趙新剛 劉燕青

摘要:本文詳細(xì)論述了GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的組成，介紹了內(nèi)蒙古自治區(qū)GPS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的建設(shè)目標(biāo)、建設(shè)原則、基本技術(shù)要求、系統(tǒng)功能及參考站的構(gòu)成，最后介紹了系統(tǒng)為社會提供信息服務(wù)的前景。

關(guān)鍵詞：GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng) RTK GNSS測量定位技術(shù)

一、 序言

目前高精度GPS實時動態(tài)定位技術(shù)和區(qū)域大地水準(zhǔn)面精化技術(shù)已經(jīng)成為測繪科學(xué)尤其是大地測量領(lǐng)域研究的熱點。常規(guī)GPS測量定位技術(shù)，尤其是傳統(tǒng)的RTK定位技術(shù)是一種基于單基準(zhǔn)站和高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，其作業(yè)成本大、操作繁瑣。隨著人們對定位精度和作業(yè)效率要求的不斷提高，如何擺脫傳統(tǒng)RTK作業(yè)復(fù)雜性和在更大的范圍內(nèi)實現(xiàn)高精度動態(tài)定位的問題更加突出。同時，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)、無線通訊技術(shù)近年來迅猛發(fā)展，使得大量數(shù)據(jù)實時傳輸和處理成為可能。因此必須尋找一種新的、高效的、廉價的、實時高精度動態(tài)定位方式。在這些需求和條件下，GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(GNSS continuously operating reference stations system)應(yīng)運而生，通常我們簡稱其為CORS系統(tǒng)。

二、GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)

GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS）為一個或若干個固定的、連續(xù)運行的GNSS參考站，是利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗的不同類型的GNSS觀測值(載波相位，偽距)、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息以及其他有關(guān)GNSS服務(wù)項目的系統(tǒng)。它是衛(wèi)星定位技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。與傳統(tǒng)的GPS作業(yè)相比連續(xù)運行參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機作業(yè)等眾多優(yōu)點。CORS 隨著GNSS技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及，它在城市測量中的作用已越來越重要。當(dāng)前，利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)已成為城市GNSS應(yīng)用的發(fā)展熱點之一。

CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。

CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測量作業(yè)方式，其主要優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1. 改進(jìn)了初始化時間、擴大了有效工作的范圍；

2. 采用連續(xù)基站，用戶隨時可以觀測，使用方便，提高了工作效率；

3. 擁有完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳，增強差分作業(yè)的可靠性；

4. 用戶不需架設(shè)參考站，真正實現(xiàn)單機作業(yè)，減少了費用；

5. 使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式，減少了噪聲干擾；

6．提供遠(yuǎn)程INTERNET服務(wù)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享；

7．?dāng)U大了GPS在動態(tài)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，更有利于車輛、飛機和船舶的精密導(dǎo)航；

8．為建設(shè)數(shù)字化城市提供了新的契機。

CORS系統(tǒng)不僅是一個動態(tài)的、連續(xù)的定位框架基準(zhǔn)，同時也是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的重要的城市基礎(chǔ)設(shè)施，CORS可在城市區(qū)域內(nèi)向大量用戶同時提供高精度、高可靠性、實時的定位信息，并實現(xiàn)城市測繪數(shù)據(jù)的完整統(tǒng)一，這將對現(xiàn)代城市基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)的采集與應(yīng)用體系產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。它不僅可以建立和維持城市測繪的基準(zhǔn)框架，更可以全自動、全天候、實時提供高精度空間和時間信息，成為區(qū)域規(guī)劃、管理和決策的基礎(chǔ)。該系統(tǒng)還能提供差分定位信息，開拓交通導(dǎo)航的新應(yīng)用，并能提供高精度、高時空分辨率、全天候、近實時、連續(xù)的可降水汽量變化序列，并由此逐步形成地區(qū)災(zāi)害性天氣監(jiān)測預(yù)報系統(tǒng)。此外，CORS系統(tǒng)可用于通信系統(tǒng)和電力系統(tǒng)中高精度的時間同步，并能就地面沉降、地質(zhì)災(zāi)害、地震等提供監(jiān)測預(yù)報服務(wù)、研究探討災(zāi)害時空演化過程。

三、內(nèi)蒙古自治區(qū)GPS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的建立

城市數(shù)字化和數(shù)字城市是現(xiàn)代化城市的發(fā)展趨勢，空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施是數(shù)字城市的基礎(chǔ)，建立內(nèi)蒙古自治區(qū)GPS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)是內(nèi)蒙古城市空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。

作為自治區(qū)系統(tǒng)的一部分，本系統(tǒng)在設(shè)計、施工中，充分考慮了擴展性，率先運用了分布式系統(tǒng)技術(shù)，使得本系統(tǒng)既可獨立運行也能與其它城市的系統(tǒng)互聯(lián)形成跨城市、地區(qū)的區(qū)級系統(tǒng)，實現(xiàn)有限資源的共享。

