束 元,周 毅,周 鋐
(同濟大學汽車學院,上海 201804)
車身不但是直接向車內(nèi)輻射噪聲的響應(yīng)器,而且是傳遞各種振動、噪聲的重要途徑.車身為乘員提供了最基本的乘坐環(huán)境,駕駛員及乘員的各種NVH(Noise,Vibration,Harshness)感覺都與車身系統(tǒng)有著直接的聯(lián)系,車身NVH的特性對整車NVH水平有很大影響[1].因此,車身系統(tǒng)在整車NVH特性的研究中占有很重要的地位.作為一個彈性系統(tǒng),車身在外界的激勵作用下將會產(chǎn)生振動.當外界激振頻率與系統(tǒng)固有頻率較為接近時會產(chǎn)生共振,振動幅值會被放大.為了汽車獲得較好的NVH性能,在設(shè)計中需要注意分析其結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動態(tài)特性.
某客車在使用過程中發(fā)現(xiàn)有嚴重的共振現(xiàn)象和轟鳴聲,為此需要在研究其結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動態(tài)特性的基礎(chǔ)上改進其車身.
白車身模型采用Hypermesh進行網(wǎng)格劃分,坐標系符合右手定則:以垂直向上為Z向,車輛前進方向反向為X向,Y軸指向前進方向的右側(cè).模型采用殼單元,包括了四邊形和三角形單元.殼單元建立車身模型具有精度高的特點,這主要是由于目前乘用車車身結(jié)構(gòu)以自重輕承載大的殼類結(jié)構(gòu)為主體,大部分構(gòu)建由鋼板沖壓而成,更符合有限元殼體單元力學特性.此外殼單元考慮了單元中間面上的平板剛度、彎曲剛度和曲率效應(yīng),相比與板、梁單元計算精度更高.板筋件及其他連接件之間采用約束單元RBE模擬.白車身離散為50萬個單元,其中四邊形單元486856個,三角形單元8786個.板件結(jié)構(gòu)材料為鋼鐵,楊氏模量為2.1×1011Pa,密度 7800kg/m3,泊松比為 0.3.
計算模態(tài)選用Nastran求解器.MSC.NASTAN提供三類求解特征值的方法:
(1)跟蹤法
(2)變換法
(3)蘭索士法
對于這個模型,采用蘭索士法,這種方法對求解非常大的系數(shù)矩陣的特征值問題是最有效的[2].
有限元模型中各部件約束關(guān)系是否正常,可以借助模態(tài)計算中前6階剛體模態(tài)判斷[3].一般剛體模態(tài)頻率非常低,接近或等于0.白車身計算頻率范圍為0~250Hz.
有限元分析模態(tài)結(jié)果可靠性一般可以通過與試驗結(jié)果的對比分析的方法驗證.對模態(tài)而言,主要關(guān)心的問題是模態(tài)頻率和模態(tài)振型.表1列出了白車身前6階模態(tài)頻率與陣型描述.
表1 前6階模態(tài)頻率與陣型描述
為了獲得白車身的振動參數(shù),采用多點激勵多點拾振的方法進行白車身的模態(tài)實驗.試驗測量分析系統(tǒng)由三大部分組成:激振系統(tǒng),響應(yīng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),模態(tài)數(shù)據(jù)分析和處理系統(tǒng).其中試驗激振系統(tǒng)包括:(1)LMS SCADASⅢ316的QDAC信號發(fā)生模塊、功率放大器和激振器;(2)響應(yīng)采集系統(tǒng)包括PCB模態(tài)加速度傳感器(靈敏度約為100g/mv)、力傳感器和LMS SCADASⅢ SC316W信號放大和智能采集系統(tǒng);(3)模態(tài)分析和處理系統(tǒng)主要是LMS Test.lab的模態(tài)分析模塊.具體的組成方式如圖1所示.
圖1 模態(tài)試驗分析系統(tǒng)模型
為了讓測量分析模態(tài)能夠更清楚全面地反映白車身的振型變化特點,測試點需要能夠反映被測部件的基本外形和特征,因此除3個激振點總共布置了249個測試點,對這些個測點分別進行x,y,z三個方向的加速度響應(yīng)信號的采集.在Testlab中完成測點模型的建立,以及實物結(jié)構(gòu)的測點布置.
