熊力維,吳富東

摘要：本文闡述了設(shè)計順序功能圖遇到僅有兩步的閉環(huán)時，運用起保停電路模塊轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序無法正確運行的問題，分析了造成這種情況的原因，并提出了針對這類問題的幾種特殊處理方法。

關(guān)鍵詞：閉環(huán)；步；轉(zhuǎn)換

1.引言

眾所周知，起保停電路模塊在由順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖程序中扮演著重要的角色。但對于順序功能圖中僅有兩步閉環(huán)的結(jié)構(gòu)，直接照搬這種方法轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序會引發(fā)一些預(yù)料不到的后果。

2.兩步閉環(huán)引發(fā)的問題

閉環(huán)是順序功能圖的基本特征，每一個順序功能圖都至少存在一個大的閉環(huán)。但是，在具有選擇序列的順序功能圖中，這樣的閉環(huán)就不止一個。有可能出現(xiàn)這樣一種情況，當(dāng)相鄰的兩“步”既為對方的前級步，又為對方的后續(xù)步的時候，那么在順序功能圖上，就會出現(xiàn)一個僅有兩步的閉環(huán)（圖1），對于這種結(jié)構(gòu)的順序功能圖，按照一般原則轉(zhuǎn)換成的梯形圖（圖2）程序就會帶來一些問題。

分析上述梯形圖程序，不難發(fā)現(xiàn)，線圈M0.3是永遠(yuǎn)無法得電的，因為M0.4的常開觸點作為起動條件的同時，它的常閉觸點又作為停止條件，這樣一來就導(dǎo)致電路永遠(yuǎn)不能接通（線圈M0.4的情況與之類似）。

如果用轉(zhuǎn)換條件I0.3和I0.4的常閉觸點分別代替后續(xù)步M0.4和M0.3的常閉觸點，這樣會引發(fā)另一問題。假設(shè)步M0.3為活動步時I0.3變?yōu)?狀態(tài)，執(zhí)行修改后的第1個起保停電路時，因為I0.3為1狀態(tài)，它的常閉觸點斷開，使M0.3的線圈斷電，M0.3的常開觸點斷開，使控制M0.4的起保停電路的起動電路開路，因此不能轉(zhuǎn)換到步M0.4。

3.正確的處理方法

3.1增加一個線圈

為了解決這一問題，增設(shè)一個受I0.3控制的中間元件M1.0，用M1.0的常閉觸點取代修改后的I0.3的常閉觸點。如果M0.3為活動步時I0.3變?yōu)?狀態(tài)，執(zhí)行第1個起保停電路時，M1.0尚為0狀態(tài)，它的常閉觸點閉合，M0.3的線圈通電，保證了控制M0.4的起保停電路的起動電路接通，使M0.4的線圈通電。執(zhí)行完最后一行的電路后，M1.0變?yōu)?狀態(tài)，在下一個掃描周期使M0.2的線圈斷電。該方法巧妙的運用了PLC循環(huán)掃描的工作原理，化解了帶來的新問題，程序能夠正確執(zhí)行。

3.2增加一個步

也可以另辟蹊徑，通過分析閉環(huán)結(jié)構(gòu)的特征，發(fā)現(xiàn)無非是M0.3和M0.4存在互為對方的前級步和后續(xù)步的關(guān)系，如果插入一個步進(jìn)去，使得M0.3和M0.4的這種關(guān)系不再存在，那么直接轉(zhuǎn)換后的梯形圖是不會有問題的。M1.0便是新增的一步，這一步雖然沒有輸出，但可以破壞掉M0.3和M0.4構(gòu)成的僅有兩步的閉環(huán)，從而轉(zhuǎn)換后的程序正確。

3.3基于轉(zhuǎn)換的編程方法

與采用起保停電路轉(zhuǎn)換相對應(yīng)的，采用置位復(fù)位指令是基于另一種不同的處理思想。前者著重于對“步”的描述，以“步”為中心，后者則是以“轉(zhuǎn)換”為中心。對于僅有兩步的閉環(huán)問題，說到底屬于順序功能圖中“步”的特殊情況，但對于轉(zhuǎn)換而言，并沒有什么特殊而言，因此采用置位復(fù)位可一步到位轉(zhuǎn)換為梯形圖，而不需要修改順序功能圖。

4.結(jié)束語

因為面對的控制系統(tǒng)和控制過程千差萬別，由此建立起來的順序功能圖可能會出現(xiàn)一些特殊的結(jié)構(gòu)，比如本文中所闡述的僅有兩步的閉環(huán)。在將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖程序時，對于這些特殊情況需要格外注意，不能一味照搬照套，必須具體情況具體分析。

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