0 引言

在現(xiàn)代軍事領(lǐng)域，對(duì)處于高對(duì)抗電子環(huán)境中的飛行器，如何實(shí)現(xiàn)不依賴于氣象條件、可晝夜工作的自主導(dǎo)航定位，具有極為重要的意義。地磁是地球的基本物理場(chǎng)，在近地奪問(wèn)任意一點(diǎn)對(duì)應(yīng)著不同的地磁場(chǎng)，它含有磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁偏角、磁梯度等豐富信息能作為導(dǎo)航依據(jù)，地磁導(dǎo)航是一種完全自主的導(dǎo)航方式。同時(shí)，地磁導(dǎo)航誤差具有不隨時(shí)間累積的特點(diǎn)，通過(guò)與慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行組合導(dǎo)航，可以有效抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)的固有漂移，從而實(shí)現(xiàn)高精度的自主導(dǎo)航。地磁導(dǎo)航可以運(yùn)用到車載、潛艇、導(dǎo)彈等遠(yuǎn)程武器，在跨平原、水域作戰(zhàn)時(shí)都顯示出其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的優(yōu)勢(shì)。地磁導(dǎo)航已成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)，有著重要的軍事應(yīng)用價(jià)值和民用前景。