(合肥通用機(jī)械研究院,合肥 230031)
低合金鋼廣泛應(yīng)用于壓力容器及結(jié)構(gòu)件,在實(shí)際應(yīng)用中由于自身重量或工作環(huán)境的影響常發(fā)生塑性變形,使材料不能保持原有的形狀和尺寸,影響正常工作,因此檢測(cè)出低合金鋼構(gòu)件何時(shí)屈服有著重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
Q345R鋼為鐵磁性材料,在力磁效應(yīng)作用下,對(duì)其施加拉伸應(yīng)力會(huì)出現(xiàn)磁性能的改變,利用這一特性來判斷構(gòu)件的彈塑性狀態(tài)是一個(gè)有意義的研究課題。但目前常用的磁參數(shù)(如矯頑力、剩磁和磁滯回線的特征等)往往存在以下缺點(diǎn)[1]:一是磁參數(shù)變化對(duì)施加應(yīng)力的靈敏度較低;二是難以對(duì)較大構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)。磁記憶技術(shù)可以檢測(cè)地磁環(huán)境中鐵磁性材料表面的磁場強(qiáng)度和梯度,設(shè)備輕便、操作簡單,能對(duì)較大的構(gòu)件進(jìn)行快速檢測(cè)。
磁記憶技術(shù)可檢測(cè)出應(yīng)力集中部位,通過應(yīng)力集中部位磁信號(hào)特征變化可對(duì)構(gòu)件的彈塑性狀態(tài)加以區(qū)分。目前,對(duì)拉伸過程中試件表面磁信號(hào)隨外力的變化關(guān)系進(jìn)行了較多研究,發(fā)現(xiàn)試件磁場強(qiáng)度Hp隨外力增大有不同的變化趨勢(shì)[2-5],但其磁場梯度K的變化趨勢(shì)相同,一般表現(xiàn)為先隨外力增大變化較小,在外力接近屈服應(yīng)力時(shí)增大較快,并在屈服應(yīng)力下達(dá)到最大值,接著隨外力的進(jìn)一步增大而有所降低。由這些研究可知用K的大小能判斷拉伸試件的彈塑性狀態(tài)。但以往研究多是離線檢測(cè)(將試件取下后進(jìn)行測(cè)量[2-6],檢測(cè)表面平行于地面),這時(shí)試件不受其他部件磁信號(hào)的影響;而實(shí)際檢測(cè)中,某些構(gòu)件屬于設(shè)備的一部分,各部位之間磁信號(hào)互有干擾,因此,有必要研究磁記憶技術(shù)在線檢測(cè)(試件仍放置在試驗(yàn)機(jī)上,檢測(cè)表面垂直于地面)時(shí)試件磁信號(hào)的變化規(guī)律。
筆者對(duì)Q345R試件進(jìn)行了拉伸試驗(yàn),對(duì)其表面磁記憶信號(hào)分別進(jìn)行在線檢測(cè)和離線檢測(cè),并給出了HP、最大磁場梯度Kmax、平均磁場梯度Kave及強(qiáng)屈評(píng)價(jià)因子最大值mmax隨拉伸應(yīng)力和塑性應(yīng)變的變化規(guī)律。
試驗(yàn)以正火態(tài)Q345R為研究對(duì)象,屈服強(qiáng)度在400 MPa左右,其主要化學(xué)成分如下:0.12%C,0.33%Si,1.35%Mn,0.015%P,0.003%S。按照GB/T 228—2002《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)加工成厚約6 mm的光滑板狀試件,如圖1所示。拉伸試驗(yàn)前將試件在惰性氣體氣氛、650℃熱處理30 min,以降低初始磁信號(hào)的影響。
圖1 試件尺寸圖
采用SHT 4505型多功能試驗(yàn)機(jī)對(duì)試件進(jìn)行拉伸試驗(yàn),當(dāng)施加應(yīng)力小于屈服應(yīng)力時(shí),以10 MPa/s的加載速率施加載荷。在試驗(yàn)過程中,當(dāng)載荷達(dá)到預(yù)先設(shè)定值時(shí),采用磁記憶儀分別進(jìn)行在線檢測(cè)和離線檢測(cè),接著將試件加載至更高的載荷進(jìn)行相同的檢測(cè)。試驗(yàn)對(duì)三個(gè)試件進(jìn)行了拉伸試驗(yàn),均在380 MPa達(dá)到屈服。當(dāng)施加應(yīng)力大于屈服應(yīng)力時(shí),采用位移控制,在不同的塑性應(yīng)變下進(jìn)行磁記憶檢測(cè)。塑性應(yīng)變大小按式ε=(l-l0)/l0計(jì)算,l0為試件的平行長度;l為拉伸后試件的平行長度。離線檢測(cè)時(shí),試件沿南北方向放置。
