摘#8195;要 本文介紹了ABB變頻器在高爐工程中探尺調(diào)試的過(guò)程中遇到的困難和解決的辦法。
關(guān)鍵詞 變頻器;矢量控制;速度控制
中圖分類(lèi)號(hào) TF3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1673-9671-(2012)031-0162-01
1 概述
高爐探尺是用來(lái)檢測(cè)高爐內(nèi)礦石與焦碳等物料的料面,供高爐操作人員觀測(cè)爐內(nèi)物料下放的情況,同時(shí)控制礦石與焦碳等物料向高爐爐內(nèi)的排放。當(dāng)探尺檢測(cè)爐內(nèi)的物料下放到設(shè)定的料面時(shí),探尺自動(dòng)提升到頂部,礦石與焦碳等物料依據(jù)工藝設(shè)定值向高爐爐內(nèi)排放。物料排放完畢,探尺自頂部按設(shè)定的速度開(kāi)始自動(dòng)下放,下放到爐內(nèi)物料的料面后,探尺被物料支撐,探尺速度減至為零,隨后跟隨物料下放,直到再次檢測(cè)到爐內(nèi)的物料下放到設(shè)定的料面時(shí),探尺自動(dòng)提升。如此循環(huán)往復(fù),使探尺穩(wěn)定在一個(gè)料面高度。
2 探尺的工藝控制要求
基于探尺的功能,就要求探尺的控制具備三種功能:提尺、放尺和料面跟蹤。
且必須滿足以下工藝要求:1)提尺速度均勻,要求到達(dá)極限位置自動(dòng)停止;2)探尺下探速度均勻,不出現(xiàn)載錘或懸錘;3)探尺到達(dá)料面后自動(dòng)停機(jī),扶尺,不能出現(xiàn)倒尺、松繩和埋尺現(xiàn)象;在料面下降時(shí),探尺能自動(dòng)跟蹤;4)通過(guò)編碼器檢測(cè)料面的實(shí)際位置。
3 在實(shí)際工程中的應(yīng)用
在泰國(guó)高爐工程中,我們選用了ABB變頻器ACS-800-04-0011-3型,PLC系統(tǒng)選用的是西門(mén)子S7-417-2DP??刂浦骰芈啡鐖D1。
在設(shè)備調(diào)試時(shí),我們按常規(guī)的給變頻器的設(shè)定值按提尺用速度控制,放尺用力矩控制,變頻器的設(shè)置設(shè)定完成。首先提尺,由現(xiàn)場(chǎng)操作箱發(fā)出提尺信號(hào),探尺正常提尺,但是在操作箱發(fā)出放尺信號(hào)時(shí)卻出現(xiàn)了問(wèn)題,探尺下降的速度非常低,根本無(wú)法正常運(yùn)行。我們適用了各種變頻器參數(shù)設(shè)定,都無(wú)法使探尺速度達(dá)到設(shè)定值。我們分析會(huì)不會(huì)是變頻器選型出現(xiàn)了問(wèn)題,探尺電機(jī)是4 kW的,變頻器是11 kW,不應(yīng)該是帶不動(dòng)電機(jī)。如果是變頻器的質(zhì)量出現(xiàn)了問(wèn)題呢?但高爐共有兩臺(tái)探尺,變頻器出現(xiàn)的癥狀是完全相同的,不可能兩臺(tái)變頻器出現(xiàn)了相同的質(zhì)量問(wèn)題。
4 解決的辦法
為此我們求助了ABB變頻器的客服,在客服的指導(dǎo)下我們?cè)囍鉀Q:1)變頻器在探尺上升和下降的過(guò)程中都使用速度控制模式;2)當(dāng)探尺下降至料面時(shí)繩松,這是變頻器轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)矩控制模式;3)同時(shí)變頻器應(yīng)該接收一個(gè)轉(zhuǎn)矩/速度模式轉(zhuǎn)換的信號(hào)。
修改后的主回路如圖2。通過(guò)這樣設(shè)定的改變,變頻器下降的速度達(dá)到了給定值,有效地控制了探尺的運(yùn)行,我們又加入編碼器,使用PLC給定來(lái)控制變頻器,速度給定由PLC給出一個(gè)4~29mA的電流信號(hào),變頻器都能在給定值下正常運(yùn)行,探尺的調(diào)試成功為高爐上料創(chuàng)造了條件。
5 結(jié)束語(yǔ)
高爐探尺采用ABB變頻器的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以很方便地實(shí)現(xiàn)高爐探尺的提升與下降,系統(tǒng)滿足工藝要求,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,已投入使用,并的到操作人員和工程技術(shù)人員的好評(píng)。
參考文獻(xiàn)
[1]鋼鐵企業(yè)電力設(shè)計(jì)手冊(cè).
[2]通用型變頻器使用大全.