周鴻雁
(四平供電公司,四平 136000)
周鴻雁(工程師),主要研究方向為電氣工程及其自動化。
在工業(yè)控制領域,常常需要采集大量的現場數據,如電壓、電流、溫度、濕度、氣壓等,并將這些數據采集模塊采集的數據傳輸到主機進行處理。由主機根據處理的結果,將控制信號傳輸給現場執(zhí)行模塊進行各種操作。而目前數據傳輸通常使用的是RS485或者是CAN等網絡。這些網絡均基于有線傳輸,有線傳輸方式存在布線困難、維護成本高等問題,而無線通信技術解決了這些問題,因此被廣泛應用在很多場合。隨著信息技術的高速發(fā)展,人們需要能夠準確、快速和便攜地獲得大量數據,并將采集到的數據通過無線傳輸方式傳給遠端主控制室。無線傳輸具有一定的優(yōu)勢,成本相對低,并且傳輸中的干擾也較少,這也在一定程度上提高了傳輸的可靠性。本文將單片機技術與數據采集技術、無線傳輸技術結合起來,設計了一套高速的無線數據采集系統(tǒng)。
無線數據采集系統(tǒng)首先將傳感器所采集到的模擬信號經過信號調理模塊進行調理,然后進入到ADuC845單片機的A/D轉換端口進行模/數轉換,最后通過PTR2000無線收發(fā)模塊將數據發(fā)送出去。無線數據采集系統(tǒng)的硬件結構框圖如圖1所示。它包含信號調理模塊、電源模塊、LED顯示與鍵盤電路模塊、復位電路模塊、PTR2000無線收發(fā)模塊、LCD顯示模塊以及蜂鳴電路模塊等[1]。
圖1 無線數據采集系統(tǒng)的硬件結構框圖
ADuC845是高度集成的單片機,該芯片主要由兩個多通道且皆可達到24位分辨率的A/D轉換器、雙D/A轉換器以及一個8位可編程微控制器組成。在ADuC845的雙通道ADC電路中,主通道用于轉換第一級傳感器的輸入,該通道具有緩沖能力,并可編程為8個輸入范圍,工作電壓為±20~±2.56mV,可由5個差動輸入端之一驅動。ADuC845采用Δ-Σ轉換技術來實現高達24位無遺漏碼的優(yōu)良性能[2]。
PTR2000是一個小型、超低功耗無線數據收發(fā)模塊。該模塊將發(fā)射和接收合為一體;采用FSK調制/解調,可直接輸入/輸出,抗干擾能力強,特別適合工業(yè)控制場合;
溫度傳感器AD590采集的信號通過放大電路OP07進行放大,通過加法比例電路來進行零點漂移,調節(jié)R1來進行放大倍數的調節(jié),使V1電壓輸出在0~2.5V。然后再通過電壓跟隨器OP491和濾波電路,最后輸入到單片機ADuC845的一個AIN1輸入通道。
HIH3610相對濕度傳感器將采集的信號電壓V2接到信號調理電路中,同時要對電壓信號進行調理,讓其滿足ADuC845的通道輸入電壓,然后通過電壓跟隨器和濾波電路進入ADuC845中的AIN2輸入通道來進行數據采集。
26PC壓力傳感器是美國HONEYWELL公司生產的差壓、表壓,無放大的帶溫度補償的壓力傳感器,輸入電壓(0~16V)通過電壓跟隨電路和濾波電路后,連接到單片機ADuC845的AIN3輸入通道之中進行數據采集[3]。
PTR2000無線收發(fā)模塊與單片機ADuC845連接時,PTR2000模塊的DO和DI分別與ADuC845的RXD和采用DDS+PLLL頻率合成技術,因而頻率穩(wěn)定性極好;功耗低,具有兩個頻道,廣泛應用于多信道工作需要的場合[4]。
信號調理電路的設計就是利用放大電路、緩沖級電路、濾波電路等,將傳感器采集的非電量微弱信號調理成可以測量的數字信號,以方便檢測系統(tǒng)后續(xù)處理或顯示。信號調理電路如圖2所示。TXD連接。單片機可直接通過P3.2位置高/低電平來控制收發(fā)模塊發(fā)射/接收狀態(tài)。ADuC845與PTR2000的接口電路如圖3所示[5]。
圖3 ADuC845與PTR2000的接口電路
