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        基于CCD與單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)焦度儀

        2012-05-15 08:07:40朱蘇磊
        關(guān)鍵詞:測(cè)量

        朱蘇磊,張 靜

        (上海師范大學(xué) 信息與機(jī)電工程學(xué)院,上海200234)

        焦度計(jì)是用來(lái)測(cè)量眼鏡片(包括角膜接觸鏡)的頂焦度(D)、棱鏡度(A)以及確定柱鏡軸位方向等的儀器。它不是使用鏡片的光焦度(即焦距的倒數(shù)),而是使用鏡片的頂焦度(即頂焦距的倒數(shù))來(lái)表征其屈光能力的。頂焦距是鏡片頂點(diǎn)到焦點(diǎn)之間的距離,以鏡片頂點(diǎn)為基準(zhǔn),是一個(gè)可測(cè)量參數(shù),這就使配裝眼鏡片時(shí)頂角距(鏡片后頂點(diǎn)到人眼角膜的距離)得以保證。而光焦度以鏡片主點(diǎn)為基準(zhǔn),主點(diǎn)參數(shù)難以測(cè)量和保證。

        在焦度計(jì)測(cè)量中,由于被測(cè)鏡片的后表面曲率(彎度)各不相同,形狀也有凹、凸和平面之分,致使鏡片后頂點(diǎn)與焦度計(jì)物鏡后焦點(diǎn)不相重合,因而造成較大測(cè)量誤差,目前在市場(chǎng)上廣為流通的目視式焦度計(jì)就是這樣的。因此,研究一種自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)來(lái)克服因二者不相重合帶來(lái)的測(cè)量誤差成為新型焦度計(jì)設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,本文提出了一種基于CCD與單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)焦度儀的設(shè)計(jì)方案,研究了使用軟件對(duì)離焦誤差進(jìn)行自動(dòng)校正,實(shí)現(xiàn)了焦度計(jì)測(cè)量的自動(dòng)化并提高了測(cè)量精度。

        1 目視式焦度計(jì)測(cè)量原理

        圖1是一種基于調(diào)焦成像的目視式焦度計(jì)測(cè)量眼鏡片頂焦度的原理圖。分劃板圖案經(jīng)物鏡成像,人眼在讀數(shù)望遠(yuǎn)系統(tǒng)后觀察圖像,加上被測(cè)鏡片后,分劃板作左右移動(dòng)人眼才能看清圖像,此時(shí)分劃板的位移與被測(cè)鏡片頂焦度相對(duì)應(yīng)。被測(cè)鏡片由一光闌承坐,光闌位于焦度計(jì)物鏡的后焦點(diǎn)F′1。由光學(xué)成像關(guān)系得被檢鏡片的頂焦度D值由式(1)求得。

        圖1 目視式焦度計(jì)測(cè)量原理圖

        式中:z1為分劃板與物鏡前焦點(diǎn)F1之間的距離(位移量);F′1為物鏡后焦點(diǎn);f′1為物鏡焦距;當(dāng)x=0時(shí),即F′1與被檢鏡片后頂點(diǎn)相重合;D與z1成線性關(guān)系。z1是可測(cè)量值,可以由符合線性關(guān)系的位移傳感器或與分劃板同步移動(dòng)的讀數(shù)尺讀得[1],從而得到被檢鏡片的頂焦度D值。

        但是,測(cè)量中由于被測(cè)鏡片的后表面曲率(彎度)各不相同,致使鏡片后頂點(diǎn)與焦度計(jì)物鏡后焦點(diǎn)不相重合,即x≠0,D與z1不再成線性關(guān)系,從而引入測(cè)量誤差,我們稱之為離焦誤差。

        離焦誤差與鏡片表面曲率(彎度)有關(guān),即跟鏡片形狀有關(guān)。眼鏡片的各種形式如圖2所示。高度數(shù)遠(yuǎn)視鏡(或者花鏡)是做成平凸(圖2-a)或雙凸(圖2-b),其它做成一凹一凸(圖2-c),雙凹(圖2-d,用于高度數(shù)近視鏡)或彎月形(圖2-e)。