用TSC-1 M-4型應(yīng)力集中磁檢測(cè)儀采集表面磁信號(hào),每次信號(hào)采集控制在90 s內(nèi)完成。利用MM-System對(duì)HP進(jìn)行分析,得到不同狀態(tài)下試件的Kmax,Kave和mmax值。
Dubov等通過試件的靜載拉伸試驗(yàn)和疲勞試驗(yàn),得到材料處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)的極限強(qiáng)屈評(píng)價(jià)因子mlim與力學(xué)性能間存在如下關(guān)系[7]:
式中σt和σy分別為試件的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度;Klim為構(gòu)件趨于條件強(qiáng)度極限時(shí)的磁場梯度;K y則為屈服應(yīng)力下的磁場梯度。Dubov等認(rèn)為當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)得到的mmax大于式(1)計(jì)算值時(shí),試件處于危險(xiǎn)狀態(tài)[7]。試驗(yàn)前期對(duì)兩Q345R軸狀試件進(jìn)行了力學(xué)性能測(cè)試,按式(1)計(jì)算得到mlim的平均值為2。
用MM-System進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí),檢測(cè)區(qū)域的最大值mmax是按式(2)計(jì)算得到的。
式中Kave為所有應(yīng)力集中區(qū)的平均磁場梯度;Kmax為所有應(yīng)力集中區(qū)的最大磁場梯度。當(dāng)mmax>mlim時(shí),應(yīng)該對(duì)構(gòu)件引起注意。
由于沿兩條測(cè)量線檢測(cè)所得結(jié)果相近,文章只給出其中一條的測(cè)量結(jié)果。
在線檢測(cè)中,彈性變形階段HP信號(hào)隨載荷增加和塑性變形階段HP信號(hào)隨應(yīng)變?cè)黾拥淖兓疾幻黠@,均在-100~60 A/m之間,但其HP過零點(diǎn)位置和HP曲線形狀有很大不同(圖2)。彈性變形階段,HP信號(hào)過零點(diǎn)位置集中在距檢測(cè)起始點(diǎn)30 mm左右,HP與檢測(cè)位移近似成線性關(guān)系;屈服后,HP沿檢測(cè)位移呈“S”型曲線關(guān)系,不同應(yīng)變下的HP過零點(diǎn)位置不同,較為分散。
圖2 HP沿檢測(cè)位移的變化
Kmax,Kave及mmax在屈服前后有不同程度的變化(圖3)。當(dāng)外力小于屈服應(yīng)力時(shí),Kmax,Kave及mmax隨外力增加變化較小,接近屈服應(yīng)力時(shí),Kmax由320 MPa時(shí)的3.0升高至380 MPa時(shí)的4.3,Kave由2.0降為1.5,mmax則由1.5升至3.0,即三個(gè)參數(shù)在屈服應(yīng)力下發(fā)生了突變。屈服后,隨應(yīng)變的增大,Kmax和Kave有所降低,mmax則在整個(gè)塑性變形階段大于2.0。
圖3 Kmax,Kave,mmax隨載荷及塑性應(yīng)變的變化規(guī)律
圖4所示為離線檢測(cè)時(shí)HP與檢測(cè)位移的變化關(guān)系。HP曲線沿檢測(cè)位移的變化規(guī)律主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是HP過零點(diǎn)位置的變化。試件發(fā)生彈性變形時(shí),HP過零點(diǎn)位置隨拉伸應(yīng)力的增大而不斷變化,塑性變形后,排除試件伸長和測(cè)量過程中的誤差引起HP過零點(diǎn)位置的變化,HP過零點(diǎn)位置較為集中,且與試件斷裂點(diǎn)相重合;二是HP強(qiáng)弱的不同。彈性階段,HP在所有載荷下均在-100~100 A/m之間,屈服后HP明顯增強(qiáng),在本試驗(yàn)中均在-300~300 A/m。
