摘 要 論述了某智能測控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，給出了硬件結(jié)構(gòu)圖和軟件結(jié)構(gòu)。從電源和復(fù)位電路、時鐘電路、存儲器接口電路、以太網(wǎng)接口電路、調(diào)試與USB接口電路、AD/DA及PWM電路等方面，詳細(xì)說明了硬件電路設(shè)計(jì)，闡述了有關(guān)設(shè)計(jì)理由，為搭建智能控制器平臺的整體架構(gòu)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞 AT91RM9200 智能控制器 Linux 硬件設(shè)計(jì)

在電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，嵌入式系統(tǒng)已越來越多地應(yīng)用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品、智能儀表、控制系統(tǒng)、航空航天等領(lǐng)域。本文論述基于ARM920T微控制器的AT91RM9200、采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種智能控制器平臺，提供一具體被控對象，可供人員在其上驗(yàn)證各類控制算法的實(shí)際控制效用。主要是論述其硬件實(shí)現(xiàn)。

1 智能控制器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

智能控制器的整體方略是實(shí)現(xiàn)一閉環(huán)控制，提供一溫度被控對象，目的是控制對象溫度達(dá)到期望值，途徑是通過改變PWM占空比進(jìn)而改變加熱對象的電加熱膜的導(dǎo)通時間來實(shí)現(xiàn)。

1.1硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)的硬件機(jī)構(gòu)如圖1所示。嵌入式微處理器是系統(tǒng)的核心，采用ATMEL公司的AT91RM9200芯片，它負(fù)責(zé)處理ADC從對象那里采集來的溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際與期望值進(jìn)行控制算法運(yùn)算后，最終確定PWM波形的占空比，當(dāng)PWM輸出為高電平時，加熱膜導(dǎo)通，反之截止。

SDRAM用于系統(tǒng)運(yùn)行時程序的存取，選用兩片HY57V561620，64MB空間足夠操作系統(tǒng)使用；引導(dǎo)程序Boot loader、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序及相關(guān)配置參數(shù)固化在NOR Flash內(nèi)；物理層網(wǎng)絡(luò)芯片LXT971通過MII接口同AT91RM9200連接，用于系統(tǒng)與上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊；為方便系統(tǒng)測試和應(yīng)用程序調(diào)試，還配備了標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口、調(diào)試DBGU串口和USB HOST。

圖1 智能控制器硬件結(jié)構(gòu)

1.2軟件結(jié)構(gòu)

嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺，本智能控制器選用Linux操作系統(tǒng)?；贚inux的軟件結(jié)構(gòu)需要完成如下幾個方面的工作。

1.2.1 引導(dǎo)程序Boot loader的編譯，它是連接操作系統(tǒng)與硬件的紐帶，主要起初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖、為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確環(huán)境的作用。它的移植與硬件密切相關(guān)，需根據(jù)實(shí)際硬件平臺進(jìn)行修改；

1.2.2 Linux內(nèi)核的裁剪和移植，文件系統(tǒng)ram disk的制作；

1.2.3 ADC、PWM驅(qū)動程序的編寫。成功嵌入Linux后，就可以進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)了。被控量通過ADC采集，電加熱膜的導(dǎo)通時間由PWM占空比控制，所以還需編寫基于Linux內(nèi)核的驅(qū)動程序。

2 智能控制器硬件電路設(shè)計(jì)

2.1電源與復(fù)位電路

本系統(tǒng)需要三種直流電源，一是給AT91RM9200內(nèi)核、鎖相環(huán)PLL和振蕩器供電的1.8V，一是器件I/O接口所需的3.3V，還有USB接口使用的5V。其中系統(tǒng)對1.8V核心電壓的品質(zhì)要求較高，再加之系統(tǒng)精密，所以需要有足夠的保護(hù)冗余設(shè)計(jì)。電源電路采用兩級電壓轉(zhuǎn)換的方式。第一級先降輸入電壓到5V，USB接口直接使用該電源；第二級分別使用低壓降穩(wěn)壓器LDO輸出噪聲較小的3.3V和1.8V。

系統(tǒng)復(fù)位電路如圖3所示。選用IMP706作系統(tǒng)μP監(jiān)控芯片，利用該電路可以實(shí)現(xiàn)上電、掉電、手動復(fù)位、電源電壓監(jiān)控、看門狗等功能。PFI為電源故障電壓監(jiān)控輸入，當(dāng)PFI小于l.25V時，電源故障輸出FPO變?yōu)榈碗娖?；WDI是看門狗輸入，

當(dāng)其保持高電平或低電平達(dá)1.6s時可使內(nèi)部定時器完成計(jì)數(shù)，并置WDO為低；復(fù)位輸出RESET低電平有效；看門狗輸出WDO如果連接到MR將會觸發(fā)復(fù)位信號；為了觸發(fā)復(fù)位，需將PFO接至MR端[1]。

圖2 電源電路

圖3 復(fù)位電路

2.2 時鐘電路

AT91RM9200的電源控制器PMC集成了兩個振蕩器和兩個PLL，可以提供系統(tǒng)所需的所有時鐘。圖4是本系統(tǒng)的時鐘電路，包括兩個外部晶振、兩個PLL的外部二階濾波器以及外部時鐘信號所必須的電源供給VDDPLL。

