0 引言

絕緣柵雙級(jí)型晶體管IGBT是一種由雙級(jí)型晶體管與MOSFET組和的器件，它既有MOSFET的柵極電壓控制快速開關(guān)特性，又具有雙級(jí)型晶體管大電流處理能力和低飽和壓降的特點(diǎn)。IPM模塊與IGBT模塊相比，具有如下特點(diǎn)：內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、控制電源欠壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及外部輸出的警報(bào)。本文將日本三菱公司的IPM模塊PM25RLA120和美國(guó)TI公司的電機(jī)控制芯片UCl637用于電動(dòng)舵機(jī)控制。