史曉峰
陜西水環(huán)境工程勘測設(shè)計研究院,陜西西安 710018
GPS水準(zhǔn)測量在渭河中下游河道測區(qū)中的應(yīng)用
史曉峰
陜西水環(huán)境工程勘測設(shè)計研究院,陜西西安 710018
本文通過GPS水準(zhǔn)測量在渭河中下游河道測區(qū)的應(yīng)用,探討了GPS水準(zhǔn)測量的有關(guān)觀測技術(shù)要求,并通過對GPS網(wǎng)高程進(jìn)行擬合,分析了GPS水準(zhǔn)的平差精度。
GPS水準(zhǔn);河道測區(qū);觀測應(yīng)用
GPS水準(zhǔn)測量方法是大型帶狀測區(qū)測量高程最常用的一種方法。GPS水準(zhǔn)測量通過聯(lián)測測區(qū)內(nèi)一定數(shù)量的高級水準(zhǔn)點,計算出未知點的高程異常,在水利工程測量中能夠?qū)y量效率大大提高,同時還能夠保證測量的精確度,GPS水準(zhǔn)測量具有精度高、速度快、觀測時間短、坐標(biāo)實施解算等優(yōu)點。
工程測量項目:渭河中下游河道地理信息系統(tǒng)渭河西韓鐵路橋~渭攔10區(qū)段1/萬地形圖測量,按照“數(shù)字渭河”工程技術(shù)體系,為用戶提供地理信息數(shù)據(jù)服務(wù)和應(yīng)用服務(wù)。系統(tǒng)采用1:25萬和1:1萬兩種空間尺度進(jìn)行設(shè)計。沿河橫向?qū)挾葹?0km的帶狀區(qū)域,1:1萬比例尺建設(shè)范圍為渭河干流從咸陽鐵路橋至渭河入黃河口,1:25萬比例尺數(shù)據(jù)庫建設(shè)范圍為陜西省渭河流域范圍。渭河中下游河道地理信息測量采用全球定位系統(tǒng)(GPS)、利用遙感(RS)地理信息系統(tǒng)(GIS)“3S”高新技術(shù),采集渭河中下游河道基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù),建立基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)庫。
觀測使用的GPS設(shè)備為六臺套美國天寶GPS,均為雙頻接收機(jī),標(biāo)稱精度為5mm+1ppm*D,項目參數(shù)設(shè)置:GPS接收機(jī)采用雙頻接收機(jī),同步觀測GPS接收機(jī)臺數(shù)≥3;衛(wèi)星高度角設(shè)置(度)15,有效觀測GPS衛(wèi)星數(shù)≥4;同步跟蹤GPS衛(wèi)星數(shù)≥4;觀測時段數(shù)1.6;時段長度(min)40;數(shù)據(jù)采樣間隔(sec)10;GPS衛(wèi)星象限分布≥3;PDOP/GDOP≤6,作業(yè)采用20s~30s采樣率的快速靜態(tài)測量模式,觀測2個時段。
GPS水準(zhǔn)和平面控制同步進(jìn)行,在觀測過程中,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)組網(wǎng),整體網(wǎng)形沿著帶狀布置,同時在測區(qū)的周邊2個GPS B級網(wǎng)點和6個GPS C級網(wǎng)點,并均勻聯(lián)測14個三等水準(zhǔn)點。
考慮渭河中下游河道測區(qū)屬大型帶狀測區(qū),從咸陽至渭河入黃河沿線河道彎曲大,渭河中下游河道測
鑒于考慮到渭河中下游的河道測區(qū)為大型帶狀測量,由咸陽道渭河的入黃河沿線位置,河道彎曲性較強(qiáng),渭河的中下游河道測區(qū)中,相對高差控制在50m之內(nèi),以此決定采取多項化曲面擬合法,測量本測區(qū)范圍內(nèi)的GPS水準(zhǔn)高程擬合模型。
