李 旭,Carlos Estuardo Ventura,何敏娟
(1.同濟(jì)大學(xué) 建筑工程系,上海 200092;2.英屬哥倫比亞大學(xué) 土木工程學(xué)院地震工程研究中心,溫哥華V6T1Z4)
地震發(fā)生時(shí),根據(jù)場地離開斷層距離的遠(yuǎn)近,將地震動(dòng)分為近斷層地震動(dòng)和遠(yuǎn)場地震動(dòng).通常將距離斷層不超過20~60km區(qū)域場地的地震動(dòng)稱為近斷層地震[1],大于該范圍的地震動(dòng)統(tǒng)稱為遠(yuǎn)場地震.正是由于近斷層地震動(dòng)距離斷層較近,使得斷層本身的破裂和滑動(dòng)特性對地面運(yùn)動(dòng)影響較大,從而明顯區(qū)別于遠(yuǎn)場地震地面運(yùn)動(dòng)[2].其中,近斷層地震最為突出的特點(diǎn)是具有速度脈沖特性,而引起速度脈沖的因素主要包括近斷層地震向前方向性效應(yīng)(forward directivity)和滑沖效應(yīng)(fling-step)[3-5].
地震工作者從幾次世界范圍的大地震中獲得了近斷層地震動(dòng)記錄,如1992年Landers地震、1994年Northridge地震、1995年 Kobe地震、1999年Chi-Chi地震、1999年 Turkey地震和2010年Chile地震等.這為進(jìn)一步對近斷層地震動(dòng)的研究提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料.通過分析近斷層地震地面運(yùn)動(dòng)特征,建立了諸多簡化模型[6-7],包括簡單方形、三角模型、三角函數(shù)模型等,最被接受的是三角函數(shù)模型,如采用Type-A模型表示滑沖效應(yīng),采用Type-B模型表示向前方向性效應(yīng),采用Type-C模型模擬含有多個(gè)脈沖的地面運(yùn)動(dòng).
從很多震害現(xiàn)象中得出,近斷層地震對工程結(jié)構(gòu)的破壞性比遠(yuǎn)場地震來得更為嚴(yán)重,尤其是對高層建筑結(jié)構(gòu)[4,8-10].近年來,結(jié)構(gòu)在近場地震下的響應(yīng)特性受到學(xué)者的廣泛關(guān)注,而且普遍認(rèn)為向前方向性效應(yīng)比滑沖效應(yīng)對結(jié)構(gòu)具有更大的潛在的不利影響[11].Somerville解釋了近場地震向前方向性效應(yīng),并對其建立了經(jīng)驗(yàn)?zāi)P停?2];Hall等指出,當(dāng)向前方向性效應(yīng)的脈沖持續(xù)時(shí)間與高層結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)基本周期接近時(shí)會(huì)使其發(fā)生嚴(yán)重破壞[10];Alavi和Krawinkler定量分析了框架結(jié)構(gòu)在具有向前方向性效應(yīng)的近場地震作用下的線性和非線性反應(yīng)特性[13];Iwan認(rèn)為,采用剪切梁模型波傳分析的位移角譜(drift spectrum)可以更為直接地體現(xiàn)近場地震響應(yīng)[14];Chopra等通過計(jì)算指出,當(dāng)考慮足夠數(shù)量的高階模態(tài)響應(yīng),采用傳統(tǒng)的反應(yīng)譜分析法分析近場地震向前方向性效應(yīng)對結(jié)構(gòu)的影響可以達(dá)到工程要求的精度[15].
相比而言,對近場地震滑沖效應(yīng)的研究相對較少.Abrahamson提出滑沖效應(yīng)的幾個(gè)特性參數(shù),包括 幅 值、持 續(xù) 時(shí) 間 和 到 達(dá) 時(shí) 間[5];Kalkan 和Kunnath調(diào)查了滑沖效應(yīng)和向前方向性效應(yīng)對具有不同周期特性的鋼框架結(jié)構(gòu)的影響[16];楊迪雄等通過對短肢剪力墻高層結(jié)構(gòu)、隔震建筑結(jié)構(gòu)以及高層鋼結(jié)構(gòu)等的研究進(jìn)一步表明,脈沖型地震動(dòng)主要激發(fā)結(jié)構(gòu)基本振型的反應(yīng),且滑沖效應(yīng)引起的速度脈沖對長周期建筑結(jié)構(gòu)的危害性尤為突出[7,17-20].盡管如此,滑沖效應(yīng)對實(shí)際結(jié)構(gòu)的抗震性能影響還未被充分認(rèn)識,特別是高層建筑結(jié)構(gòu)在近場地震滑沖效應(yīng)作用下的非線性響應(yīng)特性.
