王曉翔,黃 靜,梁忞飛
(合肥電子工程學院,安徽合肥 230037)
在“信號與系統(tǒng)”課程中,圖解法是進行卷積運算的常用方法,然而在很多場合下直接用公式計算會更加便利,最關鍵的是積分上、下限的確定。我們發(fā)現(xiàn),學生通常對時限信號和因果信號卷積較為熟悉,而對于其它情況下的卷積則不盡然,或者說沒有概括性的了解。此外,關于卷積的存在問題書上也很少論及。本文對卷積在各種情況下的運算規(guī)則進行了歸納,并探討了卷積的存在性以及它對卷積性質的影響,以期對學生更好地學習“信號與系統(tǒng)”課程提供幫助。
函數(shù)卷積的定義式為
兩常義函數(shù)f1(t)與f2(t)滿足以下兩種情形之一時,卷積一定存在[1]:①兩信號都是有始信號或有終信號或時限信號;②兩信號中至少有一個是時限信號。
對于兩時限信號卷積,教科書上均有詳述,這里不再贅述。下面就其它幾種情形的卷積運算規(guī)則進行歸納。
1)兩有始信號卷積
值得說明的是,前述文中提到的兩常義函數(shù)卷積存在的條件(1)或(2)是充分條件而非必要條件。也就是說,當不滿足這兩個條件之一時,卷積可能存在也可能不存在。
兩常義函數(shù)f1(t)與f2(t)滿足以下情形之一時卷積不一定存在:①有始信號與有終信號;②有始信號與無時限信號;③有終信號與無時限信號;④兩無時限信號?,F(xiàn)就幾種在假設卷積存在的運算規(guī)則進行歸納。
1)有始信號與有終信號卷積
上式成立的前提是每項的卷積都存在,此時各卷積計算可按前述方法進行。
卷積的分配律為
卷積的結合律為
該式成立的條件是f1(t)、f2(t)和f3(t)中的任意兩者之間的卷積均存在[2],否則結合律不成立。如f1(t)=1,f2(t)=δ'(t),f3(t)=u(t),則有
可見此時卷積的結合律不成立,究其原因是由于卷積f1(t)*f3(t)=1*u(t)不存在的緣故。
卷積的導數(shù)是指
該式成立的條件是f1(t)*f2(t)存在。否則上式不成立。如卷積1*u(t)是不存在的,雖然卷積(1)'*u(t)=0和卷積1*u'(t)=1*δ(t)=1都存在,但是式(21)是不成立的。即:
卷積的積分是指
該式成立的條件是f1(t)*f2(t)存在,而且有:[f1(t)*f2(t)]*u(t)滿足結合律[3],否則上式不成立。如f1(t)=1,f2(t)= δ'(t),則有:[1* δ'(t)](-1)=0,[1](-1)* δ'(t)不存在,但是 1* [δ'(t)](-1)=1*δ(t)=1,可見此時卷積的積分式不成立,即有
造成上述結果的原因是:雖然f1(t)*f2(t)=1*δ'(t)=0存在,但根據式(19)和式(20)可知:[f1(t)*f2(t)]*u(t)=[1* δ'(t)]*u(t)不滿足結合律。
本文對連續(xù)信號卷積的運算規(guī)則進行了歸納,事實上,得出的結論可以很方便地推廣到離散信號卷積中去,只需將連續(xù)變量換成離散變量、積分換成求和即可。此外,關于廣義函數(shù)卷積存在的條件,其詳盡內容和證明可參見文獻[3]。
卷積的分配律、結合律等是我們熟悉的卷積性質,然而它們成立的條件與卷積的存在性密切相關,盲目使用會產生錯誤的結果,這一點應引起重視。
[1]李化圖.關于卷積及其存在性的探討[J].重慶:郵電學院學報,1999(1):69-72
[2]王松林,王輝.“信號與系統(tǒng)”課程時域分析中的幾個問題.[J].南京:電氣電子教學學報,2008(6):16-17
[3]劉星橋.電工電子用廣義函數(shù).北京:電子工業(yè)出版社,2000