摘 要：捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定技術(shù)對于提高導(dǎo)航載體的機動性和導(dǎo)航的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。充分闡述了捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定技術(shù)研究現(xiàn)狀，對在線標(biāo)定中的誤差建模、可觀測性分析、最優(yōu)誤差激勵方式的選擇以及參數(shù)估計進(jìn)行了深入分析和歸納。指出了在線標(biāo)定技術(shù)進(jìn)一步的研究方向，對在線標(biāo)定技術(shù)的了解和深入研究具有一定的指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：在線標(biāo)定； 估計； 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)； 導(dǎo)航載體

中圖分類號：TN911.734； U666.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1004373X(2012)09012804