本文選取一組典型的具有滑沖效應(yīng)的近場地震記錄,即1999年Turkey地震SKR-EW臺(tái)站地震記錄作為輸入,采用人工過濾方式獲得帶有滑沖效應(yīng)記錄(簡稱with fling record)和無滑沖效應(yīng)記錄(簡稱without fling record).首先,通過單自由度體系彈性和彈塑性反應(yīng)譜分析總體了解滑沖效應(yīng)特性,并通過改變具有不同特征周期體系的屈服強(qiáng)度評估系統(tǒng)從線性到非線性的整個(gè)變化過程中滑沖效應(yīng)對其抗震性能的影響.最后,以某典型的高層鋼筋混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)為例具體研究高層建筑結(jié)構(gòu)在帶有滑沖效應(yīng)的近場地震作用下的抗震性能.
對地震機(jī)理的研究表明,近斷層地震動(dòng)產(chǎn)生于斷層的斷裂過程[4,21].地震發(fā)生時(shí),斷層快速滑動(dòng)并沿著斷裂方向向前發(fā)展,于是出現(xiàn)了永久性地面位移偏量,在此過程中地震能量以垂直于斷層的地震波的形式傳播.對于位于斷層破裂向前方向上的場地,當(dāng)斷層破裂速度與地震剪切波速一致時(shí),斷層破裂能量累積達(dá)到幅值,從而引起強(qiáng)烈的地面脈沖運(yùn)動(dòng).其中,將產(chǎn)生永久性地面位移偏移的特性稱為滑沖效應(yīng),將引起強(qiáng)烈地面脈沖運(yùn)動(dòng)的特性稱為向前方向性效應(yīng)[3,13-14].
由上述斷層斷裂機(jī)理可知滑沖效應(yīng)的突出特點(diǎn)為較大的地面階躍式的永久位移偏移以及單方向速度脈沖;而向前方向性效應(yīng)則具有較長持時(shí)的動(dòng)力脈沖運(yùn)動(dòng)和連續(xù)的雙向速度半脈沖的特性.對于走滑斷層(strike-slip earthquake),滑沖效應(yīng)出現(xiàn)在平行斷層走向方向,向前方向性效應(yīng)則垂直于斷層走向;對于傾滑斷層(dip-slip earthquake),滑沖效應(yīng)和向前方向性效應(yīng)均垂直于斷層走向,兩者發(fā)生耦合.圖1顯示了2類斷層中滑沖效應(yīng)、向前方向性效應(yīng)與斷層方向的關(guān)系[1].圖2展示了2類斷層中帶有滑沖效應(yīng)和向前方向性效應(yīng)的地面位移運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)[1].由此看來,盡管滑沖效應(yīng)和向前方向性效應(yīng)均具有速度脈沖特性,但兩者具有明顯區(qū)別,對建筑結(jié)構(gòu)的抗震性能影響也不盡相同,須分別考慮.本文主要研究近斷層地震滑沖效應(yīng)對結(jié)構(gòu)抗震性能的影響.
為研究近斷層地震滑沖效應(yīng)對結(jié)構(gòu)抗震性能的影響,以具有代表性的1999年Izmit Turkey地震(震級Mw=7.4)為例,因斷層性質(zhì)為走滑斷層,故而在近斷層區(qū)域平行斷層斷裂方向的地面運(yùn)動(dòng)中存在滑沖效應(yīng).選取距離斷層3.1km的臺(tái)站SKR東西向(即平行于斷層方向)的地震記錄,見圖3所示,其中有滑沖效應(yīng)地震記錄的峰值地面加速度(PGA)為0.399g,峰值地面速度(PGV)為80.5cm·s-1,峰值地面位移(PGD)為204.5cm.同時(shí),圖3也列出了由英國帝國理工學(xué)院修正處理后無滑沖效應(yīng)的地震記錄,處理方法為八階橢圓帶通法(8th order elliptical band pass method),過濾頻率區(qū)間0.25~25.00Hz,PGA為0.354g,PGV為32.9cm·s-1,PGD為12.5cm.由圖3c中有滑沖效應(yīng)的位移時(shí)程數(shù)據(jù)中可以看出,位于31~36s時(shí)間段內(nèi)存在較大的永久性位移偏移,偏移量約為200cm,于是滑沖效應(yīng)持時(shí)Tp=5s;對應(yīng)圖3b速度時(shí)程曲線時(shí)間段31~36s內(nèi),有滑沖效應(yīng)地震記錄中帶有明顯的單方向速度半脈沖特性;盡管如此,圖3a有、無滑沖效應(yīng)的加速度時(shí)程曲線卻無明顯差別.