假設(shè)該網(wǎng)中的某一點或者多點具備精確WGS-84坐標(biāo)系中大地高程,當(dāng)GPS網(wǎng)實現(xiàn)平差后,可求得各GPS點的WGS-84大地高H84。通過GPS網(wǎng)平差,可以得到高精度的大地高差。大地高和正常高之間的關(guān)系式如下:
Hr= H84-ξ
其中ξ表示似大地水準(zhǔn)面至橢球面間的高差,叫做高程異常,它是由地下物質(zhì)及其密度分布不均勻產(chǎn)生的重力異常導(dǎo)致。
根據(jù)測區(qū)中已知點的坐標(biāo)(x,y)和其正常高值(h),擬合出測區(qū)似大地水準(zhǔn)面,再內(nèi)插出待定點的ζ,從而求出網(wǎng)中各點的正常高。
設(shè)網(wǎng)中某點的ζ與平面坐標(biāo)x,y有下列關(guān)系
其中,f(x,y)為ζ的趨勢值,ε為誤差。
對f(x,y)級數(shù)展開
于是,(1)式的矩陣形式為
1 x1 y1 x12 …1 x2 y2 x22 ………………xn yn xn2 …1
對于上式,在Σε2=min條件下,解出各ai,然后按照矩陣式獲得各點ζ,進(jìn)而獲得每個點的正常高值。在平差情況下,采取模型處理,并對兩個子區(qū)分別進(jìn)行測量;在高程擬合狀態(tài)下,首先讀取WGS84坐標(biāo)系的無約束平差文件:Adjust.out,然后再進(jìn)行高程擬合。當(dāng)實現(xiàn)平差之后,可以判斷GPS水準(zhǔn)擬合的精確度,將網(wǎng)中某一點作為特定的參與擬合的三等水準(zhǔn)點,該高程值和本點GPS擬合值進(jìn)行比較。獲得GPS水準(zhǔn)擬合精度,以20(mm)來計算,其中d代表此點到最近的已知點距離。GPS水準(zhǔn)測量精度中誤差±40,從中可以看出,水準(zhǔn)點的幾何水準(zhǔn)高程與GPS擬合高程之差滿足了四等水準(zhǔn)的限差要求,從而說明本次GPS水準(zhǔn)測量達(dá)到了四等水準(zhǔn)的精度要求。
通過對GPS水準(zhǔn)測量高程擬合分析得知,大地高差測定的精準(zhǔn)度,對GPS水準(zhǔn)精度產(chǎn)生直接影響。因此,為了確保GPS水準(zhǔn)精度,應(yīng)注重提高大地高差的測定精度。
提高大地高(差)測定的精度的措施主要有:1)提高GPS網(wǎng)基線解算的局部起算點坐標(biāo)精度;2)GPS儀器精度的選擇不得低于極限精度5mm+1ppm 、高程精度 10mm+2ppm ,性能相對穩(wěn)定,同時受到外界環(huán)境的影響作用較大;3)在觀測過程中,應(yīng)注重選擇最佳的衛(wèi)星分布方式;4)減少對流層延遲以及多路徑的誤差;5)大于10km的GPS網(wǎng)點應(yīng)實測氣象參數(shù);6)在計算過程中,坐標(biāo)取1m或10m,但是高程必須精確到mm。計算結(jié)果通過計算機(jī),測量高程異常的等值線圖,可分析測區(qū)的高程異常變化情況,以此保證擬合計算的精度。同時,盡量減小其它誤差因素影響。比如 GPS 圖形結(jié)構(gòu)、電離層影響、外業(yè)施測過程中正確量取天線高等,最大程度地減少GPS測量誤差影響。
總之,按照《水利水電工程測量規(guī)范》SL197-97中四等GPS網(wǎng)的要求,渭河中下游河道測區(qū)水準(zhǔn)的擬合精度中誤差在±40,可以說“數(shù)字渭河”工程技術(shù)體系GPS水準(zhǔn)測量達(dá)到了四等水準(zhǔn)的精度要求。
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