劉英想　姚郁　陳維山　劉軍考

摘要：為了有效提高超聲電機(jī)的機(jī)械輸出性能，研制了一種縱振復(fù)合雙足直線超聲電機(jī)，該電機(jī)由兩個(gè)豎直縱振換能器和一個(gè)水平縱振換能器組成，水平縱振換能器上變幅桿末端小端面與豎直縱振換能器變幅桿大端側(cè)面結(jié)合，且變幅桿為采用一整塊硬鋁合金加工而成的一體件。對(duì)電機(jī)的工作原理進(jìn)行了分析，利用有限元方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)兩個(gè)基本振動(dòng)模態(tài)特征頻率的簡(jiǎn)并，采用多普勒激光測(cè)振儀對(duì)樣機(jī)振動(dòng)特性進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果與有限元分析結(jié)果吻合良好，機(jī)械輸出特性測(cè)試結(jié)果表明，樣機(jī)最大速度為602 mm/s，最大推力達(dá)32 N。