圖4 HP沿檢測(cè)位移的變化
圖5 Kmax,Kave及mmax隨拉伸應(yīng)力及塑性應(yīng)變的變化規(guī)律
離線檢測(cè)時(shí),試件的Kmax,Kave隨拉伸的進(jìn)行有相同的變化趨勢(shì)(圖5)。當(dāng)外力小于240 MPa時(shí),Kmax和Kave隨應(yīng)力的增大變化較小,當(dāng)外力大于240 MPa時(shí),Kmax和Kave隨應(yīng)力增大而逐漸增強(qiáng),進(jìn)入屈服后,Kmax,Kave有急劇的增大,Kmax最大為12.2。隨塑性變形的增加,Kmax,Kave有所降低,但與彈性變形階段相比仍具有較高數(shù)值。在整個(gè)拉伸過程中mmax均小于2.0。
在兩種情況下,HP信號(hào)強(qiáng)度和HP曲線形狀有不同的變化趨勢(shì)。在線檢測(cè)時(shí),HP信號(hào)強(qiáng)度在-100~60 A/m之間變化,屈服前后變化不大,而其沿檢測(cè)位移的曲線形狀發(fā)生了改變,由屈服前的近似線性關(guān)系變?yōu)椤癝”型曲線關(guān)系,因此可通過HP曲線屈服前后的形狀改變來預(yù)測(cè)試件的變形狀態(tài)。
與在線檢測(cè)不同,離線檢測(cè)時(shí),在整個(gè)拉伸過程中HP與檢測(cè)位移進(jìn)行成線性關(guān)系,且屈服前后HP信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生了很大改變,由屈服前的-100~100 A/m增大到屈服后的-300~300 A/m,故此時(shí)可通過HP信號(hào)強(qiáng)弱來判斷試件是否發(fā)生了塑性變形。
在線檢測(cè)和離線檢測(cè)時(shí),HP沿檢測(cè)位移的不同變化可能與以下兩點(diǎn)有關(guān):一是試驗(yàn)機(jī)其它部件亦為鐵磁性材料,經(jīng)過長期使用其本身磁信號(hào)對(duì)試件產(chǎn)生影響[8];二是地磁場對(duì)HP的影響。地磁場是矢量場,在水平方向和豎直方向有不同的數(shù)值,因此試件水平放置(卸載取下后)和豎直放置(在試驗(yàn)機(jī)上)時(shí),地磁場會(huì)對(duì)試件有不同的影響。
在線檢測(cè)時(shí),Kmax在彈性變形階段變化很小,在屈服應(yīng)力發(fā)生了突變,由350 MPa時(shí)的3.0增大到380 MPa時(shí)的4.3,屈服后隨塑性變形的增大Kmax稍有降低,甚至比在彈性變形時(shí)數(shù)值還低,mmax在屈服前小于2.0,屈服后大于2.0,因此可由mmax大小來判斷試件是否已經(jīng)屈服。
離線檢測(cè)時(shí),彈性變形階段Kmax變化較小,在屈服后Kmax有較高的數(shù)值,可用Kmax大小來判斷試件的彈、塑性狀態(tài)。由于整個(gè)試件都處于較高的應(yīng)力狀態(tài),因此試件大部分區(qū)段都有較高的K值,使得Kave較高,因此mmax較小。
在線檢測(cè)和離線檢測(cè)時(shí),磁記憶特征參數(shù)隨應(yīng)力增大有不同的變化趨勢(shì),可用來判斷試件的變形狀態(tài)。實(shí)際檢測(cè)中,應(yīng)將HP曲線形狀、HP信號(hào)強(qiáng)弱、Kmax和mmax大小等綜合考慮來判斷構(gòu)件的彈塑性狀態(tài),以避免其他部位信號(hào)的干擾影響判斷。
(1)在試驗(yàn)機(jī)部件和地磁場的影響下,在線檢測(cè)和離線檢測(cè)時(shí)需要用不同的磁特征參數(shù)來判斷試件的拉伸彈塑性狀態(tài)。在線檢測(cè)時(shí),可用HP曲線形狀變化和m大小來判斷;離線檢測(cè)時(shí),可用Hp強(qiáng)弱及Kmax大小來判斷。
(2)磁記憶特征參數(shù)與塑性應(yīng)變量大小沒有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,僅能大致判斷是否已經(jīng)發(fā)生塑性變形,而不能準(zhǔn)確判斷塑性應(yīng)變的大小。
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