孟祥輝,鄭 毅,戴 榮
(1.91872 部隊(duì),北京 102442;2.裝甲兵工程學(xué)院,北京 100072)
裝備使用環(huán)境(operational environment)是指裝備實(shí)際使用過(guò)程中所處的環(huán)境狀態(tài),包括使用部位環(huán)境、對(duì)損壞的敏感性、氣候與地理?xiàng)l件、操作人員技能影響等,其對(duì)裝備的可靠性都有重要影響?,F(xiàn)有文獻(xiàn)多將備件壽命作為主要的輸入,并認(rèn)為備件需求量為基準(zhǔn)故障率(baseline failure rate)與工作時(shí)間的函數(shù),很少考慮其他因素的影響[1-2]。顯然,僅依據(jù)基準(zhǔn)故障率與工作時(shí)間確定的備件理論需求量必然與備件實(shí)際消耗量存在較大的偏差。為更合理地獲得備件需求,需研究其他影響因素對(duì)備件需求率的影響。其中,除動(dòng)用方式和維修保障模式外,使用環(huán)境因素影響最為顯著。
如何將這些影響因素進(jìn)行定量化,構(gòu)建故障率、使用環(huán)境與備件需求之間的關(guān)系是一個(gè)有待研究的問(wèn)題。為此,本文將使用環(huán)境影響因素稱為風(fēng)險(xiǎn)因素或協(xié)變量(covariant),試著將使用環(huán)境納入備件需求確定中,建立基于使用環(huán)境的備件需求比例危害模型,以確定更合理的備件需求量。
令T 表示某系統(tǒng)工作時(shí)間,則發(fā)生故障前其可靠工作的概率函數(shù)可定義為
其中:F(t)和f(t)分別表示發(fā)生故障前正常工作時(shí)間小于T的分布函數(shù)和概率密度函數(shù)。則系統(tǒng)的故障函數(shù)可定義為
上述函數(shù)就是典型的故障密度函數(shù)。如前所述,一般情況下系統(tǒng)的故障率不僅受到時(shí)間影響,也受到工作時(shí)使用環(huán)境因素產(chǎn)生的協(xié)變量影響。因此,系統(tǒng)的故障率取決于僅與工作時(shí)間有關(guān)的基準(zhǔn)故障率λ0(t)和其他與時(shí)間無(wú)關(guān)的、大量協(xié)變量并發(fā)影響的正函數(shù)。假設(shè)協(xié)變量不影響故障模式變化,即基準(zhǔn)故障是不變,等于全體故障模式的故障率之和。但實(shí)際情況是由使用環(huán)境產(chǎn)生的協(xié)變量可能影響故障率,因而,觀察到的使用過(guò)程中的實(shí)際故障率相對(duì)于基準(zhǔn)故障率來(lái)說(shuō),或高或低。圖1 描述了協(xié)變量對(duì)系統(tǒng)故障率的影響。
圖1 使用環(huán)境協(xié)變量對(duì)系統(tǒng)故障率的影響
PH 模型是由Cox 最早在1972年提出的,主要運(yùn)用于醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)和工程可靠性問(wèn)題的分析,近年來(lái)在裝備狀態(tài)檢測(cè)領(lǐng)域也得到了較好的應(yīng)用,一般稱之為Cox 回歸模型或PH 模型[3-5]。由PH 模型可知,協(xié)變量對(duì)故障函數(shù)具有乘法效應(yīng),即
式中:λ0(t)為基準(zhǔn)故障函數(shù),即ψ(Z,α)=1 時(shí)下的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)函數(shù),對(duì)應(yīng)不同的壽命數(shù)據(jù),λ0(t)可為具體設(shè)定的指數(shù)分布、威布爾分布、正態(tài)分布等;Z 為與系統(tǒng)相關(guān)的使用環(huán)境協(xié)變量向量;α 為協(xié)變量向量Z 對(duì)系統(tǒng)的影響,即各協(xié)變量的回歸系數(shù)。
