胡 翔，李 威，曾 宇

(中國兵器工業(yè)第五八研究所，四川 綿陽 621000)

軍用爆炸帶圓織機生產(chǎn)的產(chǎn)品是由經(jīng)線與緯線交織而成的管狀產(chǎn)品，袋內(nèi)裝入填充物;為保證產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品的緯線密度是重要指標。產(chǎn)品中的緯線密度是指一定長度的帶子中緯線的圈數(shù)，如(10 ～20 圈)/25 mm。過密帶子柔韌性差，密度過稀又無法很好地包裹填充物，因此在織帶過程中必須對緯線密度進行控制。

1 織帶總體結(jié)構(gòu)和緯線密度

織帶總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示?？棊到y(tǒng)主要由下藥機、織機、緯密控制機、張力控制機和卷帶機組成，其中織機進行織帶工作，緯密控制機對帶子緯線密度進行實時調(diào)速控制，張力控制機保持帶子一定的張力并輔助緯密控制機控制緯線密度，在此主要研究緯密控制機。

圖1 織帶總體結(jié)構(gòu)

2 緯線密控制

為保證產(chǎn)品最終的緯線密度，設(shè)計采用緯密度控制機進行控制，其結(jié)構(gòu)如圖2 所示。通過緯密度控制機保證織帶的緯線密度就是要保證緯密控制機的速度與織帶速度達到一定的平衡。要實現(xiàn)這種平衡就必須在織帶過程中對織機的電機進行實時監(jiān)控，通過織機電機轉(zhuǎn)速的變化實時調(diào)節(jié)緯密控制機的電機轉(zhuǎn)速，通過2 個電機的閉環(huán)控制，從而達到這種平衡。緯密控制機工作流程如圖3 所示。

緯密控制主要是通過保證緯密控制機電機與織機本體主機電機保持一定的同步關(guān)系而實現(xiàn)的，簡而言之，就是與出帶電機轉(zhuǎn)速保持一致。若織機主體織得越快，爆炸帶就織得越密;反之，織得越慢，爆炸帶就織得越稀。出帶電機與主機電機之間的關(guān)系為

式中:n 為緯密控制機電機與主機電機的轉(zhuǎn)速比，為無量綱單位;n1為織機本體主機電機轉(zhuǎn)速，rpm;n2為緯密控制機電機轉(zhuǎn)速，rpm;ρ 為緯線密度，圈/mm;δ1為織機本體主機電機的減速器減速比，為無量綱單位;δ2為緯密控制機電機的減速器減速比，為無量綱單位;r2為緯密控制機電機的滾輪半徑，mm;r 為產(chǎn)品平均半徑，mm。

通過理論計算，以上面式子中給出的轉(zhuǎn)速比來規(guī)定織機本體主機電機和緯密控制機電機的轉(zhuǎn)速在理論上可以使緯密得到精確的保證。但實際應(yīng)用當中會出現(xiàn)爆炸帶與出帶滾輪之間打滑的現(xiàn)象，導(dǎo)致出現(xiàn)緯密不合格的情況，所以在機械結(jié)構(gòu)上安裝上銼皮，從而增大摩擦可使帶子不打滑，再通過張力控制機的輔助控制，從而保證控制緯密的精度。

3 結(jié)束語

通過緯密控制機的控制，能很好地解決圓織機織帶中緯線密度的控制問題，實現(xiàn)緯線密度的實時控制與變化，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在現(xiàn)實中可通過自動控制技術(shù)避免以往的機械同步控制的不穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

［1］翟大慶，嚴中清，張博.圓織機變徑織帶技術(shù)［J］.兵工自動化，2007(4):74-76.

［2］張博，董宏洲.圓織機經(jīng)線張力控制［J］.兵工自動化，2010(4):88-89.