將第NZ天前L天的風(fēng)速數(shù)據(jù)及第NZ天T時刻的溫度濕度預(yù)測數(shù)據(jù)輸入次網(wǎng)絡(luò),最終得到對應(yīng)時刻預(yù)測值。模型如圖2所示。

        圖2 算法模型Fig.2 Model of the proposed algorithm

        1.3 微源出力預(yù)測

        由于光伏系統(tǒng)暫時還難以在配網(wǎng)實際運行中提供足夠的電能支持,本文采用的微網(wǎng)結(jié)構(gòu)中微源以風(fēng)電機組為主。微網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)可以根據(jù)微源及負荷的預(yù)測結(jié)果和大電網(wǎng)的總體電能情況控制微網(wǎng)的運行方式。

        本文首先進行風(fēng)速預(yù)測,將風(fēng)速值帶入風(fēng)電機功率模型得到預(yù)測出力。基于某地區(qū)風(fēng)電場實測數(shù)據(jù),應(yīng)用所提方法來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到輸出矩陣為

        在確定模型之后,先要將風(fēng)速數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)等輸入量行預(yù)處理。在實際問題中,一般都有多個輸入?yún)?shù),而每個輸入的量綱可能不同,數(shù)量級也不盡相同,并且系統(tǒng)又是非線性的。因此,從這些角度考慮,為了有利于訓(xùn)練時盡量讓訓(xùn)練能夠收斂以及學(xué)習(xí)過程能順利達到局部最小,數(shù)據(jù)初值的選取不可忽視。為了讓輸入的各個參數(shù)能夠統(tǒng)一,則必需輸入數(shù)據(jù)進行歸一化,變成無量綱的數(shù)據(jù),作為輸入初值。本文采取將各個輸入數(shù)據(jù)單獨進行歸一化,使之在區(qū)間[0,1]之間,以某一輸入?yún)?shù)的序列為例,歸一化公式為:

        其中Y = {yi}是歸一化前的數(shù)據(jù),{y′i}是歸一化后的序列。然后得出第NZ天T時刻的風(fēng)速預(yù)測數(shù)值,直到24個時刻全部預(yù)測完成。最后按照風(fēng)電機輸出功率與風(fēng)速的功率曲線[11]得到每天24h的風(fēng)電出力。

        其中:Prate為額定功率;Vci為切入風(fēng)速;Vco為切出風(fēng)速;Vrate為額定風(fēng)速。本文根據(jù)某風(fēng)電場8月實測風(fēng)速預(yù)測一個月內(nèi)各時間點風(fēng)機出力,風(fēng)機切入風(fēng)速3m/s,額定風(fēng)速14m/s,切出風(fēng)速25m/s,額定功率750kW。為簡化計算,每天從9:00開始到21:00取5個時間觀測點。預(yù)測出力與真實值的對比如圖3所示。

        圖3 預(yù)測出力與實際出力對比Fig.3 Comparison of predicted output and actual output

        1.4 微燃機和儲能裝置

        儲能技術(shù)在電力系統(tǒng)中主要起到電力調(diào)峰、提高系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性和提高供電質(zhì)量的作用[12]。而在微電網(wǎng)中,由于需要按照主網(wǎng)情況即時與其接通和斷開,在這些切換的過程中會出現(xiàn)短暫的功率不平衡,引起電壓的不穩(wěn)定。為了保證重要負荷的連續(xù)供電,必須引入儲能裝置進行快速的儲能、放能控制。目前的儲能技術(shù)和儲能裝置容量并不能填補離網(wǎng)運行時分布式電源的電能不足,并且為了達到足夠的可靠性,儲能裝置充電完成之前一般不能進行離網(wǎng)運行,儲能裝置特性如下:其中:ES(t)為儲能裝置在t時刻存儲的電能;PWT和PPV(t)分別為微網(wǎng)中風(fēng)電機組和光伏電池的輸出功率;PL(t)為所帶負荷,η為充、放電效率;ESmin、ESmax分別為儲能最小、最大容量(本文取0和額定容量),并規(guī)定只有當(dāng)初始容量不小于額定容量的情況下,微網(wǎng)才能離網(wǎng)運行。