在裝備研制、試驗(yàn)及部隊(duì)試用過(guò)程中,工業(yè)部門應(yīng)通過(guò)保障性分析確定各零部件的故障率,并在試驗(yàn)和試用中對(duì)其修正。將此階段獲得的備件故障函數(shù)定義為基準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)是合適的。而備件壽命分布規(guī)律不同,其需求預(yù)測(cè)模型也不一樣。目前,常用的備件壽命分布模型有指數(shù)分布、威布爾分布、正態(tài)分布等,對(duì)應(yīng)的備件需求預(yù)測(cè)模型為泊松分布、威布爾分布和正態(tài)分布模型[6-7]。下面根據(jù)產(chǎn)品壽命分布規(guī)律,建立周轉(zhuǎn)備件基準(zhǔn)需求預(yù)測(cè)模型。
假設(shè)備件滿足率為P,備件預(yù)計(jì)需求量為S,則各分布模型對(duì)應(yīng)的備件需求預(yù)測(cè)模型。
1)泊松分布預(yù)測(cè)模型
當(dāng)備件壽命服從指數(shù)分布時(shí),對(duì)應(yīng)的備件需求服從泊松分布。對(duì)應(yīng)的周轉(zhuǎn)備件需求量為
式中:K 為單裝同一備件數(shù)量,也稱單車基數(shù);t 為裝備周轉(zhuǎn)備件訂貨周期內(nèi)累計(jì)有效工作時(shí)間;S 為訂貨周期內(nèi)備件預(yù)計(jì)需求量。
當(dāng)Kλt >5 時(shí),備件需求量可以用正態(tài)分布近似計(jì)算,公式簡(jiǎn)化為
式中UP為正態(tài)分布分位數(shù),可從GB/T4086.1 中查出。
2)正態(tài)分布預(yù)測(cè)模型
當(dāng)備件壽命服從正態(tài)分布規(guī)律時(shí),令備件的壽命期望值為E,標(biāo)準(zhǔn)差為σ,備件訂貨周期內(nèi)累計(jì)有效工作時(shí)間為t(如果是磨損壽命,t 為累計(jì)工作時(shí)間;如果是老化、腐蝕壽命件,t 可用日歷時(shí)間近似),則備件預(yù)計(jì)需求量為
式中其他符號(hào)同式(5)。
3)威布爾分布預(yù)測(cè)模型
由于威布爾分布可以通過(guò)改變形狀參數(shù)、尺度參數(shù)和位置參數(shù)來(lái)描述遞增、遞減的情況,得到不同的失效率曲線,可較好的擬合浴盤曲線,在可靠性工程中被廣泛應(yīng)用。備件壽命服從威布爾分布,設(shè)其形狀參數(shù)為β,尺度參數(shù)為η,則備件預(yù)計(jì)需求量為
當(dāng)為指數(shù)分布時(shí),ν=1。其他符號(hào)同式(5)。
備件在不同的使用環(huán)境中,其故障機(jī)理是相同的,只是與相關(guān)影響因素成一定的比例關(guān)系;同樣,由可靠性理論可知,不同類型的備件在同一環(huán)境中,其故障的直接影響因素是不同的。如機(jī)械產(chǎn)品,銹蝕、磨損、壓力等對(duì)其可靠性影響較大;而電子產(chǎn)品,受環(huán)境溫度、相對(duì)濕度、電磁場(chǎng)等影響較大。不同類型的備件,需要進(jìn)行不同的考慮和分析。求使用環(huán)境對(duì)周轉(zhuǎn)備件需求量影響的關(guān)鍵是確定主要的風(fēng)險(xiǎn)影響因素zi及對(duì)系統(tǒng)的影響αi,根據(jù)前面?zhèn)浼枨箢A(yù)測(cè)模型確定使用環(huán)境影響下的周轉(zhuǎn)備件需求量預(yù)測(cè)模型。
2.2.1 使用環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因素協(xié)變量及其權(quán)重確定
根據(jù)統(tǒng)計(jì)推理中協(xié)變量及其重要度的方法,可得具體分析與運(yùn)算步驟:
1)統(tǒng)計(jì)不同地域同類裝備的平均故障間隔時(shí)間數(shù)據(jù)ti(i=1,2,…,m),并分析對(duì)應(yīng)的使用環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因素協(xié)變量zj的影響等級(jí)αij(j=1,2,…,n)。為處理方便,一般將協(xié)變量影響等級(jí)分為2 個(gè)等級(jí),依次為1,-1,分別表示影響不大和影響大。如風(fēng)沙影響,1 表示風(fēng)沙較小,如南方、西南和華北地區(qū),-1 表示風(fēng)沙大,如西北地區(qū)。
