摘 要:為了實現(xiàn)SSI接口的絕對式光電編碼器在電機伺服控制系統(tǒng)中對電機位置的檢測,采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模擬SSI接口與絕對式編碼器之間的通信,編寫了模擬SSI接口通信時序程序并做了絕對式編碼器位置檢測實驗,獲得了絕對式編碼器全范圍的輸出值,單圈數(shù)值為0~25 536,經(jīng)4 096圈可輸出范圍0~268 435 456數(shù)值。得到了絕對式編碼器在電機伺服控制系統(tǒng)中可實現(xiàn)位置精確采集和精確控制以及利用通用I/O口,實現(xiàn)SSI接口通信,其具有設(shè)計簡單、成本低、易維護、位置檢測精確以及可替代專用解碼芯片的特點。
關(guān)鍵詞:絕對編碼器; DSP; 串行通信SSI; TMS320F2812
中圖分類號:TN911-34; TP274 文獻標識碼:A 文章編號:1004-373X(2012)14-0185-04