付小偉 王 進(jìn) 郭 偉 鄭劍武
(長(zhǎng)沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,長(zhǎng)沙 410114)
國(guó)家電監(jiān)會(huì)近期發(fā)布的《風(fēng)電安全監(jiān)管報(bào)告》顯示,“十一五”期間,我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量連續(xù)五年翻番,成為全球裝機(jī)規(guī)模第一大國(guó)。隨著江西最大風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)發(fā)電成功以及中國(guó)首臺(tái) 6MW 風(fēng)電機(jī)組的正式出產(chǎn),大規(guī)模風(fēng)電接入電網(wǎng)已成為必然趨勢(shì)。
風(fēng)電系統(tǒng)在向電網(wǎng)注入有功功率的同時(shí)需要從電網(wǎng)吸收大量的無(wú)功功率,對(duì)于電網(wǎng)來(lái)說(shuō)風(fēng)電場(chǎng)可以看作一種特殊的負(fù)荷。隨著接入風(fēng)電容量的增大,風(fēng)電場(chǎng)從系統(tǒng)中吸收的無(wú)功功率逐漸增大,如果系統(tǒng)不能提供充足的無(wú)功,就可能引起電壓穩(wěn)定性降低,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成電壓崩潰。
自從世界范圍內(nèi)的幾個(gè)大電網(wǎng)相繼發(fā)生電壓崩潰事故,造成巨大損失以來(lái),對(duì)于電壓穩(wěn)定性的研究受到了普遍重視[1]。風(fēng)機(jī)的電壓敏感性及低電壓脫網(wǎng)特性使風(fēng)電接入系統(tǒng)后的電壓穩(wěn)定性問(wèn)題面臨著新的挑戰(zhàn)和新的研究?jī)?nèi)容[2]。
本文詳細(xì)研究了風(fēng)電接入系統(tǒng)后影響系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的主要因素,以恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)為研究對(duì)象,通過(guò)Simulink仿真平臺(tái),對(duì)風(fēng)電場(chǎng)在不同因素?cái)_動(dòng)下下進(jìn)行仿真研究,分析了引發(fā)系統(tǒng)電壓崩潰風(fēng)險(xiǎn)的相關(guān)因素,并提出了改善系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的措施。
研究風(fēng)電系統(tǒng)的暫態(tài)特性需要考慮異步發(fā)電機(jī)的機(jī)電暫態(tài)過(guò)程,異步發(fā)電機(jī)三階模型能夠較準(zhǔn)確地描述其動(dòng)態(tài)過(guò)程。忽略定子電磁暫態(tài)過(guò)程,異步發(fā)電機(jī)電壓方程為
異步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電磁暫態(tài)方程為
異步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程式為
式中,ω0為定子磁場(chǎng)角速度;ω為轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)角速度;s為異步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率; TJ為機(jī)組的慣性時(shí)間常數(shù); Pm為風(fēng)機(jī)機(jī)械功率; Pe為發(fā)電機(jī)電磁功率。
發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方程為
式中,Pe為發(fā)電機(jī)的電磁功率;Re[·]為取實(shí)部;ω為發(fā)電機(jī)電角速度。
我國(guó)風(fēng)力資源分布極不均勻,風(fēng)資源豐富的地區(qū)往往人口稀少,風(fēng)電基地大都遠(yuǎn)離負(fù)荷中心,處于供電網(wǎng)絡(luò)的末端,電網(wǎng)結(jié)構(gòu)十分薄弱,承受沖擊的能力很差。隨著風(fēng)電裝機(jī)容量的增加,在電網(wǎng)中所占的比例增大,使得風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行對(duì)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)重大的影響,其中最為突出的問(wèn)題就是使系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性降低,甚至導(dǎo)致電壓崩潰。
風(fēng)機(jī)的低電壓穿越能力[3-5]是風(fēng)機(jī)的一項(xiàng)重要特性,直接關(guān)系到風(fēng)電接入系統(tǒng)后的電網(wǎng)穩(wěn)定性。