        微燃機輸出穩(wěn)定且易于控制,其功率可在一定范圍內(nèi)靈活調(diào)節(jié),為了保證微網(wǎng)在離網(wǎng)運行時間盡可能長,網(wǎng)內(nèi)一般都安裝有此類分布式電源。但其系統(tǒng)響應(yīng)速度較慢,在并、離網(wǎng)切換的過程中可能會造成系統(tǒng)的頻率波動,影響微網(wǎng)兩種模式的平滑切換。微燃機模型[13]如下:

        其中:QMT為燃氣輪機排氣余熱量;PMT為輸出電功率;ηe為發(fā)電效率;η1為熱損系數(shù);Qhe、Qco分別為余熱的制熱和制冷量;Khe、Kco分別為溴冷機制熱系數(shù)和制冷系數(shù);VMT為運行時間內(nèi)消耗的天然氣量;Δt為運行時間;L為天然氣低熱值;R為熱電比。

        1.5 負荷模型

        負荷預(yù)測[13~15]同樣采用BP算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出矩陣為

        本文選擇某工廠、居民小區(qū)、商城一年的歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò),根據(jù)文獻[7]中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),本文采用輸入預(yù)測日前連續(xù)20天數(shù)據(jù)預(yù)測一天24h的負荷情況。跟之前微源出力一樣,為簡化計算,每天取5個觀測時間點,在獲得真實值后,將真實值作為新的輸入數(shù)據(jù)繼續(xù)進行預(yù)測。預(yù)測結(jié)果如圖4所示。

        現(xiàn)代教育的多元化,新時代對教師特別是職教老師提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。要求教師應(yīng)當(dāng)是復(fù)合型的教師角色,教師要具備淵博的知識結(jié)構(gòu),要走在學(xué)生的前列。對自己的本職工作要得心應(yīng)手,游刃有余,只有這樣在學(xué)生的心目當(dāng)中才能有美好的形象和很崇高的威信,進而在教育教學(xué)活動中能夠因勢利導(dǎo)、水到渠成。

        圖4 負荷預(yù)測值與真實值對比Fig.4 Comparison of predicted load and actual load

        2 微網(wǎng)運行及可靠性分析

        傳統(tǒng)形式中風(fēng)電以分布式電源直接接入電網(wǎng),電網(wǎng)運營者以風(fēng)電上網(wǎng)電價全部購入電能,在電網(wǎng)出現(xiàn)電壓跌落時切出全部風(fēng)機。由于風(fēng)機輸出的間歇性,給電網(wǎng)調(diào)度帶來很大的困難。目前儲能技術(shù)尚不成熟,風(fēng)機的直接并網(wǎng)運行,有時會造成資源的浪費,并對主網(wǎng)電能質(zhì)量產(chǎn)生影響。

        在以微網(wǎng)形式并入配網(wǎng)后,微網(wǎng)可以根據(jù)實時情況隨時調(diào)整微網(wǎng)運行方式和微源供電模式,節(jié)約主網(wǎng)電能,最大效率利用網(wǎng)內(nèi)分布式電源,在保證網(wǎng)內(nèi)重要負荷供電的同時還能將富足電能供給主網(wǎng)。本文的算例中微網(wǎng)每小時進行一次預(yù)測,每日取5個時間觀測點,規(guī)定微網(wǎng)運行如下:

        (1)風(fēng)電輸出滿足網(wǎng)內(nèi)負荷要求時離網(wǎng)運行,微源只對網(wǎng)內(nèi)供電,不考慮對外倒送電能。

        (2)離網(wǎng)運行期間出現(xiàn)微源供電不足,啟動微燃機補充電能差值,無法補足則恢復(fù)并網(wǎng)運行。

        (3)首先保證重要負荷的連續(xù)供電。

        在節(jié)約主網(wǎng)電力,達到電能最優(yōu)配置的同時,微網(wǎng)最基本的任務(wù)還是要保證網(wǎng)內(nèi)負荷的供電可靠性[16]。無論是負荷預(yù)測還是風(fēng)速預(yù)測都存在一定的誤差甚至錯誤,當(dāng)誤差在一定范圍內(nèi),且根據(jù)預(yù)測結(jié)果所選擇的運行方式在實際情況下仍能保證穩(wěn)定運行,則認為可靠性運行;如根據(jù)預(yù)測結(jié)果選擇的運行方式在實際情況下輸出和負載并不平衡,則認為造成了用戶的供電中斷。傳統(tǒng)分布式電源直接連入配網(wǎng)后用戶的可靠性定義如下[17]:

        其中:λc為用戶年平均故障率;λi為低壓網(wǎng)絡(luò)饋線故障率;λup為上層網(wǎng)絡(luò)故障率;rc為平均停電持續(xù)時間;Uc為年平均停電持續(xù)時間。

        微網(wǎng)結(jié)構(gòu)并應(yīng)用預(yù)測系統(tǒng)后,網(wǎng)內(nèi)用戶可靠性則變成:

        根據(jù)風(fēng)電并網(wǎng)要求,風(fēng)電場需每15min向電力系統(tǒng)調(diào)度部門上報未來15min到4h內(nèi)的預(yù)測功率,如果功率變化超過要求則需將風(fēng)機切出;或者在主網(wǎng)出現(xiàn)電壓頻率波動超過一定限額,也需將風(fēng)電機組全部切出,這就極大地限制了風(fēng)能發(fā)電的效率,使得風(fēng)能資源充足但是變化較快的時間段無法可靠地使用風(fēng)力發(fā)電。微網(wǎng)根據(jù)預(yù)測系統(tǒng)統(tǒng)一管理分布式電源的特點可以高效地利用間歇式電源,在分布式電源發(fā)電充足時,將多余的電能給儲能充電,在分布式電源出現(xiàn)較大波動的時候,儲能裝置進行放電并啟動燃氣輪機,控制網(wǎng)內(nèi)潮流,平衡發(fā)電和負載,繼續(xù)保持微網(wǎng)的穩(wěn)定運行。這樣在大電網(wǎng)高負荷時期,可以最大效率地利用新能源發(fā)電,緩解主網(wǎng)調(diào)度壓力。為比較節(jié)能效果,這里引入風(fēng)電利用率:

        其中:Wi、Wj分別為微網(wǎng)內(nèi)各風(fēng)機輸出的電能和各負荷消耗的總電能;m為風(fēng)機臺數(shù);n為網(wǎng)內(nèi)用戶數(shù)。

        3 算例分析

        本文采用圖1所示微網(wǎng)模型,3臺750kW風(fēng)電機組出力情況如前所述,2臺100kW的微燃機,發(fā)電效率ηe為0.3,天然氣低熱值L取9.7kWh/m3。網(wǎng)內(nèi)負荷1和5為居民住宅,峰值負荷分別為75 kW;地理位置較遠的負荷4為小型工廠,峰值負荷為150kW;負荷2、3為小型商業(yè)負載,峰值負荷分別為80kW。根據(jù)前面所述預(yù)測方法獲得3臺風(fēng)電機組出力和網(wǎng)內(nèi)負荷情況,如圖5所示。

        圖5 微網(wǎng)內(nèi)風(fēng)電和負荷預(yù)測值Fig.5 Predicted value of both wind turbine output and load in microgrid

        在風(fēng)機出力不足或者波動較大時,采用微燃機和儲能裝置進行補足和保持網(wǎng)內(nèi)穩(wěn)定運行。本文設(shè)定微網(wǎng)每3h采樣數(shù)據(jù)控制網(wǎng)內(nèi)供能,得到如表1所示時間點的誤差及其對微網(wǎng)的影響:

        表1 預(yù)測誤差對微網(wǎng)運行的影響Tab.1 Impact of prediction error on the microgrid operation

        其中發(fā)載差為網(wǎng)內(nèi)負荷與微源出力的差值。風(fēng)電大規(guī)模以分布式電源接入電網(wǎng)時,國家規(guī)定[18]其10min內(nèi)的出力變化不得大于其裝機容量的1/10,這在一定程度上限制了風(fēng)能的利用,與分布式電源直接接入相比,微網(wǎng)風(fēng)能利用情況如圖6所示。

        圖6 沒有微網(wǎng)時的電能利用情況Fig.6 Utilization of power without microgrid

        引入微網(wǎng)結(jié)構(gòu),并使用預(yù)測系統(tǒng)后如圖7所示。

        圖7 采用微網(wǎng)結(jié)構(gòu)后的電能利用情況Fig.7 Utilization of power using microgrid structure

        上層網(wǎng)絡(luò)可靠性參數(shù)引用文獻[17],微網(wǎng)內(nèi)天然氣利用情況及可靠性如表2所示。

        表2 天然氣利用情況Tab.2 Utilization of natural gas

        表3 可靠性比較Tab.3 Comparison of reliability

        由分析結(jié)果可看出,高負荷時風(fēng)電出力相對較小,波動較大,傳統(tǒng)分布式接入不能緩解主網(wǎng)的供電壓力。當(dāng)采用微網(wǎng)結(jié)構(gòu)后,將風(fēng)力發(fā)電充分利用在區(qū)域供電上后,僅需儲能系統(tǒng)的支撐和少量燃氣輪機的出力就可以有效地節(jié)約主網(wǎng)電力。預(yù)測系統(tǒng)的誤差,在高負荷低風(fēng)速時期會在一定程度上影響微網(wǎng)的網(wǎng)內(nèi)潮流,造成功率的不平衡,但適當(dāng)容量的儲能系統(tǒng)可以保證微網(wǎng)此時的穩(wěn)定運行,可靠性參數(shù)也得到了明顯改善;在風(fēng)機出力充足的情況下,繼續(xù)根據(jù)預(yù)測規(guī)劃微網(wǎng)運行則會造成系統(tǒng)的故障,引起網(wǎng)內(nèi)負荷的斷電,使可靠性下降;微燃機由于預(yù)測誤差而造成的天然氣損耗相對較小。

        4 結(jié)語

        本文采用BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測風(fēng)機出力和即時負荷,并以此規(guī)劃微網(wǎng)的運行。從結(jié)果可以看出,采用預(yù)測系統(tǒng)的微網(wǎng)結(jié)構(gòu)可以在配網(wǎng)高負荷時期很好地緩解主網(wǎng)壓力。在充分利用風(fēng)能資源、節(jié)能減排的同時可以保證網(wǎng)內(nèi)用戶的可靠性要求,但在風(fēng)能資源充足的情況下,天氣變化的影響產(chǎn)生的預(yù)測誤差會造成網(wǎng)內(nèi)負荷的斷電,降低供電可靠性。隨著儲能技術(shù)的發(fā)展,微網(wǎng)在處理負荷較高、波動較大以及分布式電源出力不穩(wěn)定方面將體現(xiàn)出更大的優(yōu)越性。

        本文的研究中僅對微網(wǎng)預(yù)測系統(tǒng)提出初步的設(shè)想,完整的微網(wǎng)預(yù)測技術(shù)體系仍有很多技術(shù)難題有待解決本,可在以下方面展開更加深入的研究:

        (1)選擇更加合理的預(yù)測方法進一步規(guī)劃不同運行模式和組網(wǎng)結(jié)構(gòu)下的微電網(wǎng)運行。

        (2)選擇合適的時間采樣方法來增加計算精度。

        (3)與經(jīng)濟性分析相結(jié)合得出最佳微網(wǎng)運行模式。

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