取上述有、無滑沖效應(yīng)地面運(yùn)動(dòng)加速度時(shí)程作為輸入,求得單自由度體系(阻尼比為0.05)的彈性反應(yīng)譜[17]見圖4.
由圖4可以看出:①當(dāng)周期小于3s,系統(tǒng)在有、無滑沖效應(yīng)地震作用下,彈性反應(yīng)譜差別不大;②當(dāng)周期大于3s,系統(tǒng)在有滑沖效應(yīng)地震作用下的彈性反應(yīng)譜開始大于無滑沖效應(yīng)地震作用下的彈性反應(yīng)譜,且當(dāng)周期大于4s之后,滑沖效應(yīng)明顯放大系統(tǒng)的速度和位移響應(yīng),見圖4b和c中所示;③圖4c中,當(dāng)周期大于3s,在無滑沖效應(yīng)地震作用下,系統(tǒng)位移響應(yīng)開始緩慢減小并最終趨于某個(gè)相對較小的變形量,這與通常認(rèn)識到的地震對長周期結(jié)構(gòu)影響不是很大相一致;然而,當(dāng)周期大于3s,在有滑沖效應(yīng)地震作用下,系統(tǒng)位移響應(yīng)開始單調(diào)增加,從而證實(shí)了近場地震滑沖效應(yīng)對長周期結(jié)構(gòu)影響顯著的結(jié)論.
在強(qiáng)度較大的地震作用下,結(jié)構(gòu)通常會(huì)進(jìn)入非線性狀態(tài),在此取單自由度體系彈塑性模型(阻尼比為0.05)計(jì)算非線性反應(yīng)譜[22].圖5列出了在有、無滑沖效應(yīng)地震作用下延性系數(shù)μ=1,2,4,6的單自由度體系彈塑性位移反應(yīng)譜,其中μ=1表示彈性反應(yīng)譜,μ>1表示彈塑性反應(yīng)譜.總體上看,彈塑性位移反應(yīng)譜和彈性位移反應(yīng)譜變化趨勢是一致的,即當(dāng)系統(tǒng)周期較小,在有、無滑沖效應(yīng)地震作用下位移反應(yīng)譜差別不大,當(dāng)系統(tǒng)周期較大時(shí),滑沖效應(yīng)明顯放大了系統(tǒng)的位移響應(yīng).值得注意的是,對于彈性反應(yīng)譜,當(dāng)系統(tǒng)周期大于3s后滑沖效應(yīng)才開始影響結(jié)構(gòu)響應(yīng),然而對于彈塑性反應(yīng)譜,當(dāng)系統(tǒng)周期大于2 s,滑沖效應(yīng)便開始影響結(jié)構(gòu)地震響應(yīng),且延性系數(shù)越大,影響越大.
圖5 單自由度體系彈塑性位移反應(yīng)譜Fig.5 Elastoplastic displacement response spectrum of single-degree-of-freedom system
因此,既然實(shí)際結(jié)構(gòu)在地震作用下均會(huì)出現(xiàn)非線性變形,同時(shí)伴隨結(jié)構(gòu)剛度的退化以及對應(yīng)非線性特征周期的延長,那么近斷層地震滑沖效應(yīng)除了對較長線性特征周期結(jié)構(gòu)具有較大影響之外,對具有中、短線性特征周期結(jié)構(gòu)的影響同樣不可忽視.
為了進(jìn)一步深入研究具有不同大小線性特征周期的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從線性發(fā)展到非線性的整個(gè)過程中近斷層地震滑沖效應(yīng)對系統(tǒng)響應(yīng)的影響,本文選取線性特征周期分別為2s和5s的單自由度體系,并通過改變屈服強(qiáng)度的大小來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)從線性到非線性的變化.為方便分析,引入2個(gè)概念,歸一化強(qiáng)度R和變形放大系數(shù)D.R=Fy/(M·PGA),式中:Fy為系統(tǒng)屈服強(qiáng)度;M為系統(tǒng)質(zhì)量;PGA為地震加速度峰值.D=d1/d2,式中:d1,d2分別為有、無滑沖效應(yīng)地震作用下的系統(tǒng)變形.