在風(fēng)電發(fā)展初期,由于風(fēng)電在電網(wǎng)中所占的比例很小,一般不要求風(fēng)電場(chǎng)參與系統(tǒng)控制。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),由于風(fēng)電場(chǎng)本身的電壓穩(wěn)定性無(wú)法保證,通常都采用切除風(fēng)電機(jī)組的措施來(lái)保證風(fēng)電場(chǎng)及電網(wǎng)穩(wěn)定[6]。隨著風(fēng)電穿透功率的提高,電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),風(fēng)電機(jī)組電壓越限保護(hù)或轉(zhuǎn)速越限保護(hù)動(dòng)作會(huì)使風(fēng)電機(jī)組脫離電網(wǎng),這樣會(huì)加速系統(tǒng)的電壓失穩(wěn),甚至?xí)l(fā)電壓崩潰。
鑒于風(fēng)電機(jī)組脫網(wǎng)帶來(lái)的嚴(yán)重后果,歐洲國(guó)家根據(jù)各自的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架和風(fēng)電場(chǎng)情況對(duì)風(fēng)機(jī)組的低電壓穿越能力提出了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。其中影響最大的是德國(guó)的E.ON標(biāo)準(zhǔn):故障后電壓恢復(fù)期間,必須保證風(fēng)電場(chǎng)能連續(xù)運(yùn)行而不脫離電網(wǎng),還要求風(fēng)電機(jī)組動(dòng)態(tài)發(fā)出無(wú)功功率以支持電網(wǎng)電壓,加速系統(tǒng)電壓恢復(fù),防止風(fēng)電機(jī)組由于電壓過(guò)低導(dǎo)致的跳閘。風(fēng)電機(jī)組這種故障期間保持不間斷并網(wǎng)運(yùn)行的能力稱為低電壓穿越能力(Low Voltage Ride Through,LVRT)。
電網(wǎng)的強(qiáng)弱可以用風(fēng)電場(chǎng)與電力系統(tǒng)連接點(diǎn)(Point of Common Coupling,PPC)的短路容量來(lái)表示。短路容量大表明該節(jié)點(diǎn)與系統(tǒng)電源點(diǎn)的電氣距離小,聯(lián)系緊密,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)強(qiáng),由擾動(dòng)引發(fā)的電壓變化量小,有利于擾動(dòng)后的電壓恢復(fù)。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者和工程技術(shù)人員通常用風(fēng)電場(chǎng)短路容量比來(lái)衡量并網(wǎng)點(diǎn)接納風(fēng)電的適宜程度,它是指風(fēng)電場(chǎng)額定容量與該風(fēng)電場(chǎng)和電力系統(tǒng)連接點(diǎn)的短路容量之比,如式(5)所示。
式中, Swind為風(fēng)電場(chǎng)額定容量; Ssc為風(fēng)電場(chǎng)接入點(diǎn)的短路容量。
風(fēng)電場(chǎng)接入點(diǎn)的短路容量反映了該節(jié)點(diǎn)的電壓對(duì)風(fēng)電注入功率變化的敏感程度。風(fēng)電場(chǎng)短路容量比小,表明系統(tǒng)承受風(fēng)電擾動(dòng)的能力強(qiáng)。通常采用風(fēng)電場(chǎng)短路容量比來(lái)重點(diǎn)考察風(fēng)電功率的注入對(duì)局部電網(wǎng)的電壓質(zhì)量和電壓穩(wěn)定性的影響。對(duì)于短路容量比K的取值,歐洲國(guó)家給出的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為4%~5%[7]。而在我國(guó)受風(fēng)力資源分布的影響,適合建風(fēng)電場(chǎng)的地區(qū),電網(wǎng)結(jié)構(gòu)比較薄弱,風(fēng)電場(chǎng)接入點(diǎn)的短路容量較小,如要滿足短路容量比為 4%~5%的要求,則風(fēng)電場(chǎng)的規(guī)模要受到很大的限制。在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一定時(shí),如果風(fēng)電接入容量增大,使得風(fēng)電場(chǎng)短路容量比K增加,系統(tǒng)承受風(fēng)電擾動(dòng)的能力減弱,將會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性。
