摘 要：為了解決動(dòng)物運(yùn)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的多通道、高采樣率和大量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)等問(wèn)題，提出了一種基于虛擬儀器技術(shù)及其圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)以PXIe和LabVIEW為平臺(tái)，采用3×8傳感器陣列、72通道數(shù)據(jù)采集與處理模塊和高速攝像機(jī)等，同步采集力學(xué)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確獲得動(dòng)物運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各個(gè)腳掌的三維接觸反力和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)行為數(shù)據(jù)，為仿生機(jī)器人的研究提供了理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：傳感器陣列； PXIe； LabVIEW； 運(yùn)動(dòng)力學(xué)； 數(shù)據(jù)采集

中圖分類號(hào)：TN98-34； TP274.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-373X(2012)14-0133-04