采用修正的 Clough模型(K2/K1=0.01,K1,K2分別為系統(tǒng)初始剛度、非線性剛度)模擬系統(tǒng)非線性滯回變形,阻尼比取0.03,考慮P-Delta效應(yīng).圖6為在有、無滑沖效應(yīng)地震作用下,周期分別為5s,2s的單自由度系統(tǒng)Um/Uy與歸一化強(qiáng)度R關(guān)系,其中Um為系統(tǒng)最大位移,Uy為系統(tǒng)屈服位移,當(dāng)Um/Uy<1.0時(shí)系統(tǒng)處于線性階段,當(dāng)Um/Uy>1.0時(shí)則表示系統(tǒng)進(jìn)入非線性階段.
圖6a中,對于較長周期系統(tǒng)(T=5s),在有滑沖效應(yīng)地震作用下的系統(tǒng)變形始終大于無滑沖效應(yīng)地震作用下的系統(tǒng)變形,且隨著系統(tǒng)屈服強(qiáng)度的降低,R減小到一定程度,系統(tǒng)進(jìn)入非線性狀態(tài)(如圖6a中R<0.3),滑沖效應(yīng)對結(jié)構(gòu)影響更為明顯.圖6b,對于較短周期系統(tǒng)(T=2s),當(dāng)系統(tǒng)屈服強(qiáng)度較大,結(jié)構(gòu)響應(yīng)在有、無滑沖效應(yīng)地震作用下基本保持一致,滑沖效應(yīng)作用未顯現(xiàn);隨著系統(tǒng)屈服強(qiáng)度降低,系統(tǒng)在地震作用下進(jìn)入明顯的非線性狀態(tài)(如圖6b中R<0.2),此時(shí),滑沖效應(yīng)極大地放大了結(jié)構(gòu)變形響應(yīng)值.
圖7 不同周期單自由度系統(tǒng)變形放大系數(shù)與歸一化強(qiáng)度的關(guān)系Fig.7 Deflection amplification factor vs.normalized strength for single-degree-of-freedom system with different linear fundamental periods
由圖7知,對于較長周期系統(tǒng)(T=5s),當(dāng)系統(tǒng)屈服強(qiáng)度較大(R>0.3),并處于線性階段,D=3.0,表示系統(tǒng)在有滑沖效應(yīng)的地震作用下的位移響應(yīng)為無滑沖效應(yīng)下位移響應(yīng)的3倍;當(dāng)系統(tǒng)屈服強(qiáng)度變小(R<0.3),系統(tǒng)進(jìn)入非線性階段,D開始增大,最大值達(dá)到5.0,表明滑沖效應(yīng)作用更為顯著;對于較短周期系統(tǒng)(T=2s),當(dāng)系統(tǒng)屈服強(qiáng)度較大(R>0.2),此時(shí)處于線性狀態(tài)或者僅出現(xiàn)較小的非線性變形,D基本保持1.0,表明滑沖效應(yīng)尚未影響結(jié)構(gòu)響應(yīng),但隨著系統(tǒng)屈服強(qiáng)度的進(jìn)一步減?。≧<0.2),系統(tǒng)進(jìn)入較明顯的非線性狀態(tài),此時(shí)D明顯增大,最大值達(dá)到4.0,表明滑沖效應(yīng)對結(jié)構(gòu)影響相當(dāng)突出.
圖8列出了周期分別為5s,2s,R=0.1的單自由度系統(tǒng)在有、無滑沖效應(yīng)地震作用下的位移時(shí)程曲線和剪力-變形曲線.滑沖效應(yīng)對結(jié)構(gòu)影響均較大,且使2個(gè)系統(tǒng)均發(fā)生了較大的永久性位移變形.
某高層鋼筋混凝土剪力墻住宅結(jié)構(gòu)高83.2m,32層,平面尺寸31.7m×24.7m,見圖9.結(jié)構(gòu)由豎向12根通長的柱和中央混凝土核心筒承擔(dān)荷載.結(jié)構(gòu)用材為:底層5~9層混凝土強(qiáng)度為30MPa,10~19層混凝土強(qiáng)度為35MPa,20~32層混凝土強(qiáng)度為40MPa;鋼筋強(qiáng)度為400MPa,結(jié)構(gòu)詳細(xì)信息見文獻(xiàn)[23].
本文采用CANNY有限元分析軟件建模,見圖9d,抗剪采用Clough模型,抗扭采用線性模型,對于墻、柱單元采用MS模型考慮豎向荷載和雙向受彎之間的相互作用.基于鋼筋、混凝土材料特性建立其本構(gòu)關(guān)系,鋼材采用SS3滯回模型,混凝土采用三線性CS3滯回模型[24].結(jié)構(gòu)分析時(shí)考慮P-Delta效應(yīng),采用Newmark-β(β=0.25)法逐步積分,時(shí)間間隔為0.005s,采用 Rayleigh阻尼,阻尼系數(shù)取0.032,此時(shí)模型線性基本周期為1.9s.