風(fēng)電穿透功率是指風(fēng)電場(chǎng)裝機(jī)容量占系統(tǒng)總負(fù)荷的比例[8]。由于風(fēng)的隨機(jī)性,所以風(fēng)電場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響大多是負(fù)面的。當(dāng)系統(tǒng)中風(fēng)電穿透功率較小時(shí),系統(tǒng)本身的調(diào)節(jié)作用可以減小這些負(fù)面影響;當(dāng)系統(tǒng)中風(fēng)電穿透功率增大時(shí),并入電網(wǎng)的風(fēng)電容量隨之增大,同時(shí)意味著常規(guī)發(fā)電機(jī)組的容量減少,而帶普通感應(yīng)電機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)電壓沒(méi)有控制能力,這樣系統(tǒng)對(duì)電壓的控制作用就會(huì)降低,進(jìn)而會(huì)消弱系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性。因此,若能計(jì)算出電網(wǎng)中風(fēng)電功率穿透極限,則會(huì)對(duì)風(fēng)電的規(guī)劃起到重要的指導(dǎo)意義。
異步發(fā)電機(jī)組在向電網(wǎng)輸出有功功率的同時(shí),還需要從電網(wǎng)吸收滯后的無(wú)功功率,并隨著發(fā)電機(jī)輸出有功功率的變化而變化[9]。因此每臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組機(jī)端都配有補(bǔ)償電容器。在通常情況下,風(fēng)電機(jī)組出于自身保護(hù)的需要,在遭受大擾動(dòng)后風(fēng)電場(chǎng)將與系統(tǒng)解列,大型風(fēng)電場(chǎng)退出運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)更大的功率缺額,將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,在系統(tǒng)故障期間,更需要吸收大量的無(wú)功功率以完成電壓的恢復(fù)。
目前常用的無(wú)功補(bǔ)償裝置仍屬于離散控制,調(diào)節(jié)速度緩慢,在補(bǔ)償量的各個(gè)階段中有功功率的變化引起的無(wú)功需要仍然需要由電網(wǎng)提供,而且電容器組發(fā)出的無(wú)功功率與機(jī)端電壓的平方成正比,當(dāng)電網(wǎng)水平降低時(shí),無(wú)功補(bǔ)償容量迅速下降,導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)對(duì)電網(wǎng)的無(wú)功需求上升,進(jìn)一步惡化電壓水平,易造成電壓崩潰[10]。
在Matlab的Simulink環(huán)境下建立圖2所示的風(fēng)電場(chǎng)接入系統(tǒng)仿真模型,風(fēng)力發(fā)電機(jī)參數(shù)(以額定容量為1.5MW為基準(zhǔn)的標(biāo)幺值)選取如下
額定電壓u=690V,頻率f=50Hz,定子電阻Rs=0.0048,定子電抗 Ls= 0 .1248,轉(zhuǎn)子電阻 Rr= 0 .0043,轉(zhuǎn)子電抗 Lr= 0 .1791,勵(lì)磁電抗 Lm= 6 .77,慣性時(shí)間常數(shù) H = 5 .04s。
圖1 風(fēng)電場(chǎng)接入系統(tǒng)圖
風(fēng)電場(chǎng)由6臺(tái)1.5MW普通異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組成,發(fā)電機(jī)出口電壓為690V,通過(guò)集點(diǎn)變壓器將電壓升至 10kV,然后經(jīng)過(guò) 1km的集電線路送至風(fēng)電場(chǎng)升壓變電站,再經(jīng)由 25km的輸電線路與 110kV無(wú)窮大系統(tǒng)相連,如上圖1所示PPC即為風(fēng)電場(chǎng)接入系統(tǒng)的并網(wǎng)點(diǎn)。
為分析風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行對(duì)系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的影響,根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)接入系統(tǒng)圖,利用Matlab/Simulink構(gòu)建仿真模型,分別基于以下幾種方案進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。
方案1:6臺(tái)風(fēng)電機(jī)組同時(shí)并網(wǎng)發(fā)電,風(fēng)電場(chǎng)輸出有功功率為 9MW,基本風(fēng)速為 7m/s,持續(xù)時(shí)間為15s,陣風(fēng)強(qiáng)度分別為3m/s、4 m/s、5 m/s,5s時(shí)開(kāi)始持續(xù)時(shí)間為5s,其中測(cè)量點(diǎn)為風(fēng)電場(chǎng)高壓側(cè)。
圖2 不同強(qiáng)度陣風(fēng)下的仿真結(jié)果
圖2分別給出了風(fēng)速、電壓、無(wú)功的仿真波形,其中電壓和無(wú)功波形中的1、2、3分別對(duì)應(yīng)陣風(fēng)風(fēng)速為3m/s、4m/s、5m/s時(shí)的仿真結(jié)果。由圖可以看出,無(wú)功波形對(duì)應(yīng)幅值為負(fù),說(shuō)明風(fēng)電場(chǎng)在向系統(tǒng)傳送有功的同時(shí),還需要從系統(tǒng)吸收大量的無(wú)功。強(qiáng)度為3m/s和4m/s陣風(fēng)過(guò)后,電壓能夠恢復(fù)到穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),且風(fēng)速越大,電壓波動(dòng)就越大。當(dāng)陣風(fēng)風(fēng)速為5m/s時(shí),由于機(jī)組不平衡轉(zhuǎn)矩過(guò)大,轉(zhuǎn)速迅速上升,無(wú)功需求增大,此時(shí)系統(tǒng)無(wú)法提供足夠的無(wú)功支持,最終導(dǎo)致電壓崩潰,如曲線3所示。
