摘#8195;要 GPS即全球定位系統(tǒng)，它是一個中距離圓形軌道衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準確的定位和高精度的時間基準。GPRS是在GSM的系統(tǒng)基礎(chǔ)上引入新的部件而構(gòu)成的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。本文設(shè)計了一種基于GPRS的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，系統(tǒng)采用單片機作為處理器，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)建立無線通信鏈路，把車載移動終端GPS定位信息傳到網(wǎng)上的服務(wù)器，實現(xiàn)在線實時監(jiān)測車輛行駛各類信息，實現(xiàn)了控制中心實時監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)，完成了車輛定位的目的。

關(guān)鍵詞 單片機；GPS；系統(tǒng)設(shè)計

中圖分類號 TP 文獻標識碼 A 文章編號 1673-9671-(2012)031-0116-01

1 硬件電路設(shè)計

本系統(tǒng)選用Microchip公司的PIC8位單片機16F877作為主控元件，選用國產(chǎn)GPS導(dǎo)航模塊E580接收GPS衛(wèi)星號。E580是16通道的高感GPS接收模塊，可以多跟蹤16顆GPS衛(wèi)星，跟蹤靈敏度可達-158dBm，數(shù)據(jù)跟新率可達1次/s，而且功耗較小。D/A轉(zhuǎn)換芯片選用美國MAXIM公司的8位串行D/A芯片MAX518.電平轉(zhuǎn)換芯片選用2片MAX232。

2 GPS接收模塊與單片機接口電路設(shè)計

單片機與GPS模塊通過工作在異步方式的串行通訊接口實現(xiàn)通訊。E580模塊外圍電路連接如圖1。

3 軟件設(shè)計

軟件設(shè)計包括MCU的程序設(shè)計和PC機端的軟件設(shè)計。在MCU上的程序包括主要由A/D轉(zhuǎn)換模塊、單片機內(nèi)部數(shù)據(jù)處理模塊和溫度顯示模塊等3部分構(gòu)成，便于修改和維護。

1）串口通行模塊。串口通信的主要功能是：接收時，把外部單線輸入的數(shù)據(jù)變成一個字節(jié)的并行數(shù)據(jù)送入MCU內(nèi)部：把需要發(fā)送的一個字節(jié)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為單線輸出。

2）信息接受處理。在串口收到信息以后，先判別是否為語句引導(dǎo)頭“$”，然后再接收信息內(nèi)容，然后根據(jù)語句標識區(qū)分出信息類別以對收到進行處理顯示。

3）主程序設(shè)計，如圖2。

4 調(diào)試

調(diào)試是一個不斷地找出其中的錯誤，并進行解決，然后再重復(fù)，直至系統(tǒng)可以正常運行為止。系統(tǒng)的硬件調(diào)試與軟件調(diào)試是分不開的，許多硬件故障是在調(diào)試軟件時才被發(fā)現(xiàn)和糾正的。

1）硬件調(diào)試。第一步：在沒通電之前，先用萬用表檢查線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求。并特別注意電源的正負極以及電源之間是否有短路，并重點檢查地址總線，數(shù)據(jù)總線，控制總線是否存在相互間的短路或其他信號線的短路。第二步：通電后檢查引腳的電位，仔細測量各點電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機的插座上各點電位，若有高壓，將有可能損壞單片機仿真器。第三步：在斷電情況下，用仿真插頭將所連接電路與單片機仿真器的仿真接口相連，為軟件調(diào)試做好準備。

2）軟件調(diào)試。程序中出現(xiàn)的問題及解決方法：①有時候程序沒有錯誤，但就是運行不出結(jié)果，可能由于程序中某些書寫不規(guī)范導(dǎo)致，在此時應(yīng)仔細檢查改正不足。②程序中的跳轉(zhuǎn)指令的運用很重要，為保險起見，都用LJMP，我們就遇到過跳轉(zhuǎn)指令用程序無法正常運行的現(xiàn)象。③在編程過程中方便后續(xù)工程檢查，應(yīng)標明各個程序段的作用，以及對部分程序介紹其作用。④先擬定一些模擬變量，將其加入程序，檢驗出程序最終出現(xiàn)的結(jié)果。

參考文獻

[1]沈慶陽，郭庭吉.8051單片機實踐與應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社，2002.

[2]劉瑞華.MCS-51單片機與GPS-OEM板串行通信[J].電訊技術(shù)，2004.

作者簡介

安妮（1982—），漢族，德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，助教。