周加貴
中國鋁業(yè)公司,北京 100082
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System, FCS)是20世紀80年代后期發(fā)展起來的,90年代走向?qū)嵱没?,僅有幾十年的歷史 。在有些行業(yè),F(xiàn)CS是伴隨著可編程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)發(fā)展起來的;而在另一些行業(yè),F(xiàn)CS又是伴隨著集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System, DCS)發(fā)展而來的,所以FCS與PLC及DCS之間存在千絲萬縷的聯(lián)系。
目前,F(xiàn)CS的發(fā)展勢頭非常迅猛,正成為世界上最實用的新型控制系統(tǒng)。FCS是當(dāng)前自動化控制技術(shù)發(fā)展的方向和熱點,F(xiàn)CS的出現(xiàn),將是自動化領(lǐng)域的一個里程碑,必將開創(chuàng)自動化控制領(lǐng)域的新時代。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)是基于現(xiàn)場總線(FieldBus)的控制系統(tǒng),是一代全數(shù)字化、全分散、全開放和可互操作的過程自動化控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。
現(xiàn)場總線是連接如傳感器、執(zhí)行器和控制器等測量和控制設(shè)備的全數(shù)字、雙向、串行通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線有四個主要特征:以數(shù)字信號完全替代4~20mA模擬信號;控制、報警、趨勢和其他功能可以完全分部在現(xiàn)場設(shè)備中;多廠家設(shè)備具有互操作性;系統(tǒng)完全開放。當(dāng)今不少國家的自動化公司投入了巨大的人力、物力、財力全方位地進行技術(shù)研究和應(yīng)用研究,所以目前現(xiàn)場總線的標準不一,種類較多,如Ecelon公司的Lonworks,Bosch公司的CAN,施耐德公司的Modbus,西門子公司Siemens的ProfiBus,Phenix Contact公司的InterBus,F(xiàn)isher-Rosemount公司的FF,Rosemount公司的HART等,有40余種各具特色的現(xiàn)場總線,國際標準也有12種之多。2001年,中國將FF、ProfiBus、HART等立項為行業(yè)標準,其中ProfiBus標準中文本已于2001年11月批準為中國的行業(yè)標準,編號JB/T 10308.3-2001。
在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場級設(shè)備與控制器之間連接采用一對一所謂I/O接線方式傳遞4-20mA或24VDC信號。現(xiàn)場總線是采用數(shù)字式通信方式取代設(shè)備級的4-20mA(模擬量信號/24VDC 開關(guān)量信號),使用一根電纜連接所有現(xiàn)場設(shè)備,從而降低了硬件成本,更加方便于安裝、調(diào)試、組態(tài)和維護。FCS具有對環(huán)境具有很強的適應(yīng)性,能組成局域網(wǎng),甚至可與internet相通。
目前,DCS在傳統(tǒng)的閉環(huán)控制基礎(chǔ)上,具有了很強的順序控制功能;而PLC,在傳統(tǒng)的順序控制基礎(chǔ)上,閉環(huán)控制處理能力大大提高,而且兩者都能組成大型控制系統(tǒng),DCS與PLC的應(yīng)用領(lǐng)域,已有很大的交叉和重疊,而且它們現(xiàn)在也都能支持現(xiàn)場總線技術(shù)。
FCS、DCS與PLC,雖然目前正在相互融合,但是,它們的區(qū)別也很明顯:
1)DCS系統(tǒng)龐大,它的控制器功能強大而完善,在整個系統(tǒng)中占據(jù)核心地位,它的總線系統(tǒng)是系統(tǒng)的基礎(chǔ)和保證,通常都采用冗余設(shè)計,系統(tǒng)整體投資大而且要一步到位。PLC系統(tǒng)一般都是中小系統(tǒng),一般作為一個控制站使用。數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS的基礎(chǔ),它能執(zhí)行控制、診斷和通訊等功能。FCS的信息處理現(xiàn)場化,使得控制器的功能和重要性大大減弱,因此,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資少而分散,可以根據(jù)需要靈活配置,邊用邊改、邊投運;
2)DCS和PLC系統(tǒng)是相對封閉的系統(tǒng),各公司產(chǎn)品基本不兼容。FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng),只要協(xié)議相同,不同公司的產(chǎn)品都可以連入現(xiàn)場總線,系統(tǒng)集成的可擴充性和兼容行都非常好;
