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        基于區(qū)分權(quán)濾波的減速器設(shè)計方案評價模型

        2012-05-15 08:08:42劉志民劉開第
        太原理工大學(xué)學(xué)報 2012年1期
        關(guān)鍵詞:方案設(shè)計區(qū)分底層

        劉志民,劉開第

        (河北工程大學(xué) 系統(tǒng)工程研究中心,河北 邯鄲056038)

        機(jī)械產(chǎn)品方案設(shè)計綜合評價具有重要的理論和實用價值。已有文獻(xiàn)[1-3]中抽象論述較多,有理論、有案例、可望實際應(yīng)用的成果相對較少,評價結(jié)果是否合理、可信集中體現(xiàn)在兩方面;對用于計算合成隸屬度的指標(biāo)重要性理解及確定方法是否正確;能否最大限度的保證獲取的底層指標(biāo)的等級隸屬度是合理、可信的。針對這兩個問題,以文獻(xiàn)[1]給出的一類齒輪箱方案設(shè)計綜合評價為例具體分析,最終建立齒輪減速器方案設(shè)計綜合評價模型與方法,并將其拓寬到一般機(jī)械產(chǎn)品方案設(shè)計的綜合評價。

        1 齒輪箱減速器方案設(shè)計綜合評價案例

        文獻(xiàn)[1]給出齒輪箱減速器三種設(shè)計方案:兩級減速;單級傳動;調(diào)整單級傳動。其中3)是2)的改進(jìn)方案。文獻(xiàn)[1]給出了:

        1)影響方案設(shè)計的9項底層指標(biāo):用I1~I(xiàn)9分別表示中心距(mm),箱體質(zhì)量(kg),安裝方便性,加工方便性,維修方便性,加工成本(元),材料成本(元),試制投產(chǎn)時間(月),設(shè)計進(jìn)度(月)等9種影響指標(biāo)。

        2)給出三種方案的評價指標(biāo)觀測值見表1。

        表1 三種設(shè)計方案的監(jiān)測值

        3)給出評語集為{H1(滿意)H2(較滿意)H3(一般)H4(較不滿意)H5(不滿意)},相應(yīng)量化值:P(H)=[1,0.7,0.5,0.3,0]表示各評語等級的相應(yīng)得分。

        4)設(shè)計者根據(jù)主觀判斷,確定各方案的底層指標(biāo)關(guān)于評語等級的分級標(biāo)準(zhǔn)見表2。

        表2 指標(biāo)等級劃分標(biāo)準(zhǔn)

        上述條件下,模糊綜合評價模型如下:

        設(shè)xij是方案xi的j指標(biāo)監(jiān)測值,憑經(jīng)驗給出xij屬于Hk類的隸屬度μijk,用AHP確定j指標(biāo)的重要性權(quán)重wj,則μk(xi)=∑wj·μijk,其中,μk(xi)為方案xi屬于Hk類的隸屬度。

        2 指標(biāo)分級標(biāo)準(zhǔn)中隱含指標(biāo)對方案的重要性

        在表2中,“較不滿意”等級的I1標(biāo)準(zhǔn)值是227 mm,I2是480kg。這些不同的等級值說明I1,I2等指標(biāo)對于方案設(shè)計質(zhì)量影響的重要性大小不同,這種不同,本質(zhì)上由這些指標(biāo)自身屬性決定,且由專家通過大量試驗由“數(shù)值-質(zhì)量”關(guān)系最終敲定。舉個例子,如規(guī)定數(shù)學(xué)、英語、政治試卷按百分計,得分之和為總分,表明三科重要性相同;若規(guī)定三科的重要性權(quán)重分別為3/8,3/8,2/8,得分的加權(quán)和為總分,這就是用規(guī)定權(quán)重的方式體現(xiàn)指標(biāo)的不同重要性;也可規(guī)定數(shù)學(xué)、英語150分,政治100分,得分之和為總分。顯然這與百分制下規(guī)定權(quán)值為3/8,3/8,2/8是等價的??梢?,分級標(biāo)準(zhǔn)中指標(biāo)的不同等級值體現(xiàn)指標(biāo)具有不同的重要性。分級標(biāo)準(zhǔn)中隱含了指標(biāo)對方案的重要性,因而不容專家對底層的指標(biāo)重要性權(quán)重賦值,也不容專家按某種方式規(guī)定指標(biāo)的重要性權(quán)重。因為無法保證兩次賦值的一致性。這樣,用于計算合成隸屬度的底層指標(biāo)權(quán)重不是專家權(quán),也不容專家按某種方式規(guī)定。

        3 指標(biāo)區(qū)分權(quán)重[7]

        如果方案xi的j指標(biāo)監(jiān)測值xij屬于Hk類的隸屬度μijk已知,且μijk滿足=1。

        1)設(shè)想μij1=μij2=…=μij5,這時j指標(biāo)提供的分類信息為:從j指標(biāo)看,方案xi屬于各類的程度相同。這種信息對于把方案xi所屬類別區(qū)分開不起作用,刪除j指標(biāo)也不影響xi分類。若用實數(shù)λj(xi)表示j指標(biāo)對于把方案類別區(qū)分開所作貢獻(xiàn)大小的歸一化量化值,則此種情況下λj(xi)=0。

        2)若存在k(1≤k≤5)使μijk=1,其余隸屬度為0,這時,j指標(biāo)提供的分類信息為:單從j指標(biāo)看,方案xi只能屬于Hk類,而屬于其他類的可能性為0。這時,j指標(biāo)對于把xi的類別區(qū)分開所作貢獻(xiàn)最大,λj(xi)應(yīng)取道最大值。