內(nèi)蒙古自治區(qū)GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)首先在呼和浩特市、包頭市、鄂爾多斯市等地建立若干個連續(xù)運行的永久性參考站，通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，構(gòu)成新一代網(wǎng)絡(luò)化的GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)，不僅可以向各級測繪用戶提供精度、連續(xù)的空間基準(zhǔn)，并可向?qū)Ш?、時間、災(zāi)害防治等部門提供各種數(shù)據(jù)服務(wù)。內(nèi)蒙古自治區(qū)GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)是“數(shù)字內(nèi)蒙”信息化建設(shè)的主要基礎(chǔ)工程之一，可為社會各行業(yè)——諸如市政工程、工程建設(shè)、交通、氣象、環(huán)境、搶險救災(zāi)等提供迅速、可靠、有效的信息服務(wù)，滿足基礎(chǔ)測繪、交通運輸管理、環(huán)保監(jiān)測、滑坡監(jiān)測、建筑物沉降變形監(jiān)測、移動目標(biāo)的監(jiān)控、地理信息更新和國土資源調(diào)查、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)報、氣象預(yù)報等信息需求。

系統(tǒng)主要包括以下幾個子系統(tǒng)：

1. 基準(zhǔn)站網(wǎng)子系統(tǒng)

2. 數(shù)據(jù)處理與管理中心

3. 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)

4. 用戶服務(wù)子系統(tǒng)

5. 用戶應(yīng)用系統(tǒng)

（一）系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

1. 內(nèi)蒙古自治區(qū)連續(xù)運行GNSS基準(zhǔn)站系統(tǒng)（簡稱NMCORS）將分階段進(jìn)行，首期建設(shè)目標(biāo)是建設(shè)以呼包鄂為中心的15個GNSS連續(xù)運行基準(zhǔn)站組成的參考站網(wǎng)和一個數(shù)據(jù)處理中心。覆蓋內(nèi)蒙古自治區(qū)三市區(qū)和周邊地區(qū)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)，同時也可以實現(xiàn)DGPS作業(yè)，基準(zhǔn)站平均站間距約50公里，以達(dá)到控制內(nèi)蒙古三市區(qū)及周邊地區(qū)為目的。

2. 該網(wǎng)逐步形成覆蓋內(nèi)蒙古自治區(qū)的GNSS城市控制網(wǎng)，為內(nèi)蒙古自治區(qū)城市建設(shè)、工程建設(shè)、房地產(chǎn)管理、地籍管理等提供技術(shù)支持和定位基礎(chǔ)。

3. 該網(wǎng)將成為內(nèi)蒙古自治區(qū)地震及地質(zhì)災(zāi)害預(yù)報的重要組成部分，將為內(nèi)蒙地區(qū)地殼形變監(jiān)測、斷裂帶監(jiān)測、滑坡監(jiān)測、地面沉降監(jiān)測提供測量基準(zhǔn)。

4. 利用分布在內(nèi)蒙古自治區(qū)的3個跟蹤站的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行組網(wǎng)，實時發(fā)布RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)（精度1—5厘米），為內(nèi)蒙地區(qū)GIS用戶、地籍測量、房產(chǎn)測量、工程測量、水工及水下地形測量、公路與鐵路測量、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、環(huán)保測量等用戶提供快速高精度定位服務(wù)。

5. 利用分布在內(nèi)蒙古自治區(qū)3個跟蹤站的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行組網(wǎng)為氣象局服務(wù)，該網(wǎng)將提供高精度、高時空分辨率、全天候、近實時的水汽變化參數(shù)，并由此逐步形成一個新的內(nèi)蒙地區(qū)災(zāi)害性天氣預(yù)報系統(tǒng)。

（二）系統(tǒng)的建設(shè)原則

NMCORS的建設(shè)堅持“技術(shù)先進(jìn)、高效可靠、經(jīng)濟(jì)實用、容易擴展”的原則，按由內(nèi)而外的次序分期進(jìn)行，為今后系統(tǒng)的擴展和改造奠定基礎(chǔ)。當(dāng)前系統(tǒng)建設(shè)的原則是：

1. 在滿足系統(tǒng)技術(shù)要求的條件下以最小的、合理分布的基準(zhǔn)站、實現(xiàn)最大范圍的覆蓋；

2. 有利于系統(tǒng)總體目標(biāo)的實現(xiàn)及系統(tǒng)分階段建設(shè)；

3. 采用目前最先進(jìn)、最完善的GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)建站技術(shù)；

4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)該體現(xiàn)簡潔、適用、操作簡便和低成本運行；

5. 利用目前國內(nèi)外先進(jìn)的通信技術(shù)，盡量采用公共通迅網(wǎng)統(tǒng)一頻點、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一管理，以節(jié)約頻率資源，提高效率；

6. 系統(tǒng)兼顧目前及今后的發(fā)展。

（三）基本技術(shù)要求

1. 基準(zhǔn)站無人值守，自動運行，年運行可靠率95%以上；

2. 衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機主機或其外部存儲器的容量應(yīng)能保證至少存儲20天的1秒采樣數(shù)據(jù)和相應(yīng)的氣象數(shù)據(jù)（氣溫、氣壓、濕度）；

