摘要：為了提高建筑施工的工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，從沖孔打樁機(jī)的工作原理出發(fā)，采用低功耗的S3C2440作為微控制器，利用直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種沖孔打樁機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上，從機(jī)械改裝設(shè)計(jì)、硬件原理以及軟件實(shí)現(xiàn)等方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)沖孔樁機(jī)自動(dòng)打樁的功能。