2.3存儲器接口電路

本系統(tǒng)SDRAM和NOR Flash的接口電路由于篇幅原因，這里不再給出。參考文獻(xiàn)[2]，就可以知道EBI引腳同NOR Flash和SDRAM存儲控制器間的關(guān)系。需要說明的是，AT91RM9200的外部總線接口EBI設(shè)計(jì)可以確保多個外設(shè)與基于ARM器件的內(nèi)置控制存儲器間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。EBI集成了靜態(tài)存儲、SDRAM和Burst Flash三個外部存儲控制器，并提供額外的SmartMedia和CompactFlash邏輯支持；數(shù)據(jù)通過16或32位數(shù)據(jù)總線進(jìn)行傳輸，高達(dá)26位的地址總線可對64M字節(jié)空間尋址；8個芯片選擇口NCS[7:0]，優(yōu)化的引腳復(fù)用以減少外部存儲器的等待時間[2]。

圖4 系統(tǒng)時鐘電路

2.4以太網(wǎng)接口電路

本系統(tǒng)選用的PHY層收發(fā)芯片是Intel公司的全雙工網(wǎng)絡(luò)通信接口電路LXT971A，它符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)，支持100BASE-TX和10BASE-T應(yīng)用，并提供MII接口可以很好地同10/100MACs連接。圖3-9給出了LXT971A的接口電路。AT91RM9200的MAC可提供兩種與PHY互連的接口，獨(dú)立媒體接口MII和精簡獨(dú)立媒體接口RMII。在我們的系統(tǒng)中，考慮MII多占用的IO口并未與其他外設(shè)沖突，再加之RMII所需的50MHz有源晶振多少會增加硬件設(shè)計(jì)中電源去耦和電磁兼容的難度，我們選擇使用MII接口。

圖4 以太網(wǎng)接口電路

2.5 調(diào)試與USB接口

本系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口電路如圖5所示。JTAG標(biāo)準(zhǔn)的目的是用測試數(shù)據(jù)輸入TDI、測試模式選擇TMS、測試時鐘輸入TCK和測試數(shù)據(jù)輸出TDO四個信號來測試芯片的內(nèi)部狀態(tài)并進(jìn)行故障檢測，JTAGRST為測試復(fù)位，低電平有效，電路上上述五個信號端都需要上拉電阻。NRST是系統(tǒng)復(fù)位，調(diào)試完畢后可以通過復(fù)位鍵使其復(fù)位。

AT91RM9200的調(diào)試串口DBGU實(shí)現(xiàn)特性同標(biāo)準(zhǔn)USART串口100％兼容，為方便調(diào)試，達(dá)到將調(diào)試信息通過串口在PC超級終端打印出來的目的，DBGU必然需要保留，考慮可能要與其他開發(fā)板進(jìn)行串口連接，系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了一通用串口。相關(guān)電路見圖5。

AT91RM9200(208引腳PQFP封裝)內(nèi)置兩個USB控制器，一個是USB 2.0全速主機(jī)端口USB Host，片上收發(fā)器，集成FIFO及專用的DMA通道；另一個是USB2.0全速設(shè)備端口USB Device，片上收發(fā)器，2K字節(jié)可配置的集成FIFO。控制信號分別為HDMA、HDRA、DDM、DDP。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，兩個端口我們都占用，其中HOST接口主要用于應(yīng)用程序進(jìn)行U盤調(diào)試時插拔U盤，而系統(tǒng)與上位機(jī)進(jìn)行連接則采用Device接口。USB電路原理圖見圖5。

圖5 調(diào)試與USB接口電路

2.6 模擬量輸入輸出與PWM

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有兩個串行外設(shè)，ADC和DAC，它們分別由片選線NPCS0、NPCS1控制。ADC部分的原理圖見圖6。選用的芯片是Analog Device公司推出的12位16通道逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7490，高速，低功耗。5V電壓供電時，數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)1MBPS，典型功耗9mW、最大僅有12.5 mW。DA轉(zhuǎn)換器AD420也是選擇的Analog Device公司的產(chǎn)品，高達(dá)16位的分辨率；靈活的串行數(shù)字接口，最大速率可達(dá)3.3 Mb/s，可通過3線制或異步制同MCU相連，我們采用的是三線制；轉(zhuǎn)換后的模擬輸出信號可以是0-5V電壓，也可以是4-20mA、0-20mA或0-24mA電流，可通過引腳進(jìn)行實(shí)際配置。

AT91RM9200的I/O引腳最大輸出電流僅8mA，這對于加熱來說是完全不夠的，需要進(jìn)行電流放大。采用MOSFET場效應(yīng)管IRF620，6A漏極連續(xù)電流滿足需求，電子開關(guān)可以頻繁開關(guān)也非常適用于PWM控制方式下控制電熱膜的加熱。

圖6 AD、DA與PWM電路

三、結(jié)束語

詳細(xì)介紹了包括電源復(fù)位模塊、時鐘電路、存儲器單元、網(wǎng)絡(luò)接口、調(diào)試通訊接口以及ADC、PWM輸出在內(nèi)的智能控制器平臺的硬件電路設(shè)計(jì)。在移植完Linux系統(tǒng)后，開發(fā)完ADC及PWM驅(qū)動程序，即可建出智能控制器平臺的整體架構(gòu)。接下來的主要工作還需辨識出被控對象的模型，編寫相應(yīng)控制算法，以在其上驗(yàn)證控制算法的實(shí)際控制效果。

參考文獻(xiàn)：

[1]毛六平，羅文欽，汪魯才.多功能uP監(jiān)控芯片IMP706及其應(yīng)用[J].國外電子元器件，2000(12):38-39

[2]ATMEL corporation.AT91RM9200 datasheet[Z]，2004.http://www.atmel.com/

[3]崔用明，李積英.基于嵌入式控制器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].蘭州交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2008，27(6):127-129

作者簡介：

李玉琴，（1983.2～）漢族。河南平頂山市葉縣人，廣西城市職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院助教。