褚召偉 李春茂 何 登 嚴(yán) 肅

（西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，成都 610031）

近年來，隨著日益加劇的化石能源危機(jī)、環(huán)境污染和溫室效應(yīng)等問題，風(fēng)力發(fā)電受到世界各國越來越多的重視，已成為當(dāng)今世界增長最快的可再生能源[1]。

隨著風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的容量不斷地增大，大功率變流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜。由于受惡劣的自然環(huán)境和復(fù)雜的發(fā)電機(jī)組和電力電子裝置等因素影響，風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)備很容易損壞和發(fā)生故障，影響生產(chǎn)[2]。變流器功率開關(guān)的開路故障是一種常見的故障，雖然短時間內(nèi)不會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰的故障，但是如果長時間帶這種故障運行，將會使系統(tǒng)部件產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的損壞[3]。因此，風(fēng)電變流器的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷對于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性來說至關(guān)重要[4]。

對于變流器的故障診斷技術(shù)，文獻(xiàn)[5-6]提出了仿真分析診斷法，通過對變流器進(jìn)行故障后的系統(tǒng)仿真，利用獲取的故障電流、電壓波形與正常波形的對比實現(xiàn)變流器的故障診斷。文獻(xiàn)[7-8]提出基于模型的故障診斷方法，通過建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，然后利用狀態(tài)空間模型的狀態(tài)估計與真實的輸出比較，來確定系統(tǒng)的故障。此方法的缺點若建立的系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不準(zhǔn)確，則會影響診斷的準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)[9]則利用逆變器元件故障后的電流軌跡分析提出了一種基于知識的故障診斷方法。雖然可以實現(xiàn)故障的檢測與診斷，由于當(dāng)外界電磁干擾時，會嚴(yán)重影響電流軌跡，不利于故障分離。文獻(xiàn)[10]提出了基于波形直接分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法?；谝陨衔墨I(xiàn)本文提出一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電變流器故障診斷系統(tǒng)。不需要建模，運用具有良好時頻局域化特性的小波分析的Mallat算法對故障信號進(jìn)行分解，提取故障特征，構(gòu)造故障特征向量，輸入到具有自學(xué)習(xí)功能的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識別，建立的風(fēng)電變流器故障診斷系統(tǒng)，具有診斷、監(jiān)視的功能。

1 永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)的建模

本文的永磁直驅(qū)風(fēng)電變流器使用是二極管整流器+升壓斬波器+電壓源型PWM逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)文獻(xiàn)[11-12]，機(jī)側(cè)整流器采用最大功率跟蹤控制、網(wǎng)側(cè)逆變器采用電壓定向控制，其整體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

風(fēng)電變流器的控制思路為，機(jī)側(cè)整流器和網(wǎng)側(cè)逆變器之間接有升壓斬波器，udc1為前級不可控整流輸出的電壓，是隨著發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而不斷變化的，通過升壓斬波器能將電壓穩(wěn)定在一個相對穩(wěn)定的值。通過速度外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)控制升壓斬波器，即調(diào)節(jié)給定電流來控制輸入電流idc，調(diào)節(jié)輸入電流來跟蹤最優(yōu)的參考電流，從而跟蹤風(fēng)力機(jī)的最大功率點。網(wǎng)側(cè) PWM 逆變器采用d-q軸同步參考坐標(biāo)系，通過q軸電流控制無功功率，通過d軸電流控制有功功率，通過鎖相環(huán)PLL對電網(wǎng)電壓相位角進(jìn)行檢測。

2 風(fēng)電變流器的故障設(shè)置與分析

本文只考慮風(fēng)電變流器的內(nèi)部故障主要是電氣元件的開路故障，如功率開關(guān)管的故障或控制信號故障。根據(jù)風(fēng)電變流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以設(shè)定常出現(xiàn)故障的地方進(jìn)行仿真，本文就Boost斬波器和逆變器中的元件進(jìn)行故障設(shè)置。主要故障點如圖2所示，具體定義為B1、B2、B3、B4和C1、C2、C3、C4、C5、C6。

圖1 永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖

圖2 風(fēng)電變流器主電路故障分布圖

本文只考慮單個元器件故障，對10個具體故障進(jìn)行仿真，得到具體的三相輸出電流波形，并對波形進(jìn)行分析。

3 基于小波分析的故障特征提取

小波分析的多分辨率特性可以把一個信號逐次分解為低頻逼近部分和高頻細(xì)節(jié)部分，而每一次再分解都只是對上一次分解的低頻部分進(jìn)行，分解的結(jié)果保留了信號的時間特征。根據(jù)這一特點，可以把多分辨率特性應(yīng)用到信號的功率譜特征的提取。應(yīng)用Mallat算法，即小波分解與重構(gòu)的快速算法，可以實現(xiàn)功率譜特征的提取。

