機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院）以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例用解析法分析了搖桿或滑塊急回方向的判定方法，該方法只要知道四桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸和曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向即可判定急回運(yùn)動(dòng)的方向，不需要通過繪圖來判斷；在此基礎(chǔ)上得出了行程速比系數(shù)與桿長的解析式。