魏厚杰,官金安,方浩
(1.中南民族大學(xué) 生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院,武漢 430074;2.武漢東湖學(xué)院)
魏厚杰(碩士研究生),研究方向為信號檢測與處理。
生理電信號在醫(yī)療診斷和科學(xué)研究方面有著重要的意義。目前,生理電信號采集裝置通常針對某種特定的信號設(shè)計,如腦電圖機、心電圖機等。通常精度高的儀器,由于各個通道均需要獨立的模擬放大、濾波等模塊,故其體積往往較大[1],限制了儀器的應(yīng)用環(huán)境。而腦電的幅頻特性“0.001~0.1mV、0.5~40Hz”與心電的幅頻特性“1~5mV、0.05~100Hz”具有相似性。本文運用24位ADC技術(shù),直接采集生理電信號,進行數(shù)字濾波和放大,設(shè)計一種能通過簡單配置,能分別采集腦電和心電的生理信號采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有可復(fù)用、便攜、功耗低等特點,為生理信號的采集提供一種新方案。
考慮到整個系統(tǒng)的精度、體積、成本以及電子技術(shù)的發(fā)展趨勢,提出以下設(shè)計方案。為減小系統(tǒng)體積,提升精度,系統(tǒng)利用24位A/D轉(zhuǎn)換芯片和低數(shù)值基準(zhǔn)電壓源,得到高分辨率的數(shù)字信號(μV/bit級),傳送至單片機。單片機根據(jù)具體的應(yīng)用(腦電或心電)配置A/D芯片,并進行數(shù)據(jù)的采集、存儲。由于數(shù)據(jù)量較大,系統(tǒng)上/下位機之間采用USB協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。為防止人體觸電、減少信號干擾,USB數(shù)據(jù)鏈路采用ADuM4160芯片進行隔離。上位機采用Lab-VIEW軟件實現(xiàn)USB驅(qū)動、數(shù)據(jù)處理和界面的設(shè)計。圖1為系統(tǒng)的原理框圖。
圖1 系統(tǒng)原理框圖
圖2為預(yù)處理部分電路。該部分由二階無源低通濾波和限幅電路組成,起到消除高頻干擾和過壓保護的作用。其中,低通截止頻率為30kHz,可通過電壓幅值范圍為±700mV。
圖2 預(yù)處理部分電路
雖然ADS1298中集成了精度為0.2%的2.4V和4.0V的基準(zhǔn)電平,但為了減小前端放大器的放大倍數(shù),本設(shè)計中的ADC部分采用REF3112提供的1.25V(0.2%)作為基準(zhǔn)電平。該電平通過OPA211組成的電壓跟隨器進一步穩(wěn)定,輸入至ADS1298的VREF。
本系統(tǒng)的模擬前端采用TI公司的ADS1298芯片。其內(nèi)部原理框圖如圖3所示。
圖3 ADS1298內(nèi)部原理框圖
ADS1298主要特性為:
①8通道24位ADC轉(zhuǎn)換芯片,其采樣頻率可工作在250sps~32ksps。
② 各通道含可編程放大器,其放大倍數(shù)在1~12倍可調(diào);CMRR>100dB時,輸入阻抗約為10MΩ。
③ 內(nèi)置右腿驅(qū)動放大器和威爾遜中心電端[2]。
根據(jù)心電模式或腦電模式的具體應(yīng)用,通過單片機配置多路選擇器(MUX)內(nèi)部各個輸入端(INPUTS、RLD)的通斷,可編程放大器(A1~A8)的放大倍數(shù)和AD轉(zhuǎn)換器(ADC1~ADC8)的采樣頻率。當(dāng)芯片完成一次轉(zhuǎn)換,Data Ready引腳變?yōu)榈碗娖?,通知MCU通過SPI總線讀取數(shù)據(jù)。
選用STM32F103芯片作為系統(tǒng)的MCU。該芯片具有高性能(72MHz工作頻率、具有單周期乘法指令和硬件除法指令),低功耗(0.19mW/MHz)和豐富外設(shè)(SPI及USB等)等特點[3]。對于模擬前端ADS1298,MCU作為主機,采用SPI協(xié)議進行通信。系統(tǒng)上電時,設(shè)置ADS1298的相應(yīng)寄存器;在檢測到ADS1298的Data Ready信號后,讀取ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果。對于上位機,MCU作為從機,采用USB協(xié)議和上位機進行通信。MCU在連接上位機時,完成USB枚舉等初始化動作;當(dāng)接收到ADS1298的數(shù)據(jù)后,打包成USB數(shù)據(jù)包,傳送給上位機。
為保護人體安全,本設(shè)計中采用ADuM4160芯片進行上下位機隔離,下位機采用電池供電。ADuM4160芯片是ADI公司推出的專用USB隔離芯片,具有透明、易于配置、兼容USB2.0協(xié)議、可隔離5 000V電壓等優(yōu)點。圖4為USB隔離部分框圖。芯片左側(cè)VBUS1、DD+、DD-和GND1分別連接上位機的5V、USB正端、USB負(fù)端和地線;芯片右側(cè)VBUS2、DD+、DD-和PIN分別連接MCU的電源、USB正端(PA12口)、USB負(fù)端(PA11口)、I/O 口(PA10口),其中PIN為使能端。