被測白車身采用懸吊安裝方式,采用彈簧繩進行懸吊,彈簧繩的頻率為1~2Hz,根據(jù)經(jīng)驗這類白車身的一階彈性頻率約為15Hz,懸吊頻率小于一階彈性頻率的1/5,因此這種懸吊方式不會對結(jié)果產(chǎn)生影響.懸吊點位于前門拴及后車燈后部.為了避開車身振型的節(jié)線,將激勵點對角布置在車頭和車尾剛度較大處.實驗裝置如圖2所示.
圖2 白車身模態(tài)實驗裝置
實驗時,用隨機信號對結(jié)構(gòu)進行激勵,通過分析每個拾振點的響應(yīng)信號與輸入的激勵信號,可以獲得該點的頻響函數(shù).頻響函數(shù)中包含有全部的模態(tài)參數(shù),使用Ploymax法提取這些模態(tài)參數(shù).
實驗獲得的白車身的各階模態(tài)頻率同有限元仿真結(jié)果比較見表2.
表2 白車身實驗結(jié)果同仿真結(jié)果比較
從表2中可以看出,通過有限元建模仿真得到的模態(tài)參數(shù)與實驗獲得的數(shù)據(jù)十分接近,這說明建立的有限元模型能很好地反映白車身的振動特性.
此外,車身的第一階固有頻率過低,車身整體剛度低,且與后懸架簧下偏頻(空載13.223Hz,滿載13.909Hz)接近,易產(chǎn)生共振,容易引起車內(nèi)的振動噪聲.
觀察分析白車身的模態(tài)振型后發(fā)現(xiàn),其一階模態(tài)為整體扭轉(zhuǎn),若要提高其第一階模態(tài)的頻率需要加強C柱,D柱以及后圍四角的結(jié)構(gòu).
根據(jù)經(jīng)驗提出以下改進措施:
(1)后圍四角加強件加厚至2mm,增加新加強零件(厚度2.5mm)
(2)新側(cè)壁加支撐板(厚度1mm)
(3)C柱、D柱中間板由1.0mm加厚至1.2mm
(4)C柱增加加強板(1mm)
(5)D柱處加橫梁
(6)更換板件減震膠(彈性模量1000MPa)
為了控制成本,對上述6個改進措施進行了組合,并進行了仿真計算,得到改進效果如表3所示:
表3 各方案效果比較
具體部件結(jié)構(gòu)如下圖3,圖4所示:
圖3 鈑金件方案
圖4 后圍四角加厚
CBS結(jié)構(gòu)件是一種新型的結(jié)構(gòu)加強材料,該材料為發(fā)泡材料,施工在車身結(jié)構(gòu)件的空腔中,通過涂裝工序后發(fā)泡充滿空腔,起到提高剛度和強度的作用.該方案是在后門上方兩個頂角處及頂蓋橫梁上添加CBS結(jié)構(gòu)件,共提出了四種方案.
圖5 5種CBS件方案
表4為這4種方案的效果比較
表4 4種CBS件方案效果比較
綜合考慮上述計算結(jié)果,并考慮實際施工的可行性,最終方案確定為:后圍角部加強(鈑金件加厚,新增鈑金件,新增CBS材料),D柱處加橫梁,C柱處加加強板,側(cè)壁加支撐板,更換外板隔振膠.
圖6 實車道路試驗噪聲對比
為了驗證改進方案的有效性,對改進后的白車身進行了模態(tài)實驗.實驗結(jié)果如表5所示:
表5 改進前后白車身模態(tài)頻率對比
改進后白車身第一階模態(tài)頻率從12.825Hz提高到了 14.9416Hz.
為了驗證結(jié)構(gòu)加強對整車NVH性能提升的效果還對整車進行了實車道路實驗,采集了每一排座椅的噪聲信號,作為比較對象.實驗結(jié)果如下圖所示:
從實驗結(jié)果中可以明顯看出,采用改進增強后的白車身,車內(nèi)噪聲在各個工況下得到明顯改善,車身加強效果明顯.
[1]周長路,范子杰,陳宗渝,桂良進.微型客車白車身模態(tài)分析[J].汽車工程,2004,26(1):79 -80.
[2]高云凱,藍曉理.轎車車身模態(tài)修改靈敏度計算分析[J].汽車工程,2001,23(5):353 -355.
[3]陳棟華,周鋐,易明.轎車車頭子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動力修改[J].同濟大學學報,2004,32(4):513 -516.