有6只豬要過河。每對母子組成一隊，分成3隊。

第一隊，媽媽和孩子都會劃船；第二隊，媽媽會，孩子不會；第三隊，媽媽也會，孩子不會。

有一條船，每次僅可以坐兩只豬。豬媽媽要保護(hù)自己的孩子，不然別的母豬就會吃掉她的孩子。

6只豬都要安全過河，該怎么辦？