0 引言

在油井測(cè)斜過(guò)程中，井眼軌跡位置參數(shù)的確定與描述為復(fù)現(xiàn)井眼軌跡提供了最直接有效的方法。為了能夠精確地描述井眼軌跡的空間形狀，必須要得到足夠多的合理數(shù)據(jù)。但是，在測(cè)斜過(guò)程中，由于井下環(huán)境的干擾和傳感器的偶然跳動(dòng)等不確定因素的影響，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中可能出現(xiàn)不合理的跳點(diǎn)，稱之為粗差或野值。含有粗差的測(cè)斜數(shù)據(jù)不僅會(huì)降低數(shù)據(jù)的可信度，而且在其后續(xù)處理中會(huì)嚴(yán)重影響處理結(jié)果的質(zhì)量，甚至得出錯(cuò)誤的結(jié)論。因此，需要對(duì)測(cè)斜數(shù)據(jù)粗差進(jìn)行識(shí)別、剔除與補(bǔ)正。由于測(cè)斜數(shù)據(jù)是時(shí)間序列，可以采用廣義卡爾曼濾波、偏最小二乘法、復(fù)合濾波等方法預(yù)測(cè)下一個(gè)觀測(cè)值，并求其殘差來(lái)識(shí)別粗差，也可以利用小波分析等方法來(lái)處理。但上述方法需要預(yù)先建立動(dòng)力學(xué)方程組或計(jì)算復(fù)雜度過(guò)大，不適合在測(cè)斜數(shù)據(jù)預(yù)處理階段使用。針對(duì)以上情況，本文以基于光纖陀螺的慣性技術(shù)測(cè)斜儀為工程背景，對(duì)所測(cè)得的井眼軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，運(yùn)用穩(wěn)健估計(jì)的思想，通過(guò)探討和對(duì)比測(cè)量界常用的Huber法、Hampel法、丹麥法以及IGG法的處理效果和運(yùn)行效率，并在VC環(huán)境下進(jìn)行仿真，據(jù)此確立一種適用于測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)抗粗差的穩(wěn)健估計(jì)方法，該方法不僅能有效降低粗差對(duì)數(shù)據(jù)的干擾，還能實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，從而正確體現(xiàn)測(cè)斜儀器的精度。