本文將風(fēng)電變流器的 A相輸出電流信號采用dB3小波基，進(jìn)行6層分解，提取一個低頻系數(shù)和6個高頻系數(shù)，然后對各個系數(shù)求出其能量值，按照順序排成一列，構(gòu)成一個向量，該向量就是與某一故障相對應(yīng)的特征向量。根據(jù)文獻(xiàn)[13]提供的特征能量提取的方法，提取出故障特征能量。并將所有的故障特征向量列表，見表1。

從表1中可看出，小波分解后高頻能量值相對低頻能量十分小，高頻能量值無法表征故障特征。并且故障T2，T3，T4，T5的能量值幾乎完全相近，無法表征故障特征。這是因為變流器逆變環(huán)節(jié)故障時會引起三相輸出電流波形的畸變，不僅僅是在單相上有不同體現(xiàn)。因此提取單相進(jìn)行故障特征，無法表征故障現(xiàn)象。要將三相輸出故障電流信號進(jìn)行小波分解，只需提取其三相電流的各相低頻能量值作為特征值，將變流器的三相低頻能量值處理得到3個特征向量 Ea、Eb、Ec。風(fēng)電變流器的輸出電流低頻能量值見表2。

表1 A相小波系數(shù)能量向量值

表2 風(fēng)電變流器輸出電流低頻能量值

由表2發(fā)現(xiàn)T1故障和T4故障、T3故障和T6故障、T5故障和T2故障的小波能量特征值很接近，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很難進(jìn)行識別，這會導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差無法收斂到目標(biāo)值。但是由三相故障電流波形可以看出，電流中前后半個周期的波形不同，這里引入3個波形參數(shù)A、B、C作為特征值。這3個波形參數(shù)的規(guī)定如下：波形主要分布在 0以下為 0；對稱0分布為0.5；主要分布在0以上為1。這樣故障的特征表示如表3所示。

表3 風(fēng)電變流器的故障特征值

通過小波變換提取的故障特征向量，它和故障之間的對應(yīng)關(guān)系是一種復(fù)雜的非線性映射，很難用規(guī)則推理、統(tǒng)計分析等常規(guī)方法來識別。由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射特性，本文選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為分類器來識別故障。

4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障定位

在風(fēng)電變流器的故障診斷中，由于故障的種類眾多，故需要選擇的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的樣本記憶容量比較大。而且，我們希望當(dāng)某種故障信號輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中時，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能輸出對應(yīng)的故障類型代碼，也就是要求神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用有導(dǎo)師監(jiān)督的學(xué)習(xí)方式。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于結(jié)構(gòu)簡單、可調(diào)參數(shù)多，訓(xùn)練算法多，可操控性好，獲得了廣泛的實際應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計，80%～90%的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用了BP網(wǎng)絡(luò)或者它的變化形式[14]。

本文利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的分類性能對故障進(jìn)行分類，輸入為三相輸出電流小波分解后得到的低頻能量值，輸入層神經(jīng)元數(shù)為6；輸出故障代碼為6位，因此輸出層神經(jīng)元為6。網(wǎng)絡(luò)選用具有一個隱含層的BP網(wǎng)絡(luò)，隱含層采用正切傳遞函數(shù)（tansig），輸出層采用對數(shù)S型傳遞函數(shù)（logsig）[13]，訓(xùn)練函數(shù)采用Levenberg- Marquardt規(guī)則訓(xùn)練的trainlm函數(shù)，對輸出結(jié)果進(jìn)行四舍五入取整，使其成為0或1，通過這6位代碼可查到風(fēng)電變流器的故障位置。表4表示實際輸出結(jié)果與目標(biāo)輸出量的關(guān)系。

模擬風(fēng)電變流器的故障并考慮一定的電磁干擾，依次采用上面的方法得到各故障時的故障特征向量分別如下：T1故障[0.65300.74110.709500.50000.5000]；T6故障[0.7526 0.6332 0.72410.50001.00000.5000]；C故障[0.50050.49210.48220.5000.50000.5000]。

將上面的3個故障特征輸入到已經(jīng)訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識別，得到結(jié)果如表5所示。

表4 實際輸出結(jié)果與目標(biāo)輸出量

表5 模擬故障的診斷輸出結(jié)果與期望值

由上表可以看出本風(fēng)電變流器故障診斷仿真系統(tǒng)，基本上滿足要求，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。

5 結(jié)論

仿真結(jié)果驗證了本文所建立的風(fēng)電變流器的主電路故障診斷系統(tǒng)的正確性，且對故障的診斷精確性好。沒有將盡可能多的故障特征羅列出來，構(gòu)成更強(qiáng)大的故障特征表。

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