        3)同理可說明,當(dāng)μijk對k而言取值越集中時,j指標(biāo)對xi的分類作貢獻(xiàn)越大,即λj(xi)越大;反之當(dāng)μijk對k而言取值越分散時,j指標(biāo)對xi的分類作貢獻(xiàn)越小,即λj(xi)越小。

        上述三條說明,λj(xi)的大小由μijk對k 而言取值集中與分散的程度決定,而μijk對k而言取值集中與分散的程度可用μijk的熵 Hj(xi)定量描述[8],所以,λj(xi)可表為熵的函數(shù):

        稱λj(xi)是j指標(biāo)關(guān)于方案xi的區(qū)分權(quán)。區(qū)分權(quán)λj(xi)的物理意義是:j指標(biāo)對于把方案xi所屬類別區(qū)分開所做貢獻(xiàn)大小在所有指標(biāo)中占的比例。

        由熵的性質(zhì)知:當(dāng)μijk對k而言取值越集中時λj(xi)越大,當(dāng)μijk對k 而言取值越分散時λj(xi)越小。一切情況均有

        4 指標(biāo)隸屬函數(shù)的確定方法

        設(shè)xij是方案xi的j指標(biāo)監(jiān)測值。如果xij不等于j指標(biāo)關(guān)于p(p=5)個等級的標(biāo)準(zhǔn)值αjk(k=1~p),則xij屬于哪一個等級具有模糊性。所以,用漸變的隸屬度μijk表示xij屬于Hk類的程度比用突變的屬于和不屬于描述更合理。但是,對任意xij,要想知道μijk究竟等于多少,必須依據(jù)分類標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造一種隸屬函數(shù)φk(j)(x)當(dāng)x=xij時有

        顯然,如果不能保證隸屬度函數(shù)是合理可信的,則方案評價將毫無意義;為了保證隸屬函數(shù)的合理可信性,必須規(guī)范隸屬度函數(shù)的拓?fù)淇臻g結(jié)構(gòu)以及與空間結(jié)構(gòu)對應(yīng)的“非負(fù)性、可加性、歸一性”等代數(shù)性質(zhì);下面給出標(biāo)準(zhǔn)隸屬函數(shù)的構(gòu)造方法。

        以不利指標(biāo)為例,按表2分類標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)造如圖1所示的隸屬函數(shù)。

        圖1 中心距的隸屬函數(shù)

        在圖1中,H1的隸屬函數(shù)φ1(x)由折線H1A2A5表示;H2的隸屬函數(shù)φ2(x)由折線A1H2A3A5表示;φ3(x)由折線A1H3A4A5表示;φ4(x)由折線A1A3H4A5表示;φ5(x)由折線A1A4H5表示。

        以φ1(x)為例說明。可知φ1(200)=1,當(dāng)x由200增至209時,φ1(x)由1單調(diào)減少到0;當(dāng)x∈[209,237]時,φ1(x)=0;但是φ1(x)在A1右側(cè)A2左側(cè)變化速度的快慢不確定,那么,用具有“中等”速度的直線段擬合比較合理。稱圖1由直線擬合的隸屬度函數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)隸屬度。由標(biāo)準(zhǔn)隸屬函數(shù)可獲得方案xi的j指標(biāo)監(jiān)測值xij屬于Hk類的隸屬度μijk=

        隸屬函數(shù)是獲取指標(biāo)值隸屬度的唯一途徑;增加必要先驗知識確定隸屬度函數(shù)是對“不確定性信息”實施“確定化”的必須條件;而且增加先驗知識并不造成已知的分類信息失真。

        5 評分排序

        設(shè)方案xi隸屬于各評語等級H1,H2,H3,H4,H5的隸屬度已分別求出,為μk(xi)(k=1~5),按文獻(xiàn)[1]給定的等級量化值P(H)=[n1,n2,n3,n4,n5]=[1,0.7,0.5,0.3,0],則可計算方案xi的得分為n(xi)=∑5k=1nk·μk(xi),可按n(xi)由大到小對方案xi排序。

        6 機(jī)械產(chǎn)品方案設(shè)計的綜合評價模型

        設(shè)評語空間劃分為P個評語等級Hk(k=1~p),影響方案xi的底層指標(biāo)有m種,方案xi的j指標(biāo)監(jiān)測值為xij,若等級劃分標(biāo)準(zhǔn)已知,則有下面結(jié)果:

        1)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)隸屬函數(shù),代入xij可獲得方案xi的j指標(biāo)隸屬于p個等級的隸屬度矢量為(μij1,μij2,…,μijp)T(j=1,…,m),由此得xi的單指標(biāo)隸屬度矩陣

        2)對M(xi)的第j行(j=1,…,m)用熵法計算指標(biāo)關(guān)于xi的區(qū)分權(quán)矢量為

        3)根據(jù)λj(xi)與 M(xi)用矩陣乘法計算xi關(guān)于p個等級的隸屬度向量為

        n個方案的隸屬度矩陣

        4)對Q按評分準(zhǔn)則對n個方案計算得分,并按得分大小對方案排序。

        7 應(yīng)用例

        文獻(xiàn)[1]中案例的9種底層指標(biāo)的可能取值規(guī)定形如表2的指標(biāo)分級標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)分級標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造如圖1的標(biāo)準(zhǔn)隸屬函數(shù)。按上面步驟1),2),3)計算三種方案關(guān)于5個評語等級的隸屬度矢量為(0.232 4,0,0.046 8,0.139 6,0.581 2),(0.409 7,0.179 5,0.077 4,0.077 4,0.256 0),(0.4525,0.2960,0.0739,0.1776,0)。用4)計算各方案得分

        結(jié)果表明,方案x3優(yōu)于x2,x3是x2的改進(jìn)方案,符合實際。

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