圖4 USB隔離部分框圖
本系統(tǒng)需要3路電源供電:數(shù)字部分供電電壓3.3V、模擬正端供電電壓3V、模擬負(fù)端供電電壓-3V。其中,3.3V 由 AMS1117-3.3芯片從電池電壓轉(zhuǎn)換得到,3V由TPS73230芯片從電池芯片轉(zhuǎn)換得到,-3V由TPS60403芯片從3V電壓轉(zhuǎn)換得到。
采用LabVIEW 的 NI-VISA子程序控件來實現(xiàn)USB驅(qū)動。VISA(Virtual Instrument Software Architecture)是一個用來與各種儀器總線進行通信的高級應(yīng)用編程接口(API)。運用該API,可使用NI-VISA方便地實現(xiàn)USB的讀寫功能。
基于NI-VISA的USB驅(qū)動配置過程如下[4]:
① 使用驅(qū)動程序開發(fā)向?qū)В―river Development Wizard,DDW)創(chuàng)建INF文檔。安裝 NI-VISA軟件(3.0或后續(xù)版本),打開DDW,選擇USB,在相應(yīng)欄里面填入USB設(shè)備的VID、PID、制造商名稱和型號名稱,最后點擊“完成”按鈕即可生成*.INF驅(qū)動文件。
② 安裝INF文檔,并安裝使用INF文檔的USB設(shè)備。將*.INF文件復(fù)制到系統(tǒng)盤的Windows文件夾下,在右鍵菜單中點擊安裝即可。當(dāng)PC機檢測到本系統(tǒng)的下位機接入后,會根據(jù)INF配置文件加載NI-VISA作為底層驅(qū)動。
在LabVIEW開發(fā)環(huán)境中,使用“VISA打開”模塊打開USB設(shè)備,在“VISA啟用事件”模塊中使能USB中斷,在“VISA等待事件”模塊中設(shè)置超時時間。設(shè)置完成后,可在“VISA獲取USB中斷數(shù)據(jù)”模塊中得到USB數(shù)據(jù)。實現(xiàn)USB通信的LabVIEW代碼如圖5所示。
圖5 實現(xiàn)USB通信的LabVIEW代碼
LabVIEW開發(fā)環(huán)境中,集成了多種信號處理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和數(shù)據(jù)保存函數(shù),可方便地對USB中得到的數(shù)據(jù)進行處理。本設(shè)計心電應(yīng)用中,帶通頻率設(shè)置為0.5~50Hz、50~100Hz;腦電應(yīng)用中,帶通頻率設(shè)置為0.5~40Hz。經(jīng)過濾波的數(shù)據(jù)一方面在“Waveform charts”中顯示,另一方面應(yīng)用“Open/Create/Replace File”函數(shù)和“Write To Spreadsheet File”函數(shù)保存至硬盤,供后續(xù)分析。
在室內(nèi)常溫環(huán)境下,被測人體的身體自然放松,大腦清醒;系統(tǒng)下位機由電池供電,分別進行心電和腦電采集,采樣頻率為1kHz,心電測試圖和腦電測試圖如圖6、圖7所示。
心電測試中,偵測電極位于鎖骨中線和第五肋間的交點,參考地位于右邊腋中線;腦電測試中,偵測電極位于10~20電極放置法的FP1點位,參考地位于右耳根部。
生理電信號大多具有信號內(nèi)阻高、幅度低的特點,往往淹沒在環(huán)境噪聲當(dāng)中。本文基于24位ADC技術(shù)的采集系統(tǒng),能夠?qū)δM信號進行高分辨率采樣,對轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號進行數(shù)字濾波、放大處理。一方面,簡化了硬件電路;另一方面,由于數(shù)字濾波器的參數(shù)可通過軟件方式方便的調(diào)節(jié),故可實現(xiàn)儀器復(fù)用,采集多種生理電信號。
圖6 心電測試圖
圖7 腦電測試圖
對樣機的測試表明,系統(tǒng)能夠正常工作,適用于腦電、心電的采集。
[1]馬世偉,關(guān)俊強,楊幫華,等.用于BCI的腦電信號檢測電路的設(shè)計[J].測控技術(shù),2009,28(6):28-30.
[2]TI.ADS1298Datasheet[EB/OL].[2011-08].http://focus.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/ads1298.pdf.
[3]李寧.基于 MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.
[4]NI.使用NIVISA軟件控制USB設(shè)備[EB/OL].[2011-08].http://digital. ni. com/worldwide/china. nsf/web/all/90FE2718C3CC05D748256EF5000B849F.