基于上述原始模型(稱之為模型①),建立了模型②和模型③,3個(gè)模型力-位移曲線相關(guān)關(guān)系見圖10所示,其中Fyi為屈服力,Dyi為屈服位移,Dm為極限位移.模型②為具有底部薄弱層結(jié)構(gòu)模型:將模型①底層混凝土屈服強(qiáng)度降低到原來的25%,此時(shí)結(jié)構(gòu)總體剛度基本不發(fā)生變化,線性基本周期約為2.2s;模型③為總剛度軟化模型,其降低模型①所用混凝土材料等級,結(jié)構(gòu)總體剛度變小,線性基本周期延長到4s.對比3個(gè)模型,模型①和②具有相對較短的線性特征周期,在等強(qiáng)度地震下,模型②產(chǎn)生更大的非線性變形,這樣可以了解近斷層地震滑沖效應(yīng)對處于不同非線性狀態(tài)的短周期高層建筑結(jié)構(gòu)的影響;模型③具有相對較長的線性基本周期,用于研究近斷層地震滑沖效應(yīng)對較長周期結(jié)構(gòu)的影響.
將SKR-EW有、無滑沖效應(yīng)地震記錄作為輸入(圖3),分別對模型①~③進(jìn)行地震彈塑性時(shí)程分析.在有滑沖效應(yīng)地震作用下結(jié)構(gòu)非線性基本周期峰值明顯大于無滑沖效應(yīng)下的峰值(圖11a),同時(shí)滑沖效應(yīng)使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了永久變形(圖11b).
由圖12可見,結(jié)構(gòu)樓層底部剪力差別不大,但滑沖效應(yīng)對層間位移角的放大作用卻很明顯.
圖13列出了模型②和模型③在有、無滑沖效應(yīng)地震作用下層間位移角峰值沿高度的變化情況.滑沖效應(yīng)對這2個(gè)結(jié)構(gòu)層間位移角的放大作用更加顯著.
表1列出了3個(gè)模型在有、無滑沖效應(yīng)地震作用下層間位移角峰值以及對應(yīng)的變形放大系數(shù).
對比模型①和②的層間位移角峰值及變形放大系數(shù)可見,對于較短周期結(jié)構(gòu),具有底部薄弱層模型會(huì)使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生更大的非線性變形,且變形放大系數(shù)從1.54增大到3.56,滑沖效應(yīng)作用更明顯;對比模型①和③的變形峰值可見,對于具有較長周期的模型③,最大層間位移角比模型①要大,同時(shí)變形放大系數(shù)從1.54增大到2.12,滑沖效應(yīng)作用也更大.
表1 3個(gè)模型層間位移角峰值Table 1 Peak drift ratio for three models
詳細(xì)研究了近場地震滑沖效應(yīng)的特性,取1999年Turkey地震中臺(tái)站SKR-EW有、無滑沖效應(yīng)地震記錄作為輸入,獲得單自由度體系彈性反應(yīng)譜和彈塑性反應(yīng)譜,證實(shí)了近場地震滑沖效應(yīng)對結(jié)構(gòu)抗震性能具有一定程度的影響.之后,詳細(xì)分析了具有不同大小線性特征周期的單自由度體系從線性發(fā)展到非線性的整個(gè)過程中近斷層地震滑沖效應(yīng)作用.最后以某典型高層鋼筋混凝土建筑結(jié)構(gòu)為例建立了具有底部薄弱層模型、整體剛度軟化模型,進(jìn)一步研究近斷層地震滑沖效應(yīng)對具有不同屈服強(qiáng)度、不同周期的高層建筑結(jié)構(gòu)的影響.結(jié)論如下:
(1)對于較長周期結(jié)構(gòu),滑沖效應(yīng)始終放大結(jié)構(gòu)變形響應(yīng),尤其是當(dāng)結(jié)構(gòu)屈服強(qiáng)度較小并出現(xiàn)較大的非線性變形時(shí),滑沖效應(yīng)更為顯著.
(2)對于較短周期結(jié)構(gòu):①當(dāng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度足夠大并在地震作用下處于線性階段,滑沖效應(yīng)幾乎不會(huì)影響結(jié)構(gòu)變形響應(yīng);②隨著結(jié)構(gòu)屈服強(qiáng)度的降低并在地震作用下進(jìn)入明顯的非線性狀態(tài),滑沖效應(yīng)對其影響便可顯現(xiàn).對于具有底部薄弱層的高層建筑結(jié)構(gòu),滑沖效應(yīng)影響尤為突出.
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