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        對稱協(xié)同開采人工礦柱失穩(wěn)的突變理論分析

        2012-06-22 05:35:28陳慶發(fā)古德生周科平蘇家紅
        關(guān)鍵詞:尖點(diǎn)礦柱力學(xué)

        陳慶發(fā),古德生,周科平,蘇家紅

        (1. 中南大學(xué) 資源與安全工程學(xué)院,湖南 長沙,410083;2. 廣西大學(xué) 資源與冶金學(xué)院,廣西 南寧,530004;3. 廣西華錫集團(tuán)股份有限公司,廣西 柳州,545006)

        隨著全球?qū)ΦV產(chǎn)資源的爭奪進(jìn)一步升級,原本不太引人注意的采空區(qū)隱患資源也日益受到關(guān)注。據(jù)不完全統(tǒng)計,這部分資源目前已經(jīng)占我國有色金屬資源的1/3,將成為我國礦業(yè)發(fā)展的重要接替資源[1]。傳統(tǒng)觀念認(rèn)為資源開采與空區(qū)治理一種矛盾,分別獨(dú)立設(shè)計、施工。本文作者從礦山大系統(tǒng)角度出發(fā),以采礦環(huán)境再造理論[2-3]為指導(dǎo),引入?yún)f(xié)同論,提出了“隱患資源開采與采空區(qū)處理協(xié)同”的礦業(yè)發(fā)展新技術(shù)模式及“協(xié)同利用”采空區(qū)處理新方法[4]。人工礦柱支撐頂板是采空區(qū)協(xié)同利用的基本模式之一,其與頂板之間的變形協(xié)調(diào)機(jī)制與礦石礦柱的相比有明顯差別,研究人工礦柱的穩(wěn)定性對于采空區(qū)周邊隱患資源的協(xié)同開采起著至關(guān)重要的作用。對礦柱的穩(wěn)定性分析,已從單一的強(qiáng)度理論、經(jīng)驗公式,向圍巖組成的力學(xué)平衡系統(tǒng)的失穩(wěn)研究方向發(fā)展。秦四清等[5-6]應(yīng)用突變理論分析了對稱開采時的礦柱失穩(wěn)效應(yīng);李江騰等[7-8]對與非對稱開采的礦柱失穩(wěn)的突變模型進(jìn)行探討。本文作者基于突變理論,探討對稱協(xié)同開采時人工礦柱突發(fā)失穩(wěn)的力學(xué)機(jī)理。

        1 頂板-人工礦柱的協(xié)同作用模型及變形協(xié)調(diào)機(jī)制

        人工礦柱形成前,頂板已經(jīng)發(fā)生一定程度的下沉,在未發(fā)生突發(fā)失穩(wěn)前,實施人工礦柱支撐措施,一方面,可抑制頂板后期下沉,避免可能的災(zāi)害事故;另一方面,留設(shè)的部分空間可作為資源開采過程中的部分空間進(jìn)行利用(如爆破補(bǔ)償空間),實現(xiàn)隱患資源開采與空區(qū)處理的協(xié)同。

        人工礦柱的空間表現(xiàn)形式有很多種,其中長條形人工礦柱最常見。根據(jù)材料力學(xué),為簡化分析,可將空區(qū)頂板視為彈性梁。為了達(dá)到最佳抑止效果,人工礦柱應(yīng)布設(shè)于空區(qū)中間,荷載通過頂梁傳遞給人工礦柱。由于礦柱相對狹窄,單位長度的礦柱的作用視為作用在梁跨中的集中力 F,巖梁自重和上覆巖層的作用簡化為均布載荷 q。在頂板未發(fā)生突發(fā)失穩(wěn)前,對于硬巖來說,人工礦柱的變形遠(yuǎn)大于采空區(qū)周邊圍巖的變形,故認(rèn)為梁是固支的。

        根據(jù)前述分析,分別繪出采空區(qū)頂板-人工礦柱組合結(jié)構(gòu)示意圖及采空區(qū)頂板-人工礦柱協(xié)同作用力學(xué)模型[9-10]分別見圖1和圖2。

        圖1 頂板-人工礦柱組合結(jié)構(gòu)Fig.1 Composite structure of roof-artificial pillar

        圖2 頂板-人工礦柱協(xié)同作用力學(xué)模型Fig.2 Synergistic effect mechanical model of roof-artificial pillar