3)FCS的基礎(chǔ)是現(xiàn)場數(shù)字智能儀表裝置,本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化,可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中,目前控制周期可以從DCS的每秒2~5次提高到FCS的每秒10~20次,從而顯著了改善了控制器調(diào)節(jié)性能;
4)FCS與DCS和PLC相比,可以省去數(shù)量驚人的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,可以大大減少使用的電纜及敷設(shè)電纜用的橋架等,節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積,同時也節(jié)省了設(shè)計、安裝和維護費用。
FCS作為一個新型的控制系統(tǒng),目前完全的FCS系統(tǒng)比較少,但是,正如前面講的DCS、PLC和FCS相互融合一樣,帶有現(xiàn)場總線的DCS和PLC系統(tǒng),卻是越來越多。目前,我公司使用的30多套和利時公司的DCS系統(tǒng)全部使用現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu),而且還有多套帶有現(xiàn)場總線連接現(xiàn)場控制箱的DCS和PLC系統(tǒng),現(xiàn)簡單介紹3套系統(tǒng)。
該系統(tǒng)是HONEYWELL公司的S9000系列小型DCS系統(tǒng),建于1997年,從德國魯齊公司全套引進。該系統(tǒng)采用Phenix Contact公司的InterBus現(xiàn)場總線,連接現(xiàn)場9個BC箱,最后與控制室的S9000控制器相連。該系統(tǒng)有10多個控制回路,6000多個I/O點,控制氧化鋁焙燒的整個過程。該系統(tǒng)布線與傳統(tǒng)布線方式相比,簡捷快速,省時省力,大幅節(jié)約費用。
該系統(tǒng)是Seimense公司的S7-300 PLC系統(tǒng),采用Seimense的ProfiBus現(xiàn)場總線,建于2003年。如圖3所示,該系統(tǒng)用現(xiàn)場總線連接4個現(xiàn)場控制箱,其中MP370是彩色觸摸屏,Slave4和Slave5是在CPU控制箱內(nèi)的I/O單元。該系統(tǒng)通過現(xiàn)場的MP370觸摸屏,進行操作、控制和狀態(tài)顯示,實現(xiàn)了OK壓濾機的進料、油壓推動擠壓、水壓推動擠壓、吹風(fēng)、排料的全自動全過程控制,大幅提高了4A沸石產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。
圖3 OK壓濾機ProfiBus現(xiàn)場總線示意圖
該系統(tǒng)采用和利時公司的Holisys系統(tǒng),其中用30臺變頻器控制瑪瑙級氫氧化鋁產(chǎn)品現(xiàn)場的泵和攪拌器等主要設(shè)備。整個系統(tǒng)如圖4所示,變頻器采用ABB的ACS800系列,通過適配器模塊RPBA-01連接,組成Profbus總線進行數(shù)據(jù)通訊,和利時公司 Holisys DCS系統(tǒng)控制變頻器的啟動與停止、頻率的設(shè)定,接受變頻器反饋的運行、報警、故障等運行狀態(tài),以及速度實際值和電流實際值等信息。
圖4 種分瑪瑙生產(chǎn)線DCS變頻器控制現(xiàn)場總線示意圖
過程控制系統(tǒng)的發(fā)展在經(jīng)歷了基氣動單元組合儀表系統(tǒng)(QDZ)、電動單元組合儀表系統(tǒng)(DDZ)、計算機直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)、可編程邏輯控制器(PLC)、集散控制系統(tǒng)(DCS)后和數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)后,將朝著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的方向發(fā)展。FCS將為控制數(shù)字化和管理信息化提供廣闊的空間。近年來,現(xiàn)場總線技術(shù)在中國鋁業(yè)山東分公司的應(yīng)用逐漸普及,充分體現(xiàn)了現(xiàn)場總線系統(tǒng)具有安裝維護方便、設(shè)計組態(tài)簡單、節(jié)約投資費用等諸多優(yōu)點。山東分公司多年現(xiàn)場總線技術(shù)實踐表明,現(xiàn)場總線技術(shù)及現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),代表了今后自動化儀表和控制領(lǐng)域的發(fā)展方向,是工業(yè)自動化控制領(lǐng)域里的一場革命。
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