摘要：為了保障導(dǎo)航的精度與可靠性，目前常采用多源信息融合導(dǎo)航。針對ADS/IRS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，采用基于自適應(yīng)信息分配的聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)處理信息融合問題，并把模糊推理技術(shù)融入到ADS/IRS卡爾曼濾波器中，對IRS/GPS子濾波器采用緊組合模式，上述結(jié)構(gòu)算法能對多源導(dǎo)航信息進行最優(yōu)融合與處理。建立了ADS/IRS模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波模型以及IRS/GPS緊組合濾波模型，設(shè)計了自適應(yīng)信息分配的聯(lián)邦濾波算法，并進行了仿真，仿真結(jié)果驗證了設(shè)計算法的有效性。