摘 要:本文以重慶涪陵石板溝長(zhǎng)江大橋?yàn)楣こ瘫尘?,采用有限元分析軟件MIDAS/CIVIL建立有限元模型。以單主梁模型模擬主梁,以桁架單元模擬拉索,對(duì)其自振特性進(jìn)行理論分析。
關(guān)鍵詞:斜拉橋;Midas有限元;動(dòng)力特性
中圖分類號(hào):U448.27
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B
文章編號(hào):1008-0422(2012)06-0149-02
1 前言
斜拉橋由三部分構(gòu)成,分別是拉索、橋塔和主梁,其中拉索提供拉力,橋塔承重壓力,主梁主要受彎,三者有機(jī)結(jié)合組合成一座斜拉橋。
動(dòng)力特性參數(shù)(自振頻率、振型和阻尼等)是橋梁抗震、抗風(fēng)、車橋耦合振動(dòng)分析的基礎(chǔ),更是結(jié)構(gòu)安全的標(biāo)志,橋梁質(zhì)量的退化會(huì)引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性的改變,橋梁結(jié)構(gòu)剛度的降低會(huì)引起橋梁自振頻率的降低,橋梁局部振型的改變可能預(yù)示著結(jié)構(gòu)局部損壞。因此對(duì)橋梁的動(dòng)力特性分析能夠起到整體上把握橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)。
斜拉橋動(dòng)力特性分析包括自振特性分析、外力強(qiáng)迫分析。自振特性分析重點(diǎn)指固有頻率分析和振型分析。外力強(qiáng)迫分析包含的內(nèi)容較廣,通常分為諧響應(yīng)分析、相應(yīng)譜分析及瞬態(tài)動(dòng)力分析等。本文將以重慶涪陵石板溝長(zhǎng)江大橋?yàn)楣こ瘫尘埃饕獙?duì)自振特性進(jìn)行分析,著重研究其固有頻率和振型特點(diǎn)。
2 工程簡(jiǎn)介
涪陵石板溝長(zhǎng)江大橋是重慶市涪陵區(qū)城市總體規(guī)劃的一座特大跨江大橋,是連接涪陵江北片區(qū)與江東片區(qū)的關(guān)鍵工程。石板溝長(zhǎng)江大橋主橋?yàn)?00m+450m+200m3跨連續(xù)雙塔雙索面預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋(如圖1)。主梁采用預(yù)應(yīng)力混凝土雙肋截面,標(biāo)準(zhǔn)梁段梁肋高2.5m,主梁兩肋間設(shè)橫隔梁,橫梁標(biāo)準(zhǔn)間距為4m,連接梁肋和行車道板使之成為整體,橋面總寬22m。主塔為花瓶形,墩塔全高179.82m。
3 有限元模型的建立
3.1動(dòng)力特性分析的有限元模擬
建立科學(xué)、合理的有限元數(shù)學(xué)模型對(duì)全橋的空間結(jié)構(gòu)分析計(jì)算至關(guān)重要,分析的準(zhǔn)確與否很大程度上取決于模型建立的好壞。因此在建模過(guò)程中,主要考慮以下幾個(gè)方面的原則:
①結(jié)構(gòu)形狀(包括構(gòu)件的長(zhǎng)度、寬度、厚度等)變化的要求;
②材料特征(模量、容重、泊松比、熱膨脹系數(shù)等)變化的要求;
③連接單元特性(包括支座、阻尼限位裝置等)變化的要求;
④橋面系恒載、汽車活載作用模擬的要求;
⑤問(wèn)題求解計(jì)算精度的要求;
⑥求解過(guò)程中不出現(xiàn)病態(tài)問(wèn)題的要求;
⑦既有橋梁材料等隨時(shí)間及其他因素影響下的退化功能。
基于以上原則,本文采取有限元分析的思想,根據(jù)重慶涪陵石板溝長(zhǎng)江大橋圖紙,應(yīng)用大型有限元程序MIDAS/CIVIL所提供的前處理模塊建立了重慶涪陵石板溝長(zhǎng)江大橋全橋空間結(jié)構(gòu)分析計(jì)算模型。模型通過(guò)把MIDAS/CIVIL軟件中現(xiàn)有的各種單元類型組合起來(lái),形成統(tǒng)一的全橋分析模型。最后根據(jù)設(shè)計(jì)要求模擬設(shè)計(jì)荷載及其組合,進(jìn)行全橋的整體計(jì)算與分析,從而得出較為詳盡、精確的結(jié)果。分三步進(jìn)行:
①塔的模擬
索塔的模擬將采用下述方法,將每根塔用一系列三維線性梁?jiǎn)卧獊?lái)模擬,截面變化處為梁?jiǎn)卧淖匀唤Y(jié)點(diǎn),索錨固點(diǎn)與梁采用剛性連接,在實(shí)際模擬索塔單元時(shí)不宜劃分過(guò)粗,單元?jiǎng)澐值木?xì)決定了堆聚質(zhì)量的分布、振型的形狀,更會(huì)影響到索塔的內(nèi)力分布和動(dòng)力特性。
②拉索的模擬
斜拉索采用桁架單元模擬,對(duì)于索垂度引起的非線性行為,采用Ernst公式所述的等效彈性模量計(jì)算法,經(jīng)計(jì)算比較發(fā)現(xiàn),等效彈性模量與有效彈性模量相差極小,斜拉索的垂度對(duì)其彈性模量的影響微小,可以忽略不計(jì)。故模型中斜拉索的彈性模量采用斜拉索材料的有效彈性模量。
③主梁的模擬
經(jīng)過(guò)對(duì)比分析,本橋主梁將采用單主梁模型來(lái)模擬實(shí)現(xiàn),這種模擬方法的優(yōu)點(diǎn)是主梁的質(zhì)量和剛度系統(tǒng)模擬是比較準(zhǔn)確的。采用設(shè)計(jì)截面空間梁?jiǎn)卧M主梁,程序自動(dòng)計(jì)算梁?jiǎn)卧目箯潯⒖古?、抗剪剛度,及?jì)算截面的質(zhì)心、剪切中心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量并賦予梁?jiǎn)卧?/p>
建立的該斜拉橋結(jié)構(gòu)有限元模型如圖2所示。
3.2斜拉橋動(dòng)力特性的主要特點(diǎn)
斜拉橋的動(dòng)力特性分析是研究斜拉橋動(dòng)力行為的基礎(chǔ),其自振特性決定其動(dòng)力反應(yīng)特性,分析斜拉橋自振特性意義重大。結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性取決于結(jié)構(gòu)的組成體系、剛度、質(zhì)量和支撐條件等。因此對(duì)斜拉橋進(jìn)行自由振動(dòng)分析,掌握其動(dòng)力特性,具有十分重要的科研意義和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用價(jià)值。
斜拉橋?qū)儆诟叽纬o定結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)行為表現(xiàn)出極強(qiáng)的耦合效應(yīng),豎向、橫向、縱向和扭轉(zhuǎn)彎曲振形經(jīng)常強(qiáng)烈的耦合在一起?,F(xiàn)實(shí)中幾乎不存在單一的振型,其耦合程度的大小取決于結(jié)構(gòu)體系形式、支撐條件等諸多因素。但耦合振型中一般有處于主導(dǎo)地位的振型。
由于斜拉橋結(jié)構(gòu)的大跨度性和結(jié)構(gòu)的輕柔性,因此其在動(dòng)力特性方面表現(xiàn)出獨(dú)特的形式,不同于普通的工程結(jié)構(gòu),長(zhǎng)期的研究總結(jié)和工程應(yīng)用實(shí)踐得出斜拉橋的動(dòng)力特性有以下幾點(diǎn):
①較強(qiáng)的相互耦合性和三維性。梁、塔、索及下部結(jié)構(gòu)相互影響,振動(dòng)發(fā)生時(shí)全橋振動(dòng)體系包含各部分構(gòu)件本身的振動(dòng),無(wú)論低階振型亦或高階振型,各部分構(gòu)件的振動(dòng)都會(huì)影響全橋的振動(dòng)。
②具有密布的頻譜。大跨度斜拉橋的模態(tài)較普通的結(jié)構(gòu)密集,在一個(gè)較寬的頻率范圍內(nèi),其中一個(gè)振型被激起,其他相鄰的振型同時(shí)被激起,并且相互耦合,因此對(duì)于大跨斜拉橋只取低階振型參與分析是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。