        圖2 眼鏡片的外形

        不管是凹面還是凸面,它們的彎度都可以規(guī)范成幾個(gè)檔,通過(guò)改變另一表面的曲率半徑加工成不同頂焦度的眼鏡片。當(dāng)鏡片放上支座,上述離焦量就隨之產(chǎn)生,如圖3所示。圖中,點(diǎn)A是鏡片支座(光闌)與光軸的交點(diǎn)(物鏡后焦點(diǎn)),點(diǎn)B是鏡片凹面頂點(diǎn)與光軸的交點(diǎn),點(diǎn)C是鏡片凸面頂點(diǎn)與光軸的交點(diǎn),很顯然點(diǎn)A不可能與點(diǎn)B,C重合。

        圖3 支座和鏡片的位置關(guān)系

        對(duì)式(1)求微分,并令x趨近于零,得出頂焦度誤差值dD,見(jiàn)式(2),dD隨D 的平方迅速增大。測(cè)量20m-1鏡片時(shí)dD 可達(dá)0.2m-1左右。

        焦度計(jì)除了用來(lái)測(cè)量眼鏡片的頂焦度以外,國(guó)家檢定規(guī)程還要求使用焦度計(jì)檢定驗(yàn)光鏡片組的頂光焦度[2],并使用標(biāo)準(zhǔn)鏡片檢定焦度計(jì)的精度[3]。由于測(cè)量中不可避免的存在離焦,因此在這兩種檢定過(guò)程中也不可避免地產(chǎn)生測(cè)量誤差,而當(dāng)誤差傳遞下去,使用驗(yàn)光鏡片組對(duì)人眼進(jìn)行驗(yàn)光,或使用焦度計(jì)測(cè)量眼鏡片時(shí),由于誤差的積累,最后可能出現(xiàn)很嚴(yán)重的錯(cuò)誤結(jié)果。

        驗(yàn)光鏡片的形式都是采用對(duì)稱結(jié)構(gòu),雙凸或雙凹,如圖4所示。使用焦度計(jì)測(cè)量其頂光焦度時(shí),誤差原因和數(shù)量與測(cè)量眼鏡片是完全一樣的。

        圖4 驗(yàn)光鏡片的對(duì)稱型結(jié)構(gòu)

        在國(guó)家計(jì)量檢定系統(tǒng)JJG 2090-94中規(guī)定使用事先加工的高精度標(biāo)準(zhǔn)鏡片檢定焦度計(jì)的精度。標(biāo)準(zhǔn)鏡片的形式與驗(yàn)光鏡片一樣,也是對(duì)稱型結(jié)構(gòu),測(cè)量中其后表面頂點(diǎn)與焦度計(jì)后焦點(diǎn)也是不相重合的,因此無(wú)論標(biāo)準(zhǔn)鏡片精度有多高,用來(lái)檢定焦度計(jì)精度時(shí)同樣要產(chǎn)生測(cè)量誤差,并且傳遞下去成為焦度計(jì)本身的不確定度。

        綜上所述,這種基于調(diào)焦成像的目視式焦度計(jì)用于上述三種測(cè)量時(shí)都會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,并隨測(cè)量度數(shù)的增大而增大。根據(jù)進(jìn)一步的計(jì)算和分析,證明當(dāng)D小于±15m-1時(shí),測(cè)試精度尚可;當(dāng)D大于±15m-1時(shí),測(cè)試精度已不夠;達(dá)到±20m-1及以上時(shí),精度明顯下降,遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的允差范圍。

        2 基于CCD與單片機(jī)的自動(dòng)焦度儀

        為了對(duì)離焦量進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,筆者提出一種基于CCD與單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)焦度儀的設(shè)計(jì)方案,其光學(xué)原理如圖5所示。