表1 統(tǒng)計(jì)TBF、Z 與影響等級(jí)對(duì)應(yīng)表
2)采用Delphi 法或模糊綜合評(píng)判法,估計(jì)各協(xié)變量對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響權(quán)重lj,并對(duì)其進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。
3)獲得各協(xié)變量對(duì)系統(tǒng)的影響權(quán)重,并排除權(quán)重影響較小的風(fēng)險(xiǎn)因素,保留權(quán)重和不小于某一規(guī)定值(一般取0.9)的k 個(gè)協(xié)變量,作為影響系統(tǒng)的主要協(xié)變量因素。
4)得到考慮使用環(huán)境影響下的故障函數(shù)表達(dá)式,即
目前,相關(guān)的統(tǒng)計(jì)分析軟件可以完成以上工作,如SPSS17.0、SYSTAT12 等。
2.2.2 使用環(huán)境影響下的周轉(zhuǎn)備件需求預(yù)測(cè)建模
對(duì)各分布預(yù)測(cè)模型進(jìn)行分析,可得到對(duì)應(yīng)的PH 預(yù)測(cè)模型。
1)考慮使用環(huán)境影響的泊松分布預(yù)測(cè)模型
由式(8)可知,各協(xié)變量納入泊松分布故障函數(shù)中可得到使用環(huán)境影響下的周轉(zhuǎn)備件需求預(yù)測(cè)模型為
對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式為
式(10)也可適用于正態(tài)分布。同理,可以得到使用環(huán)境影響下的周轉(zhuǎn)備件需求威布爾分布PH 模型。
2)考慮使用環(huán)境影響的威布爾分布預(yù)測(cè)模型
設(shè)不考慮使用環(huán)境時(shí)的形狀參數(shù)為β0,尺度參數(shù)為η0;將各協(xié)變量納入威布爾分布故障函數(shù)中得到的協(xié)變量模型為
對(duì)應(yīng)的形狀參數(shù)和尺度參數(shù)變?yōu)?/p>
式(12)表明,形狀參數(shù)在不同的使用環(huán)境下不發(fā)生改變,尺度參數(shù)在不同的使用環(huán)境下是不同的,即不同的使用環(huán)境只能加速或延緩備件故障的發(fā)生,而不能改變故障模式。將式(12)所得形狀參數(shù)和尺度參數(shù)代入式(7),即可得到考慮使用環(huán)境的備件預(yù)計(jì)量。
從上面所得到的公式可知,當(dāng)備件基準(zhǔn)故障率λ0(t)或基準(zhǔn)更換周期確定時(shí),統(tǒng)計(jì)不同地域部隊(duì)使用環(huán)境的影響,就可得到不同地域基于使用環(huán)境的周轉(zhuǎn)備件需求量確定標(biāo)準(zhǔn)。
以某部隊(duì)的某型步兵戰(zhàn)車負(fù)重輪為例,對(duì)其2007—2010年消耗情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。該單位地處東南沿海地區(qū),經(jīng)過(guò)分析可知,在使用過(guò)程中使用環(huán)境對(duì)負(fù)重輪的影響因素有:路面顛簸及阻力狀況、溫度、灰塵、鹽霧值、操作人員技能等。各影響因素做如下假設(shè):
1)路面狀況。用于說(shuō)明路面顛簸及阻力對(duì)負(fù)重輪油封造成的變形影響。1 表示一般路面影響,如水泥、柏油路;-1表示其他路面影響,如山地、岸灘、水稻田等。
2)溫度。用于說(shuō)明備件使用部位溫度的影響。1 表示使用部位溫度無(wú)明顯影響,取0 ~35 ℃之間;其他溫度為-1。