        根據(jù)損傷力學(xué),人工礦柱的應(yīng)力和應(yīng)變關(guān)系可用weibull分布模型表達(dá)為[11]:

        式中:σ和E′分布為人工礦柱膠結(jié)充填體的應(yīng)力與彈性模量;ε0為平均應(yīng)變測度;m為分布函數(shù)的形狀參數(shù),其物理意義反映了介質(zhì)的均質(zhì)性,定義為介質(zhì)的均勻性系數(shù)。

        對于上述協(xié)同作用力學(xué)模型,若梁和人工礦柱長度方向取1個單位,則寬度為d、高度為h的人工礦柱在被壓縮量為u′時,有:

        根據(jù)材料力學(xué)理論,無集中力F作用時,彈性梁達(dá)到圖2虛線所示的靜平衡位置,此時,考慮人工礦柱集中力F作用時,彈性量的部分能量釋放在人工礦柱上,頂板彈性梁AO的彎距方程有:

        根據(jù)邊界條件:

        對式(3)積分,可得AO段的撓曲線方程:

        當(dāng)x=l時,將y(l)=u0-u′代入撓曲線方程,可以得出人工礦柱壓縮量關(guān)系式:

        可見:人工礦柱壓縮量是1個依賴于頂板彈性模量、泊松比、覆巖和頂板自重、頂板慣性距、采空區(qū)寬度、膠結(jié)充填體隔墻的彈性模量、寬度和高度等參數(shù)有關(guān)的量。

        2 人工礦柱失穩(wěn)的尖點(diǎn)突變模型

        2.1 突變理論

        1972年Thom創(chuàng)立并系統(tǒng)闡述了突變理論[12],之后許多學(xué)者對該理論進(jìn)行了研究,其中最有影響的是Zeeman提出的“突變理論”[13]。

        突變理論認(rèn)為,系統(tǒng)所處的狀態(tài)可以用一組參數(shù)描述。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時,標(biāo)志該狀態(tài)的某一函數(shù)就有唯一的取值。當(dāng)參數(shù)在某一范圍變化時,該函數(shù)有多個極值,系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)。隨著參數(shù)的繼續(xù)變化,系統(tǒng)又從不穩(wěn)定態(tài)進(jìn)入另一穩(wěn)定態(tài),此時,系統(tǒng)就會發(fā)生突變??梢栽诓恢老到y(tǒng)有哪些微分方程且不需求解微分方程的條件下,僅在幾個假設(shè)的基礎(chǔ)上,用少數(shù)幾個控制變量便可以定性或定量地預(yù)測系統(tǒng)的性質(zhì)。

        由分類定理對梯度系統(tǒng)進(jìn)行分類后指出:在控制變量不大于4個時,有7種初等突變形式(折疊、尖點(diǎn)、燕尾、蝴蝶、雙曲點(diǎn)、橢圓臍點(diǎn)和拋物臍點(diǎn))。目前,除個別情況,大多數(shù)研究者將問題歸結(jié)為尖點(diǎn)突變模型去處理,如:施澤進(jìn)等[14]建立了斷層活動的尖點(diǎn)突變模型;黃潤秋[15]建立了反傾斜坡彎曲拉裂的尖點(diǎn)突變模型;劉軍等[16]通過綜合考慮了地下水的影響建立了一個新的巖體失穩(wěn)尖點(diǎn)突變模型。

        2.2 人工礦柱失穩(wěn)的尖點(diǎn)突變模型

        尖點(diǎn)突變模型勢能函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式為:

        式中:x為狀態(tài)變量;u和v為控制變量。

        相空間由狀態(tài)變量x及控制變量u和v構(gòu)成的三維空間。相空間平衡曲面 M 方程可通過對勢能函數(shù)V(x)求導(dǎo)得到:

        相空間中的圖形稱為突變流形,它是1個有褶皺的曲面,從而在不同的區(qū)域內(nèi),平衡位置為 1個、2個或3個。對應(yīng)于中葉的勢函數(shù)取極大值,平衡位置是不穩(wěn)定的;而對應(yīng)于上下葉的平衡位置上是穩(wěn)定的。顯然,在曲面有豎直切線,即滿足:

        由式(9)可見:平衡位置的數(shù)目是不同的,這些點(diǎn)稱為突變點(diǎn)或奇異點(diǎn),實際上是曲線的拐點(diǎn),是1條拋物線,如圖3所示。

