林長青，成海量

(廣東科貿(mào)職業(yè)學(xué)院，廣東廣州510430)

1 設(shè)計(jì)背景

現(xiàn)有每個(gè)普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車遙控器、門窗遙控器等，門類繁多且不通用，而另一方面，手機(jī)已成為人人必備的工具，如果可以用我們必備的手機(jī)去遙控所有這些家用電器，可擺脫將來對(duì)專用紅外遙控面板的依賴，一機(jī)在手，萬物盡在掌握之中，將是一件多么美妙的事情!因此，本論文先設(shè)計(jì)一種手機(jī)對(duì)智能遙控車的控制方案，利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴(kuò)展至對(duì)所有家電的控制。

2 上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 程序界面設(shè)計(jì)

本程序是基于Android 2.1系統(tǒng)，所用開發(fā)工具為E-clipse集成開發(fā)環(huán)境，Eclipse是著名的跨平臺(tái)的自由集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。最初主要用來Java語言開發(fā)，但是目前亦有人通過插件使其作為其他計(jì)算機(jī)語言比如C++、Python和Android的開發(fā)工具，在此開發(fā)環(huán)境下開發(fā)軟件非常的方便。

首先設(shè)計(jì)本系統(tǒng)手機(jī)端軟件的程序界面，為了盡快實(shí)現(xiàn)程序的功能，本程序沒有對(duì)軟件界面設(shè)計(jì)做特別美化的設(shè)計(jì)，僅包含我們所用到的幾個(gè)按鈕和圖形顯示，以實(shí)現(xiàn)我們的功能為最大目標(biāo)。設(shè)計(jì)的界面如圖1所示。

2.2 主程序設(shè)計(jì)

主程序要完成的功能主要是檢測藍(lán)牙設(shè)備是否工作正常、設(shè)置藍(lán)牙與下位機(jī)聯(lián)接、各功能按鈕的實(shí)現(xiàn)、及幫助文檔的加載等功能。

功能按鈕是由前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止5大模塊組成。

圖1 手機(jī)端軟件的程序界面

(1)前進(jìn)功能的實(shí)現(xiàn)

3 下位機(jī)硬件設(shè)計(jì)

智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機(jī)作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51/AT89S52為主芯片。P0.0，P0.1，P0.2，P0.3 分別通過 LG9110 電機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1和電機(jī)2。由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動(dòng)作。BT1為機(jī)器人藍(lán)牙接收模塊，這就為智能車通過手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控創(chuàng)造了可能。

圖2 智能車側(cè)視圖

4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)

下位機(jī)根據(jù)藍(lán)牙傳過來的命令，來控制智能車，使其可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。

void Moto_Forward()

*前進(jìn)功能:電機(jī)1、2啟動(dòng)，都是前進(jìn)，整車表現(xiàn)為前進(jìn)。

void Moto_Backward()

*后退功能:電機(jī)1、2啟動(dòng)，都是后退，整車表現(xiàn)為后退。

void Moto_TurnLeft()

* 左轉(zhuǎn)功能 :電機(jī)1后退，電機(jī)2前進(jìn)，整車表現(xiàn)為左轉(zhuǎn)。

void Moto_TurnRight()

* 右轉(zhuǎn)功能 :電機(jī)1前進(jìn)，電機(jī)2后退，整車表現(xiàn)為右轉(zhuǎn)。

void Moto_Stop()

停止功能 :電機(jī)1停止，電機(jī)2停止，整車表現(xiàn)為停止。

5 結(jié)束語

本文介紹一種通過利用我們普通智能手機(jī)來遙控智能車的一種設(shè)計(jì)方案，方案看似簡單，卻具有重要意義，其中設(shè)計(jì)的遙控車已經(jīng)測試并可穩(wěn)定工作，但其中的不足之處是，因經(jīng)費(fèi)原因，不能將家用電器一一改裝組成一個(gè)全手機(jī)遙控的智能家居系統(tǒng)。但通過本設(shè)計(jì)可知，這種功能的實(shí)現(xiàn)不存在任何技術(shù)問題，方案已經(jīng)成熟，至于何時(shí)進(jìn)入普通家庭將只是個(gè)時(shí)間問題。

［1］李駒光，聶雪媛，江澤明，等.ARM應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)詳解［M］.清華大學(xué)出版社.2003.

［2］(美)K.Wall.M.Watson.Whitis.GNU Linux 編程指南［M］.王勇，王一川，林花軍，等譯.清華大學(xué)出版社.2005.

［3］盧致強(qiáng).基于TMS320DSC21的嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的設(shè)計(jì)［D］.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士論文.2006.