基于2401模塊通信的遙控小車設(shè)計
2012-04-29 00:44:03廖若晨趙集唐令利
中國高新技術(shù)企業(yè) 2012年15期
廖若晨 趙集 唐令利
摘要：文章介紹了nRF2401芯片發(fā)送信息并控制小車運動，實現(xiàn)遠程控制小車的功能。小車分為遙控器和車體兩個部分。遙控器部分由ATmega48實現(xiàn)信息編碼，由nRF2401將編碼好的數(shù)據(jù)包發(fā)送給小車。車體部分上的另外一片nRF2401模塊通過內(nèi)部之間的協(xié)議接受這組數(shù)據(jù)，由小車上的ATmega48將數(shù)據(jù)進行解碼，以解碼信息來控制小車的運動。
關(guān)鍵詞：nRF2401；ATmega48；遙控器；數(shù)據(jù)接收模塊；電機控制模塊；PWM
中圖分類號：TP872文獻標識碼：A文章編號：1009-2374（2012）22-0024-02