圖3 不同強(qiáng)度陣風(fēng)下的電壓波形
方案 2:將風(fēng)力發(fā)電臺(tái)數(shù)翻倍,風(fēng)電場(chǎng)裝機(jī)容量增為18MW,其他條件同方案1。
圖3中的曲線1、2、3分別對(duì)應(yīng)陣風(fēng)風(fēng)速為3m/s、4m/s、5m/s時(shí)的仿真結(jié)果。比較圖2與圖3的電壓波形可以看出,方案2只在陣風(fēng)風(fēng)速為3m/s時(shí)電壓能夠恢復(fù)穩(wěn)定,但電壓波動(dòng)比方案1更大,并且穩(wěn)定運(yùn)行電壓比額定值略低,而在另外兩種陣風(fēng)下,都出現(xiàn)了電壓崩潰現(xiàn)象。
方案 3:風(fēng)電場(chǎng)裝機(jī)容量為 9MW,基本風(fēng)速為7m/s,不考慮陣風(fēng)擾動(dòng),1s時(shí)在風(fēng)電場(chǎng)10kV母線上發(fā)生三相短路故障,故障切除時(shí)間分別為0.1s和0.35s。
仿真結(jié)果如圖4所示,系統(tǒng)在兩個(gè)不同作用時(shí)間的三相短路故障下,都能恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行,但是當(dāng)0.35后切除短路故障,電壓到3s時(shí)才能恢復(fù)穩(wěn)定,而故障切除時(shí)間為0.1s時(shí),電壓在2 s時(shí)就能恢復(fù)穩(wěn)定。由此可知繼電保護(hù)動(dòng)作時(shí)間也會(huì)對(duì)系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。
圖4 風(fēng)電場(chǎng)10kV母線三相短路故障時(shí)的電壓波形
方案 4:在風(fēng)電場(chǎng)低壓側(cè)加裝靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM),分別在陣風(fēng)和短路故障擾動(dòng)下進(jìn)行仿真,結(jié)果如圖5所示。
圖5 陣風(fēng)和三相短路故障擾動(dòng)下STATCOM補(bǔ)償效果仿真
由圖5(a)可知,當(dāng)陣風(fēng)強(qiáng)度為4m/s時(shí),如果風(fēng)電場(chǎng)沒(méi)有加裝STATCOM,則電網(wǎng)電壓會(huì)跌至0.85倍的額定電壓,加裝STATCOM之后,電網(wǎng)電壓波動(dòng)很小且能迅速恢復(fù)穩(wěn)定;當(dāng)陣風(fēng)強(qiáng)度為5m/s時(shí),在沒(méi)有 STATCOM 情況下會(huì)發(fā)生電壓崩潰,加裝STATCOM 之后,電壓跌落最低點(diǎn)也能維持在 0.9倍的額定值以上,使系統(tǒng)在以前可能發(fā)生電壓崩潰的情形下繼續(xù)保持穩(wěn)定運(yùn)行。
仿真圖5(b)是在風(fēng)電場(chǎng)高壓側(cè)母線上發(fā)生三相短路時(shí)的電壓波形,短路故障從1s開(kāi)始,持續(xù)時(shí)間為0.4s。可以看出,在風(fēng)電場(chǎng)沒(méi)有加裝STATCOM時(shí),故障后母線電壓降低至 0.6倍的額定值,保護(hù)裝置會(huì)切除風(fēng)電機(jī)組,使之不能繼續(xù)并網(wǎng)運(yùn)行,風(fēng)電場(chǎng)大量機(jī)組脫網(wǎng)可能會(huì)引發(fā)系統(tǒng)發(fā)范圍的電壓失穩(wěn);加裝STATCOM之后,電壓在故障后3s內(nèi)就恢復(fù)到了額定值,增強(qiáng)了風(fēng)電場(chǎng)的低電壓穿越能力。
利用Matlab/Simulink建立風(fēng)電場(chǎng)模型,仿真結(jié)果表明,風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行會(huì)對(duì)影響電網(wǎng)的電能質(zhì)量,引起電壓波動(dòng)和閃變,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致電壓崩潰。通過(guò)加裝STATCOM 對(duì)風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的無(wú)功補(bǔ)償,抑制了由風(fēng)速、故障引起的電壓波動(dòng),提高了風(fēng)電場(chǎng)的低電壓穿越能力,改善了風(fēng)電場(chǎng)接入后電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性。
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