3. 在斷電（交流電）情況下，可依靠備用電源連續(xù)工作48小時以上；

4. 可實時傳輸基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)，并與控制中心實現(xiàn)雙向通信；

5. 具備系統(tǒng)設(shè)備完好性檢測功能，系統(tǒng)自動對設(shè)備進(jìn)行自檢，出現(xiàn)問題時具有遠(yuǎn)程報警能力；

6. 支持?jǐn)?shù)據(jù)中心以遠(yuǎn)程方式對基準(zhǔn)站進(jìn)行設(shè)定、控制和檢測。設(shè)定包括：接收機參數(shù)、計算機參數(shù)、氣象儀器參數(shù)；控制包括：接收機啟動與關(guān)閉、接收機參數(shù)的修改、數(shù)據(jù)傳輸控制；檢測包括：接收機狀態(tài)、計算機狀態(tài)、電源狀態(tài)。

7. 系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心與各基準(zhǔn)站之間的數(shù)據(jù)傳輸方式應(yīng)支持ADSL或ISDN撥號等形式。

（四）系統(tǒng)功能

1. 在網(wǎng)絡(luò)RTK定位信號的有效覆蓋區(qū)域內(nèi)，用戶利用一臺GNSS測量型接收機即可進(jìn)行精度達(dá)到厘米級定位測量（非完全蔭蔽區(qū)）。

2. 在全部網(wǎng)絡(luò)定位信號的有效覆蓋區(qū)域內(nèi)，利用一臺GNSS測量型接收機進(jìn)行DGPS定位，精度達(dá)到亞米級。

3. 在定位信號的有效覆蓋區(qū)域內(nèi)，滿足非蔭蔽區(qū)工程測量、地圖修測等控制測量要求。

4. 數(shù)據(jù)中心可以利用GSM、GPRS、CDMA技術(shù)中的一種向系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的用戶廣播差分修正信息。

5. 通過Internet實現(xiàn)向系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)用戶提供事后精密定位服務(wù)所需的數(shù)據(jù)。

6. 系統(tǒng)安全性良好，能夠有效抵御天氣等外界因素對系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的影響，同時防止非授權(quán)用戶通過網(wǎng)絡(luò)等其它手段訪問系統(tǒng)。

（五）參考站的構(gòu)成

1. 室外設(shè)備包括觀測墩，GPS天線，氣象儀，避雷針等。

2. 室內(nèi)設(shè)備主要是GNSS接收機、電池組、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電涌保護(hù)設(shè)備、UPS等設(shè)備、設(shè)備安裝于機柜內(nèi)。

六、結(jié)束語

城市連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS）是“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”最為重要的組成部分。通過建設(shè)若干永久性連續(xù)運行的GPS基準(zhǔn)站，以滿足各類不同行業(yè)用戶對精度定位，快速和實時定位、導(dǎo)航的要求，及時地滿足城市規(guī)劃、國土測繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測、防災(zāi)減災(zāi)、交通監(jiān)控，礦山測量等多種現(xiàn)代化信息化管理的社會要求。

1. 內(nèi)蒙古自治區(qū)CORS的建立可以大大提高測繪精度、速度與效率, 降低測繪勞動強度和成本, 省去測量標(biāo)志保護(hù)與修復(fù)的費用。

2. 內(nèi)蒙古自治區(qū)CORS的建立，可以對工程建設(shè)進(jìn)行實時、有效、長期的變形監(jiān)測, 對災(zāi)害進(jìn)行快速預(yù)報。CORS項目完成將為城市諸多領(lǐng)域如氣象、車船導(dǎo)航定位、物體跟綜、公安消防、測繪、GIS 應(yīng)用等提供精度達(dá)厘米級的動態(tài)實時GPS 定位服務(wù), 將極大地加快該城市基礎(chǔ)地理信息的建設(shè)。

3. 內(nèi)蒙古自治區(qū)CORS將成為內(nèi)蒙古城市信息化的重要組成部分, 并由此建立起城市空間基礎(chǔ)設(shè)施的三維、動態(tài)、地心坐標(biāo)參考框架, 從而從實時的空間位置信息面上實現(xiàn)城市真正的數(shù)字化。CORS建成能使更多的部門和更多的人使用GPS 高精度服務(wù),它必將在城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮重要作用。由此帶給城市巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益是不可估量的, 它將為城市進(jìn)一步提供良好的建設(shè)和投資環(huán)境。

參考文獻(xiàn)：

[1] 《內(nèi)蒙古自治區(qū)GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)方案》.2007年6月．

[2] 劉經(jīng)南，劉暉.連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)——城市空間數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施[J].武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版)，2003年03期．

[3] 劉暉，時曉燕，楊沾吉，羅和平，劉經(jīng)南，楊蜀江.深圳市連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)的建立與試驗[J].測繪通報，2003年09期．