摘要：針對僅有角度測量信息條件下，被動傳感器融合目標(biāo)跟蹤問題，提出了擴(kuò)維UKF濾波算法；并對經(jīng)典IMM進(jìn)行改進(jìn)提出變維IMM算法，利用不同維數(shù)模型之間的交互式融合解決對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤問題；進(jìn)一步考慮實際情況中往往存在的測量噪聲為非高斯情況，引入自適應(yīng)濾波方法。最終提出變維交互式多模型自適應(yīng)抗差擴(kuò)維無跡濾波方法(VDIMMAAUKF)，成功實現(xiàn)了被動多傳感器在高斯和非高斯噪聲情況下對機(jī)動目標(biāo)跟蹤。仿真實驗結(jié)果表明該算法跟蹤精度高、穩(wěn)定性好，具有較好的實際應(yīng)用價值。