郭勁松 曹江濤 李欣 盧超

輪式循跡機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支?熏 通過對(duì)某種特殊標(biāo)記的檢測(cè)識(shí)別作為移動(dòng)路線?熏 機(jī)器人依據(jù)標(biāo)記做出判斷?熏 使其能夠準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。此類機(jī)器人可廣泛用于一些不適宜人類活動(dòng)及存在危險(xiǎn)性的場合?穴如有輻射、有毒、傳染病護(hù)理病房等?雪 ?熏 也可以用于企業(yè)工廠等存在重復(fù)往返移動(dòng)的自動(dòng)化物流車間?眼１?演。該類機(jī)器人以行走靈活方便、識(shí)別快速、定位準(zhǔn)確、移動(dòng)迅速等特點(diǎn)在越來越多的場合下得到了廣泛的應(yīng)用。

目前，比較多的輪式循跡機(jī)器人主要是基于顏色傳感器或紅外傳感器設(shè)計(jì)開發(fā)的