        圖5 自動(dòng)焦度儀光學(xué)原理圖

        圖5 中被測(cè)眼鏡片由四孔光闌承坐,由平行光照明,通過(guò)成像物鏡,在CCD上得到四像點(diǎn),測(cè)出像點(diǎn)與光軸的距離,以及像點(diǎn)在CCD上的位置就可求得被測(cè)鏡片的球鏡度(球面頂焦度)、柱鏡度(柱面頂焦度)、柱鏡軸位、棱鏡度和棱鏡底方向。

        設(shè)四孔光闌以半徑a呈圓周分布,成像物鏡焦距為f,其后焦點(diǎn)與四孔光闌相重合,其前焦點(diǎn)與CCD相重合,b為CCD上四像點(diǎn)到光軸的距離。如被測(cè)鏡片后頂點(diǎn)與成像物鏡后焦點(diǎn)相重合(即圖5中x=0),此時(shí)z為鏡片的后頂焦距,1/z為鏡片的后頂焦度(D)。根據(jù)光學(xué)成像公式,有

        顯然,只要測(cè)得b值,就可得到被測(cè)鏡片頂焦度D值。但是,如果被測(cè)鏡片后頂點(diǎn)與成像物鏡后焦點(diǎn)不相重合,即x≠0時(shí),自動(dòng)焦度儀同樣要產(chǎn)生測(cè)量誤差,且誤差來(lái)源和性質(zhì)與基于調(diào)焦成像原理的目視式焦度計(jì)是相同的。

        本設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)這種離焦誤差進(jìn)行自動(dòng)校正。

        將反映被測(cè)鏡片后表面頂點(diǎn)與焦度計(jì)物鏡后焦點(diǎn)離焦量的支座和鏡片的位置關(guān)系圖(圖3)轉(zhuǎn)化為解析圖6。

        由圖看出離焦量dx都可由式(4)計(jì)算得到。

        式中:a為支座(光闌)的半徑;r為被檢鏡片曲率半徑,矢高dx為離焦量。

        圖6 dx,r,a的關(guān)系圖

        根據(jù)式(4)求出不同彎度鏡片的dx,再由式(2)求出dD(鏡片頂焦度修正量),編制出修正表,由自動(dòng)焦度儀單片機(jī)查表修正。若支座(光闌)半徑a=4mm,其修正值如表1所示。

        表1 眼鏡片頂焦度修正值

        3 結(jié)論

        目前,我國(guó)市場(chǎng)上的眼鏡片質(zhì)量存在的問(wèn)題較大,原因除了鏡片加工因素以外還跟測(cè)量?jī)x器和計(jì)量規(guī)程不完善有關(guān)。本文對(duì)基于調(diào)焦成像的目視式焦度計(jì)的缺陷分析細(xì)致正確,其測(cè)量誤差來(lái)源清晰,理論分析與市場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果很吻合[4],問(wèn)題集中在高度數(shù)(D>15m-1)眼鏡片上。論文提出的基于CCD成像與單片機(jī)技術(shù)的自動(dòng)焦度計(jì)具有測(cè)量自動(dòng)化程度高,可自動(dòng)校正離焦誤差等特點(diǎn),提高了測(cè)量精度。只有實(shí)現(xiàn)了這些技術(shù),眼鏡行業(yè)才能真正提高產(chǎn)品質(zhì)量,技術(shù)監(jiān)督部門也才能真正提高執(zhí)法力度。

        [1] 朱林泉,潘德恒.焦度計(jì)設(shè)計(jì)和測(cè)量中的精度分析[J].兵工學(xué)報(bào),1996,17(3):266-269.

        [2] JJG 580-88,中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量檢定規(guī)程[S].北京:國(guó)計(jì)量局,2006.

        [3] JJG 2090-94,中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量檢定系統(tǒng)[S].北京:國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局,1994.

        [4] 許東.眼科視光學(xué)[EB/OL].http:∥www.zsuopt.com/sgx/index.htm.2005-2.

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