當PC機與PTR2000之間連接時,必須經過電平轉換,將TTL電平利用 MAX232轉換成 RS-232電平。PTR2000與MAX232的電平轉換電路如圖4所示。
圖4 PTR2000與MAX232的電平轉換電路
LED顯示與鍵盤電路的設計主要是用于采集、顯示、打印等操作。ZLG7289是一片具有串行接口,可同時驅動8位共陰式數碼管的智能顯示驅動芯片。該芯片同時還可連接多達64鍵的鍵盤矩陣,單片即可完成LED顯示、鍵盤接口的全部功能,且不占用單片機系統(tǒng)資源。
電路的兩個下拉電阻R1、R2阻值為100kΩ,8個按鍵與位選線DIG0~DIG7相連的8只電阻為位選電阻。SG~DP引腳為行掃描輸出,DIG7~DIG0引腳為列掃描輸出。LED顯示與鍵盤電路如圖5所示。
根據數據采集系統(tǒng)的功能要求,進行系統(tǒng)軟件的設計。包括主程序部分和子程序部分,主程序部分主要完成系統(tǒng)對各個硬件的初始化工作,子程序主要是完成和單片機進行交互并實現本部分的功能。主程序流程如圖6所示。
子程序包括A/D轉換、LED顯示與鍵盤、通信模塊和無線收發(fā)模塊等。數據采集子程序用來啟動A/D轉換,將采集值存放在內部RAM以及將采樣值送入顯示緩存區(qū)。ADC的設置和控制是通過專用寄存器中的一組寄存器來實現的,在進行數據采集時可以采取每隔一段時間采集一次、采集多次取平均值的方法來減小系統(tǒng)帶來的誤差。A/D數據采集流程如圖7所示。
編寫ADC程序中的主要函數有:
◆void InitTIATION(),主要功能是端口初始化、主要包括初始化ADC、RAM、讀寫初始化;
◆void ADC_Int(),ADC初始化函數;
◆void Delay(),延時功能;
◆void Extern_Interrupt_Open(),開外部中斷函數;
◆void Extern_Interrupt_Close(),關外部中斷函數;
◆ void ADC_Conversion_Start(),A/D 轉換啟動函數。
顯示子程序負責將顯示緩存區(qū)的數據進行顯示。監(jiān)控子程序負責系統(tǒng)的正常運行,以及調用各種子程序和管理中斷服務程序。系統(tǒng)的通信發(fā)送子程序負責與PC機的通信和發(fā)送采集的數據。PC機通信接收子程序負責接收單片機發(fā)送來的數據并處理。
圖5 LED顯示與鍵盤電路
圖6 主程序流程
圖7 A/D數據采集流程
數據采集系統(tǒng)充分利用ADuC845具有多通道高速數據采集特性,實現了對溫度、濕度、壓力等信號的采集和處理功能;ADuC845具有2個獨立的高分辨(24位)的A/D轉換器,溫漂和失調系數都很小,符合高速數據采集系統(tǒng)的要求。PTR2000無線數據傳輸模塊是一種超小型、低功耗、高速率的無線收發(fā)傳輸模塊,通過PTR2000無線傳輸芯片,構建了一個數據采集、處理、顯示、控制為一體的無線數據采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有精度高、速度快、成本低等優(yōu)點。
[1]莊坤領.基于ADuC845的數據采集系統(tǒng)的研究與設計[D].青島:中國海洋大學,2009,19-29.
[2]李剛,林凌,何峰等.ADuC845單片機原理、開發(fā)方法及應用實例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006:105-111.
[3]劉敦濤,李翌,劉武.帶高精度24位的AD轉換的51核ADuC845[J].電子元器件應用,2006(1):108-112.
[4]劉舒祺.基于PTR2000的數據采集及傳輸系統(tǒng)設計[J].江蘇技術師范學院學報,2008(12):24-427.
[5]王中杰.基于PTR2000的無線數據傳輸系統(tǒng)設計[J].電力學報,2006(21):44-45.