3)鹽霧。表示鹽霧值對(duì)故障的影響。1 表示鹽霧侵蝕不明顯,如內(nèi)陸訓(xùn)練;-1 表示鹽霧侵蝕明顯,海灘和海上訓(xùn)練可取-1。
4)灰塵。表示灰塵的影響。1 表示灰塵無(wú)關(guān)緊要,如細(xì)泥土;-1 表示影響較大,如戈壁沙石、沙灘。
5)操作人員技能。該因素對(duì)油封的故障率有明顯影響。1 表示熟練駕駛員操作,-1 表示生手操作。
有關(guān)溫度、鹽霧值的數(shù)據(jù),可從歷年的《中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒》中獲得。
在裝備動(dòng)用過(guò)程中,多個(gè)負(fù)重輪同時(shí)工作(如1 臺(tái)裝備10 個(gè)負(fù)重輪);再者,動(dòng)用過(guò)程中,多臺(tái)裝備同時(shí)動(dòng)用,將負(fù)重輪的消耗看作服從泊松分布是合適的;從泊松分布規(guī)律來(lái)看,其備件消耗量基本保持恒定,且主要采用事后維修和定期檢修的方式,因此,將所屬全部裝備歷次負(fù)重輪更換間隔工作總時(shí)間折算后作為負(fù)重輪消耗數(shù)據(jù)是合理的。對(duì)應(yīng)的,考慮使用環(huán)境協(xié)變量影響下的負(fù)重輪消耗統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 使用環(huán)境協(xié)變量影響下的負(fù)重輪消耗統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
利用SPSS Statistics 17.0 對(duì)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理,可得到各協(xié)變量對(duì)負(fù)重輪的影響權(quán)重。處理結(jié)果見(jiàn)表3 與表4。
表3 協(xié)變量預(yù)計(jì)分析過(guò)程及結(jié)果
表4 分析結(jié)果模型歸納
圖2 以操作人員技能為例的更換率協(xié)變量分析
顯然,用更換間隔時(shí)間代替平均故障間隔時(shí)間更加符合實(shí)際。將協(xié)變量權(quán)重值代入式(8),即可得到考慮使用環(huán)境影響的備件更換率計(jì)算公式。假設(shè)負(fù)重輪的平均不定期更換間隔時(shí)間為3 000 h,當(dāng)有多臺(tái)裝備時(shí)可認(rèn)為其服從泊松分布,則基本更換率是一個(gè)常數(shù)
假設(shè)本例中駕駛員為新駕駛員,灰塵影響較小,路況一般。所以根據(jù)此情況可得:
對(duì)應(yīng)的平均不定期更換間隔時(shí)間為1 960 h。該步兵戰(zhàn)車單臺(tái)裝有負(fù)重輪k=10 個(gè);假設(shè)該單位有100 臺(tái)04 式步兵戰(zhàn)車,單裝年動(dòng)用時(shí)間為50 h,全年摩托小時(shí)消耗為t=100 ×50 =5 000 h。在任一供應(yīng)周期內(nèi),周轉(zhuǎn)備件可用度應(yīng)為90%,預(yù)計(jì)一個(gè)供應(yīng)周期內(nèi)(假定供應(yīng)周期為1年)所需負(fù)重輪數(shù)量,令:
在理想狀態(tài)下,沒(méi)有協(xié)變量的存在,所需負(fù)重輪數(shù)量為
當(dāng)i=22 時(shí),P=0.918 5 >0.90,即S=22 個(gè)/年。
由以上分析和計(jì)算可知,考慮或不考慮裝備使用環(huán)境影響,對(duì)周轉(zhuǎn)備件的影響較大。在確定早期的周轉(zhuǎn)備件需求量時(shí),應(yīng)根據(jù)不同地域和單位的使用環(huán)境確定周轉(zhuǎn)備件需求量,以確定合理的周轉(zhuǎn)備件消耗標(biāo)準(zhǔn)。
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