③大尺度導(dǎo)致地震響應(yīng)不同于一般結(jié)構(gòu)。
④漂浮體系使得斜拉橋成為一種長(zhǎng)周期結(jié)構(gòu)。
3.3動(dòng)力特性分析的計(jì)算理論
斜拉橋是一個(gè)質(zhì)量均勻分布、剛度連續(xù)的體系,具有無(wú)限多個(gè)自由度,通常在進(jìn)行有限元的分析與計(jì)算時(shí),將原有結(jié)構(gòu)離散為具有有限個(gè)自由度的模型進(jìn)行求解,阻尼對(duì)自振特性影響較小,通常情況下忽略其對(duì)自振頻率和振型的影響。具有n個(gè)自由度的結(jié)構(gòu)體系,自由振動(dòng)可表示為:
(1)
式中,M、K—結(jié)構(gòu)體系的質(zhì)量和剛度矩陣;
—體系各節(jié)點(diǎn)的位移矢量。
相應(yīng)的特征方程可表示為:
(2)
位移是任意的,應(yīng)當(dāng)滿足:
(3)
得到體系的振動(dòng)頻率矢量后,將各個(gè)振型頻率代入式(2),就可得到相應(yīng)的振型或固有模態(tài)。
4 有限元模型的動(dòng)力特性
本文主要研究橋梁的固有頻率和振型,按照質(zhì)量和剛度等效的原則,將主梁簡(jiǎn)化為單主梁,可準(zhǔn)確模擬主梁質(zhì)量和剛度的要求。
對(duì)于橋面鋪裝建模時(shí)只考慮其質(zhì)量,而不對(duì)剛度模擬。拉索采用只受拉單元模擬。在有限元模型的分析與模擬過(guò)程中①將結(jié)構(gòu)的自重轉(zhuǎn)化為X、Y、Z方向的質(zhì)量。②將二期荷載等恒載轉(zhuǎn)化為節(jié)點(diǎn)質(zhì)量。計(jì)算中采用子空間迭代法求解特征值方程,參加計(jì)算的頻率次數(shù)為100,迭代次數(shù)為20次,表1中列出前十階自振頻率及周期,并對(duì)振型主特點(diǎn)進(jìn)行了描述。圖3中給出了部分振型圖
從表1中可以看出該橋第1階模態(tài)下的振型為主梁縱漂,周期為9.535 s,這與一般的大跨度橋梁體系的結(jié)構(gòu)振型是相互吻合的;第2階模態(tài)下的振型為主梁的對(duì)稱豎彎,這說(shuō)明了該橋主梁的豎向剛度相對(duì)較弱,與斜拉橋?qū)嶓w雙主梁截面的特點(diǎn)相符;在第3、4階模態(tài)下斜拉橋振型中主塔出現(xiàn)了側(cè)向彎曲,這說(shuō)明橋塔橫向剛度較弱,而在前10階模態(tài)下橋塔并沒(méi)有出現(xiàn)縱彎,說(shuō)明橋塔的縱向剛度較強(qiáng);在第6階模態(tài)時(shí),主梁出現(xiàn)一階對(duì)稱側(cè)彎和一階反對(duì)稱側(cè)彎,說(shuō)明主梁的橫向抗彎大于豎向抗彎;在第7階模態(tài)時(shí),主梁出現(xiàn)對(duì)稱、反對(duì)稱扭轉(zhuǎn),說(shuō)明主梁的抗扭能力要大于抗彎能力;在第8、9階模態(tài)下,主梁豎向振動(dòng),出現(xiàn)塔梁耦合作用;第10階模態(tài)下,主梁出現(xiàn)空間扭曲。
涪陵石板溝長(zhǎng)江大橋動(dòng)力特性振型如圖3所示。
5 結(jié)論
本文對(duì)石板溝長(zhǎng)江大橋有限元分析采用的是MIDAS/CIVIL有限元分析軟件,對(duì)該橋進(jìn)行自振特性分析,著重研究其固有頻率和振型特點(diǎn),得出以下幾點(diǎn)結(jié)論:
5.1模態(tài)分析發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)第1階振型主梁發(fā)生縱向漂移,對(duì)于漂浮體系的大跨徑斜拉橋而言,其振動(dòng)周期一般較長(zhǎng),一般超過(guò)5s,本橋周期為9.535 s;
5.2橋塔橫向剛度較弱,縱彎剛度相對(duì)要好;
5.3主梁的抗扭能力比主梁抗彎能力強(qiáng);
5.4主梁橫向抗彎能力比豎向抗彎能力強(qiáng),主梁側(cè)彎出現(xiàn)均晚于主梁豎彎。
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