        圖3 勢函數(shù)二階導(dǎo)數(shù)為零的拋物線Fig.3 Parabolic at potential function’s second derivative zero

        由式(8)和(9)消去x,可得到滿足分支點(diǎn)集的方程:

        圖4 尖點(diǎn)突變模型圖Fig.4 Cusp catastrophe model diagram

        平衡狀態(tài)曲面由上、中、下3葉組成,如圖4所示。從正面看,其形態(tài)似1條S形曲線,存在明顯的拐點(diǎn)。設(shè)想系統(tǒng)的狀態(tài)是以(x,u,v)為坐標(biāo)的三維相空間的1點(diǎn)來表示,任一相點(diǎn)必然落在三葉曲面上。當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時,它經(jīng)歷的平衡位置是突變流形上的1條曲線,這樣,就可以分析由1個光滑的勢函數(shù)所控制的系統(tǒng)中如何會出現(xiàn)不連續(xù)的性態(tài)。

        由式(2)和(10),根據(jù)靜力平衡條件,可以得到總勢能的一階導(dǎo)數(shù),即有突變流形方程:

        根據(jù)平衡曲面的光滑性質(zhì),求得尖點(diǎn)。尖點(diǎn)處有V″=0,得到:

        即尖點(diǎn)處在人工礦柱本構(gòu)關(guān)系曲線拐點(diǎn)處。

        將平衡曲面方程相對于1u′用Tayloy展開式展開,截取至3次項,然后,修改為尖點(diǎn)突變模型的平衡曲面標(biāo)準(zhǔn)形式4x3+2ux+v=0得:

        按尖點(diǎn)突變模型逐步進(jìn)行推導(dǎo),最終得到系統(tǒng)發(fā)生失穩(wěn)的充要條件:

        可見:系統(tǒng)突發(fā)失穩(wěn)與系統(tǒng)剛度比有密切相關(guān)性;當(dāng)系統(tǒng)的各部分的彈性模量、采空區(qū)寬度和人工礦柱的幾何參數(shù)和力學(xué)性質(zhì)參數(shù)等沒有發(fā)生變化時,k隨m的增大而減小。

        3 人工礦柱對頂板穩(wěn)定性調(diào)控作用

        在m不變時,人工礦柱充填體的力學(xué)參數(shù)和幾何參數(shù)是可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)控的,即的。

        充填體的彈性模量E′可通過改變混凝土各項配比在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)調(diào)整,必要時可能采用化學(xué)藥劑進(jìn)行調(diào)整。

        在m和混凝土質(zhì)量已確定的情況下(即E′確定),人工礦柱的高度h對應(yīng)于采空區(qū)的高度,加大礦柱寬度來強(qiáng)化其支撐能力,從而強(qiáng)化頂板的穩(wěn)定性。

        根據(jù)剛度比小于等于1的特性,施工中,人工礦柱的寬度必須滿足如下公式:

        實施人工礦柱后的采空區(qū)剩余空間寬度,可根據(jù)采礦工藝對各種空間的要求進(jìn)行留設(shè),一般來說,爆破補(bǔ)償空間不低于2 m,各種機(jī)械設(shè)備用硐室按規(guī)程而定(一般大于2 m)。

        此外,采空區(qū)在人工礦柱有最小必要寬度后,無需形成更寬的人工礦柱,必要時可在剩余空間內(nèi)通過充填采場廢石進(jìn)一步強(qiáng)化人工礦柱的支撐能力,調(diào)整采空區(qū)局地應(yīng)力環(huán)境。

        4 結(jié)論

        (1) 通過分析實施人工礦柱工藝前后頂板力學(xué)狀態(tài)的變化規(guī)律,建立了頂板-人工礦柱協(xié)同作用力學(xué)模型,分析了組合結(jié)構(gòu)變形協(xié)調(diào)機(jī)制,推導(dǎo)了人工礦柱的壓縮量表達(dá)式。

        (2) 基于突變理論,建立了人工礦柱突發(fā)失穩(wěn)的尖點(diǎn)突變模型。人工礦柱突發(fā)失穩(wěn)與剛度比 k、介質(zhì)均勻性系數(shù)m具有密切相關(guān)性。

        (3) 通過改變?nèi)斯さV柱的力學(xué)參數(shù)和幾何參數(shù),可在一定程度上調(diào)控頂板的穩(wěn)定性和采空區(qū)局地應(yīng)力環(huán)境,為協(xié)同開采隱患資源服務(wù)。

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